| Основні технічні характеристики |
Вхідна потужність |
Однофазний, 100 В |
Однофазна, від 100 В до 115 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
|
Однофазний, 200 В |
Однофазна, від 200 В до 240 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
|
3 фази, 200 В |
3-фазний, від 200 В до 240 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
Навколишнє середовище |
температура |
Експлуатація: від 0 ˚C до 55 ˚C, зберігання: від –20 ˚C до 65 ˚C (макс. гарантована температура 80 ˚C протягом 72 годин
)
|
|
|
|
Вологість |
Під час експлуатації та зберігання: відносна вологість 90 % або менше (без конденсації) |
|
|
|
Висота |
1000 м або нижче |
|
|
|
вібрація |
5,88 м/с2 або менше, від 10 Гц до 60 Гц (без постійного використання на резонансній частоті) |
|
|
Витримує напругу |
Має становити 1500 В змінного струму (відчуваний струм: 20 мА) протягом 1 хвилини між первинною та землею. |
|
|
|
Метод контролю |
IGBT PWM Синусоїдальний привод |
|
|
|
Зворотний зв'язок кодувальника |
2500 P/r (роздільна здатність 10000) інкрементальний кодер |
|
|
|
Контрольний сигнал |
Введення |
7 входів (1) Servo-ON, (2) Alarm clear та інші входи відрізняються залежно від режиму керування. |
|
|
|
Вихід |
4 виходи (1) Сервосигналізація, (2) Сигналізація,
(3) Сигнал відпускання зовнішнього гальма та інші виходи змінюються залежно від режиму керування. |
|
|
Імпульсний сигнал |
Введення |
2 входи Підтримує як I/F лінійного драйвера, так і I/F з відкритим колектором. |
|
|
|
Вихід |
4 виходи Виводять імпульс кодера (фази A, B і Z) у лінійний драйвер.
Імпульс Z-фази також подається у відкритий колектор. |
|
|
Комунікаційна функція |
RS232 |
Увімкнено зв’язок 1:1 з хостом через інтерфейс RS232. |
|
|
Світлодіодний дисплей |
(1) Світлодіодний індикатор стану (STATUS), (2) Світлодіодний індикатор коду тривоги (ALM-CODE) |
|
|
|
Регенерація |
Немає вбудованого регенеративного резистора (лише зовнішній резистор) |
|
|
|
Динамічне гальмо |
Вбудований |
|
|
|
Режим контролю |
3 режими (1) високошвидкісного контролю положення, (2) внутрішнього контролю швидкості та
(3) Високофункціональне керування позиціонуванням можна вибрати за допомогою параметра. |
|
|
| Функції |
Контроль позиції |
Контрольний вхід |
(1) Блокування перевищення ходу CW, (2) Блокування перевищення ходу проти протилежної сторони, (3) Очищення лічильника відхилень,
(4) Перемикання посилення, (5) Електронне перемикання передач |
|
|
|
Контрольний вихід |
(1) Позиціонування завершено (в положенні) |
|
|
|
Імпульсний вхід |
Макс. частота командного імпульсу |
Лінійний драйвер: 500 к/с, відкритий колектор: 200 к/с |
|
|
|
Тип вхідної серії імпульсів |
Диференціальний вхід. Вибір за допомогою параметра ((1) CW/CCW, (2) A та B-фаза, (3) Команда та напрямок) |
|
|
|
Електронна передача
(Ділення/Множення) командного імпульсу |
Налаштування електронного передавального числа Діапазон налаштувань (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Згладжуючий фільтр |
Первинний фільтр затримки або фільтр типу FIR можна вибрати для введення команди. |
|
Внутрішній контроль швидкості |
Контрольний вхід |
(1) Запобігання перевищення ходу вправо, (2) Заборонення перевищення ходу вбік, (3) Вибір 1 внутрішньої командної швидкості,
(4) Вибір 2 внутрішньої командної швидкості, (5) Затискач нульової швидкості |
|
|
|
Контрольний вихід |
(1) Швидкість прибуття (на швидкості) |
|
|
|
Внутрішня команда швидкості |
Внутрішню 4-швидкісну передачу можна вибрати за допомогою входу керування. |
|
|
|
Функція плавного пуску/зниження |
Увімкнено індивідуальне налаштування прискорення та уповільнення від 0 до 10 с/1000 об/хв. Сигмоподібне прискорення/уповільнення також увімкнено. |
|
|
|
Затискач нульової швидкості |
Увімкнено 0-фіксатор внутрішньої команди швидкості з нульовою швидкістю. |
|
|
Поширений |
Автоматичне налаштування посилення |
У реальному часі |
Оцінює інерцію навантаження в режимі реального часу під час фактичної роботи та автоматично встановлює коефіцієнт посилення відповідно до жорсткості машини. Використовується для (1) швидкого контролю положення, (2) внутрішнього контролю швидкості та (3) високофункціонального контролю положення. |
|
|
|
Нормальний режим |
Оцінює інерцію навантаження за допомогою команди дії всередині водія та автоматично встановлює посилення відповідно до налаштування жорсткості машини. Використовується для (1) швидкого контролю положення, (2) внутрішнього контролю швидкості та (3) високофункціонального контролю положення. |
|
|
Маскування непотрібного введення |
Увімкнено маскування наступного вхідного сигналу.
(1) Блокування перевищення ходу, (2) Затискач нульової швидкості, (3) Перемикач обмеження крутного моменту |
|
|
|
Поділ імпульсу зворотного зв'язку кодера |
Від 1 P/r до 2500 P/r (кількість імпульсів енкодера є максимальною). |
|
|
|
Захисна функція |
Апаратна помилка |
Перенапруга, низька напруга, надмірна швидкість, перевантаження, перегрів, надмірний струм і помилка кодера тощо. |
|
|
|
Помилка програмного забезпечення |
Надмірне відхилення положення, помилка розподілу командного імпульсу, помилка EEPROM тощо. |
|
|
Простежуваність даних тривоги |
Відстежується до 14 останніх тривог, включаючи поточну. |
|
|
|
Функція контролю амортизації |
Ручне налаштування з параметром |
|
|
|
Налаштування |
Інструкція |
Консоль |
|
|
|
Програмне забезпечення підтримки налаштування |
PANATERM (підтримувані ОС: Windows98, Windows ME, Windows2000 і WindowsXP) |
