| Основні специфікації |
Вхідна потужність |
Однофаза, 100 В |
Однофаза, від 100 В до 115 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
|
Однофаза, 200 В |
Однофаза, від 200 В до 240 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
|
3-фаза, 200 В |
3-фаза, від 200 В до 240 В +10 % 50 Гц/60 Гц
–15 % |
|
|
Навколишнє середовище |
Температура |
ЕКСПЛУАТ: 0 ° C до 55 ˚C, зберігання: –20 ° C до 65 ˚C (максимум.
)
|
|
|
|
Вологість |
Як експлуатація, так і зберігання: 90 %RH або менше (вільний від конденсації) |
|
|
|
Висота |
1000 м або нижче |
|
|
|
Вібрація |
5,88 м/с2 або менше, 10 Гц до 60 Гц (без постійного використання на резонансній частоті) |
|
|
Протистояти напрузі |
Повинен бути 1500 ваку (відчуття струму: 20 мА) протягом 1 хвилини між первинним та землею. |
|
|
|
Метод управління |
IGBT PWM Синусоїдальна хвиля |
|
|
|
Відгук кодера |
2500 p/r (10000 роздільна здатність) Поступовий кодер |
|
|
|
Контрольний сигнал |
Введення |
7 Вхід (1) Серво-он, (2) Чітка сигналізації та інші входи змінюються залежно від режиму управління. |
|
|
|
Випуск |
4 виходи (1) сервоосидування, (2) тривога,
(3) Сигнал вивільнення зовнішнього гальма та інших виходів змінюється залежно від режиму управління. |
|
|
Імпульсний сигнал |
Введення |
2 входи підтримують і драйвер Line I/F, і відкритий колектор I/F. |
|
|
|
Випуск |
4 Виходи подають імпульс кодера (A, B і Z-фаза) у драйвері лінії.
Імпульс Z-фази також подається у відкритому колекторі. |
|
|
Функція зв'язку |
RS232 |
1: 1 Зв'язок з хостом з інтерфейсом RS232 увімкнено. |
|
|
Дисплей світлодіод |
(1) Світлодіод статусу (стан), (2) Світлодіод коду тривоги (код ALM) |
|
|
|
Регенерація |
Немає вбудованого регенеративного резистора (лише зовнішній резистор) |
|
|
|
Динамічне гальмо |
Вбудований |
|
|
|
Режим управління |
3 режими (1) високошвидкісного контролю положення, (2) контролю внутрішньої швидкості та
(3) Контроль позиціонування високої функціональності можна вибрати з параметром. |
|
|
| Функції |
Управління положенням |
Вхід управління |
(1) інгібування перенапруг CW, (2) інгібування переїздів CCW, (3) лічильник відхилення, чіткий,
(4) Перемикання посилення, (5) електронна перемикання передач |
|
|
|
Контрольний вихід |
(1) Позиціонування завершено (в позиції) |
|
|
|
Імпульсне вхід |
Макс. Частота імпульсу команд |
Драйвер лінії: 500 кепс, відкритий колектор: 200 кппс |
|
|
|
Тип вхідного імпульсного поїзда |
Диференціальний вхід. Вибір з параметром, ((1) CW/CCW, (2) A і B-фаза, (3) команда та напрямок) |
|
|
|
Електронна передача
(Поділ/множення) командного імпульсу |
Налаштування діапазону налаштувань електронного передач (1-10000) × 2 (0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Згладжування фільтра |
Первинний фільтр затримки або фільтр типу FIR можна вибрати до введення команди. |
|
Внутрішня швидкість управління |
Вхід управління |
(1) інгібування перенапруг CW, (2) інгібування перенапруг CCW, (3) вибір 1 внутрішньої швидкості командування,
(4) Вибір 2 внутрішньої швидкості командування, (5) Швидкість нульова затискача |
|
|
|
Контрольний вихід |
(1) прибуття швидкості (швидкість) |
|
|
|
Команда внутрішньої швидкості |
Внутрішня 4-ступінчаста вибирається з входом управління. |
|
|
|
Функція м'якого запуску/вниз |
Індивідуальна установка прискорення та уповільнення ввімкнена з 0 с до 10 с/1000 R/хв. Також увімкнено сигмоїдне прискорення/уповільнення. |
|
|
|
Нуль швидкості затискач |
0-затискача командної внутрішньої швидкості з входом швидкості затискача швидкості. |
|
|
Загальний |
Автоматичне налаштування |
У режимі реального часу |
Оцінює інерцію навантаження в режимі реального часу в фактичній роботі та встановлює посилення автоматично відповідає жорсткості машини. Використовується при (1) контролю положення високої реакції, (2) внутрішнього контролю швидкості та (3) високофункціональності контролю положення. |
|
|
|
Звичайний режим |
Оцінює інерцію навантаження з командою дії всередині драйвера та встановлює посилення автоматично, що відповідає налаштуванню жорсткості машини. Використовується при (1) контролю положення високої реакції, (2) внутрішнього контролю швидкості та (3) високофункціональності контролю положення. |
|
|
Маскування непотрібного введення |
Маскування наступного вхідного сигналу увімкнено.
(1) гальмування переїздів, (2) Швидкість нульового затискача, (3) Обмеження крутного моменту |
|
|
|
Відділ імпульсу зворотного зв'язку кодера |
1 p/r до 2500 p/r (Кількість імпульсів кодера - макс.). |
|
|
|
Захисна функція |
Помилка обладнання |
Надмірна напруга, недостатня напруга, перенапруження, надмірне навантаження, надмірне нагрівання, надмірна струна та помилка кодера тощо. |
|
|
|
Помилка програмного забезпечення |
Забезпечення надлишкового положення, помилка відділу імпульсу команд, помилка EEPROM тощо. |
|
|
Відстеження даних про тривогу |
Простежується до минулих 14 тривожних сигналів, включаючи теперішній. |
|
|
|
Функція управління демпфуванням |
Посібник з параметром |
|
|
|
Налаштування |
Посібник |
Консоль |
|
|
|
Програмне забезпечення підтримки налаштування |
Panaterm (підтримуючий ОС: Windows98, Windows ME, Windows2000 та WindowsXP) |
