| Spécifications de base |
Puissance d'entrée |
Monophasé, 100 V |
Monophasé, 100 V à 115 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
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Monophasé, 200 V |
Monophasé, 200 V à 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
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Triphasé, 200 V |
Triphasé, 200 V à 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
–15 % |
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Environnement |
Température |
Fonctionnement : 0 ˚C à 55 ˚C, Stockage : –20 ˚C à 65 ˚C (Température maximale garantie 80 ˚C pendant 72 heures
)
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Humidité |
Fonctionnement et stockage : 90 % HR ou moins (sans condensation) |
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Altitude |
1 000 m ou moins |
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Vibration |
5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz (pas d'utilisation continue à la fréquence de résonance) |
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Résister à la tension |
Doit être de 1 500 VCA (courant détecté : 20 mA) pendant 1 minute entre le primaire et la terre. |
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Méthode de contrôle |
Entraînement à onde sinusoïdale IGBT PWM |
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Retour d'information du codeur |
Codeur incrémental 2 500 P/r (résolution 10 000) |
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Signal de commande |
Saisir |
7 entrées (1) Servo-ON, (2) Effacement d'alarme et les autres entrées varient en fonction du mode de contrôle. |
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Sortir |
4 sorties (1) Alarme servo, (2) Alarme,
(3) Le signal de relâchement du frein externe et les autres sorties varient en fonction du mode de contrôle. |
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Signal d'impulsion |
Saisir |
2 entrées Prend en charge à la fois le pilote de ligne I/F et le collecteur ouvert I/F. |
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Sortir |
4 sorties Alimentent l'impulsion du codeur (phases A, B et Z) dans le pilote de ligne.
L'impulsion de phase Z est également émise dans un collecteur ouvert. |
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Fonction de communication |
RS232 |
La communication 1 : 1 vers un hôte avec interface RS232 est activée. |
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Affichage LED |
(1) LED d'état (STATUS), (2) LED de code d'alarme (ALM-CODE) |
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Régénération |
Pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement) |
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Frein dynamique |
Intégré |
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Mode de contrôle |
3 modes de (1) contrôle de position à grande vitesse, (2) contrôle de vitesse interne et
(3) Le contrôle de positionnement haute fonctionnalité est sélectionnable avec paramètre. |
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| Fonctions |
Contrôle de position |
Entrée de contrôle |
(1) inhibition de la surcourse CW, (2) inhibition de la surcourse CCW, (3) effacement du compteur de déviation,
(4) Commutation de gain, (5) Commutation de vitesse électronique |
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Sortie de contrôle |
(1) Positionnement terminé (en position) |
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Entrée d'impulsion |
Max. fréquence d'impulsion de commande |
Pilote de ligne : 500 kpps, Collecteur ouvert : 200 kpps |
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Type de train d'impulsions d'entrée |
Entrée différentielle. Sélectionnable avec le paramètre, ((1) CW/CCW, (2) phases A et B, (3) commande et direction) |
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Équipement électronique
(Division/Multiplication) d'impulsion de commande |
Configuration du rapport de transmission électronique Plage de configuration de (1-10 000) × 2 (0-17)/(1-10 000) |
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Filtre de lissage |
Le filtre à retard primaire ou le filtre de type FIR est sélectionnable sur l'entrée de commande. |
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Contrôle de vitesse interne |
Entrée de contrôle |
(1) Inhibition de surcourse CW, (2) Inhibition de surcourse CCW, (3) Sélection 1 de la vitesse de commande interne,
(4) Sélection 2 de la vitesse de commande interne, (5) Pince zéro vitesse |
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Sortie de contrôle |
(1) Vitesse d'arrivée (à vitesse) |
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Commande de vitesse interne |
4 vitesses internes sélectionnables avec entrée de commande. |
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Fonction démarrage/arrêt progressif |
Les réglages individuels d'accélération et de décélération sont activés, avec 0 s à 10 s/1000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée. |
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Pince à vitesse nulle |
La pince 0 de la commande de vitesse interne avec l'entrée de pince de vitesse zéro est activée. |
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Commun |
Réglage automatique du gain |
En temps réel |
Estime l'inertie de la charge en temps réel en fonctionnement réel et configure automatiquement le gain correspondant à la rigidité de la machine. Utilisable pour (1) contrôle de position à haute réponse, (2) contrôle de vitesse interne et (3) contrôle de position à haute fonctionnalité. |
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Mode normal |
Estime l'inertie de la charge avec une commande d'action à l'intérieur du conducteur, et configure automatiquement le gain correspondant au réglage de la rigidité de la machine. Utilisable pour (1) contrôle de position à haute réponse, (2) contrôle de vitesse interne et (3) contrôle de position à haute fonctionnalité. |
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Masquage des entrées inutiles |
Le masquage du signal d’entrée suivant est activé.
(1) Inhibition de surcourse, (2) Fixation du zéro de vitesse, (3) Commutation de limite de couple |
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Division de l'impulsion de retour du codeur |
1 P/r à 2 500 P/r (le nombre d'impulsions du codeur est le maximum). |
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Fonction de protection |
Erreur matérielle |
Surtension, sous-tension, surcharge de vitesse, surchauffe, surintensité et erreur d'encodeur, etc. |
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Erreur logicielle |
Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc. |
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Traçabilité des données d'alarme |
Traçable jusqu'aux 14 alarmes passées, y compris la présente. |
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Fonction de contrôle d'amortissement |
Configuration manuelle avec paramètre |
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Installation |
Manuel |
Console |
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Logiciel d'aide à l'installation |
PANATERM (OS pris en charge : Windows98, Windows ME, Windows2000 et WindowsXP) |
