| Especificações básicas |
Potência de entrada |
Monofásico, 100 V |
Monofásico, 100 V a 115 V +10% 50 Hz/60 Hz
–15% |
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Monofásico, 200 V |
Monofásico, 200 V a 240 V +10% 50 Hz/60 Hz
–15% |
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Trifásico, 200 V |
Trifásico, 200 V a 240 V +10% 50 Hz/60 Hz
–15% |
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Ambiente |
Temperatura |
Operação: 0 ˚C a 55 ˚C, Armazenamento: –20 ˚C a 65 ˚C (garantia de temperatura máxima de 80 ˚C por 72 horas
)
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Umidade |
Operação e armazenamento: 90% UR ou menos (livre de condensação) |
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Altitude |
1000 m ou menos |
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Vibração |
5,88 m/s2 ou menos, 10 Hz a 60 Hz (sem uso contínuo na frequência de ressonância) |
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Tensão suportável |
Deve ser 1.500 VCA (corrente detectada: 20 mA) por 1 minuto entre o primário e o terra. |
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Método de controle |
Unidade de onda sinusoidal IGBT PWM |
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Feedback do codificador |
Codificador incremental de 2500 P/r (resolução de 10000) |
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Sinal de controle |
Entrada |
7 entradas (1) Servo-ON, (2) Limpeza de alarme e outras entradas variam dependendo do modo de controle. |
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Saída |
4 saídas (1) Alarme servo, (2) Alarme,
(3) O sinal de liberação do freio externo e outras saídas variam dependendo do modo de controle. |
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Sinal de pulso |
Entrada |
2 entradas Suporta I/F de driver de linha e I/F de coletor aberto. |
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Saída |
4 saídas Alimentam o pulso do encoder (fase A, B e Z) no driver de linha.
O pulso da fase Z também é alimentado no coletor aberto. |
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Função de comunicação |
RS232 |
A comunicação 1:1 com um host com interface RS232 está habilitada. |
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LED de exibição |
(1) LED de status (STATUS), (2) LED de código de alarme (ALM-CODE) |
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Regeneração |
Sem resistor regenerativo integrado (somente resistor externo) |
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Freio dinâmico |
Integrado |
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Modo de controle |
3 modos de (1) controle de posição de alta velocidade, (2) controle de velocidade interno e
(3) O controle de posicionamento de alta funcionalidade pode ser selecionado com parâmetro. |
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| Funções |
Controle de posição |
Entrada de controle |
(1) Inibição de sobrecurso CW, (2) Inibição de sobrecurso anti-horário, (3) Contador de desvio limpo,
(4) Comutação de ganho, (5) Comutação eletrônica de marcha |
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Saída de controle |
(1) Posicionamento completo (em posição) |
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Entrada de pulso |
Máx. frequência de pulso de comando |
Driver de linha: 500 kpps, coletor aberto: 200 kpps |
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Tipo de trem de pulso de entrada |
Entrada diferencial. Selecionável com parâmetro, ((1) CW/CCW, (2) Fase A e B, (3) Comando e Direção) |
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Equipamento eletrônico
(Divisão/Multiplicação) de pulso de comando |
Configuração da relação de transmissão eletrônica Faixa de configuração de (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
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Filtro de suavização |
O filtro de atraso primário ou filtro do tipo FIR é selecionável para a entrada de comando. |
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Controle de velocidade interno |
Entrada de controle |
(1) Inibição de sobrecurso CW, (2) Inibição de sobrecurso anti-horário, (3) Seleção 1 de velocidade de comando interno,
(4) Seleção 2 de velocidade de comando interna, (5) Grampo zero de velocidade |
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Saída de controle |
(1) Chegada rápida (em velocidade) |
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Comando de velocidade interno |
4 velocidades internas selecionáveis com entrada de controle. |
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Função de partida/descida suave |
A configuração individual de aceleração e desaceleração está habilitada, com 0 sa 10 s/1000 r/min. A aceleração/desaceleração sigmóide também está habilitada. |
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Grampo de velocidade zero |
O grampo 0 do comando de velocidade interno com entrada de grampo zero de velocidade está habilitado. |
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Comum |
Ajuste de ganho automático |
Em tempo real |
Estima a inércia da carga em tempo real na operação real e configura automaticamente o ganho correspondente à rigidez da máquina. Utilizável em (1) controle de posição de alta resposta, (2) controle de velocidade interno e (3) controle de posição de alta funcionalidade. |
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Modo normal |
Estima a inércia da carga com um comando de ação dentro do driver e configura automaticamente o ganho correspondente à configuração da rigidez da máquina. Utilizável em (1) controle de posição de alta resposta, (2) controle de velocidade interno e (3) controle de posição de alta funcionalidade. |
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Mascaramento de entradas desnecessárias |
O mascaramento do seguinte sinal de entrada está ativado.
(1) Inibição de sobrecurso, (2) Grampo zero de velocidade, (3) Comutação de limite de torque |
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Divisão do pulso de feedback do encoder |
1 P/r a 2500 P/r (a contagem de pulsos do codificador é o máximo). |
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Função protetora |
Erro de hardware |
Sobretensão, subtensão, sobrecarga de velocidade excessiva, superaquecimento, sobrecorrente e erro do codificador, etc. |
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Erro de software |
Excesso de desvio de posição, erro de divisão de pulso de comando, erro de EEPROM, etc. |
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Rastreabilidade de dados de alarme |
Rastreável até os últimos 14 alarmes, incluindo o atual. |
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Função de controle de amortecimento |
Configuração manual com parâmetro |
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Configurar |
Manual |
Console |
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Software de suporte de configuração |
PANATERM (sistema operacional compatível: Windows98, Windows ME, Windows2000 e WindowsXP) |
