| Temel Özellikler |
Giriş gücü |
Tek fazlı, 100 V |
Tek fazlı, 100 V ila 115 V +%10 50 Hz/60 Hz
–%15 |
|
|
|
Tek fazlı, 200 V |
Tek fazlı, 200 V ila 240 V +%10 50 Hz/60 Hz
–%15 |
|
|
|
3 fazlı, 200 V |
3 fazlı, 200 V ila 240 V +%10 50 Hz/60 Hz
–%15 |
|
|
Çevre |
Sıcaklık |
Çalışma : 0 ˚C ila 55 ˚C, Depolama : –20 ˚C ila 65 ˚C (72 saat boyunca maksimum sıcaklık garantisi 80 ˚C)
)
|
|
|
|
Nem |
Hem çalıştırma hem depolama: %90 bağıl nem veya daha az (yoğuşmasız) |
|
|
|
Rakım |
1000 m veya daha düşük |
|
|
|
Titreşim |
5,88 m/s2 veya daha az, 10 Hz - 60 Hz (Rezonans frekansında sürekli kullanım yok) |
|
|
Dayanım gerilimi |
Primer ile Toprak arasında 1 dakika süreyle 1500 VAC (Algılanan akım: 20 mA) olmalıdır. |
|
|
|
Kontrol yöntemi |
IGBT PWM Sinüzoidal dalga sürücüsü |
|
|
|
Kodlayıcı geri bildirimi |
2500 P/r (10000 çözünürlük) artımlı enkoder |
|
|
|
Kontrol sinyali |
Giriş |
7 giriş (1) Servo-AÇIK, (2) Alarm temizleme ve diğer girişler kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
|
|
|
Çıkış |
4 çıkış (1) Servo alarmı, (2) Alarm,
(3) Harici frenin ve diğer çıkışların serbest bırakma sinyali, kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
|
|
Darbe sinyali |
Giriş |
2 giriş Hem hat sürücüsü I/F'yi hem de açık toplayıcı I/F'yi destekler. |
|
|
|
Çıkış |
4 çıkış Hat sürücüsündeki kodlayıcı darbesini (A, B ve Z fazı) besler.
Z fazı darbesi de açık kolektörden beslenir. |
|
|
İletişim fonksiyonu |
RS232 |
RS232 arayüzlü bir ana bilgisayarla 1 : 1 iletişim etkinleştirilir. |
|
|
Ekran LED'i |
(1) Durum LED'i (DURUM), (2) Alarm kodu LED'i (ALM-CODE) |
|
|
|
Yenilenme |
Yerleşik rejeneratif direnç yok (yalnızca harici direnç) |
|
|
|
Dinamik fren |
Yerleşik |
|
|
|
Kontrol modu |
(1) Yüksek hızlı konum kontrolü, (2) Dahili hız kontrolü ve
(3) Yüksek işlevsellik konumlandırma kontrolü parametre ile seçilebilir. |
|
|
| Fonksiyonlar |
Pozisyon kontrolü |
Kontrol girişi |
(1) Sağa doğru aşırı hareket engelleme, (2) Sola doğru aşırı hareket engelleme, (3) Sapma sayacını temizleme,
(4) Kazanç değiştirme, (5) Elektronik vites değiştirme |
|
|
|
Kontrol çıkışı |
(1) Konumlandırma tamamlandı (Pozisyonda) |
|
|
|
Darbe girişi |
Maks. komut darbe frekansı |
Hat sürücüsü: 500 kpps, Açık kolektör: 200 kpps |
|
|
|
Giriş darbe dizisi türü |
Diferansiyel giriş. ((1) CW/CCW, (2) A ve B fazı, (3) Komut ve Yön) parametresiyle seçilebilir |
|
|
|
Elektronik dişli
(Bölme/Çarpma) komut darbesi |
Elektronik dişli oranının kurulumu (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) kurulum aralığı |
|
|
|
Düzeltme filtresi |
Komut girişinde birincil gecikme filtresi veya FIR tipi filtre seçilebilir. |
|
Dahili hız kontrolü |
Kontrol girişi |
(1) Sağa doğru aşırı hareket engelleme, (2) Sola doğru aşırı hareket engelleme, (3) Dahili komut hızı seçimi 1,
(4) Dahili komut hızı seçimi 2, (5) Hız sıfır kelepçesi |
|
|
|
Kontrol çıkışı |
(1) Hız varış (hızda) |
|
|
|
Dahili hız komutu |
Kontrol girişi ile dahili 4 hız seçilebilir. |
|
|
|
Yumuşak başlatma/aşağı işlevi |
Hızlanma ve yavaşlamanın ayrı ayrı kurulumu, 0 sn ila 10 sn/1000 dev/dak ile etkinleştirilir. Sigmoid hızlanma/yavaşlama da etkinleştirilir. |
|
|
|
Sıfır hız kelepçesi |
Hız sıfır kelepçe girişi ile dahili hız komutunun 0 kelepçesi etkinleştirilir. |
|
|
Yaygın |
Otomatik kazanç ayarı |
Gerçek zamanlı |
Gerçek çalışmada yük ataletini gerçek zamanlı olarak tahmin eder ve makine sertliğine karşılık gelen kazancı otomatik olarak ayarlar. (1) Yüksek tepkili konum kontrolü, (2) Dahili hız kontrolü ve (3) Yüksek işlevsellik konum kontrolünde kullanılabilir. |
|
|
|
Normal mod |
Sürücünün içindeki bir eylem komutuyla yük ataletini tahmin eder ve makinenin sertliğinin ayarına karşılık gelen kazancı otomatik olarak ayarlar. (1) Yüksek tepkili konum kontrolü, (2) Dahili hız kontrolü ve (3) Yüksek işlevsellik konum kontrolünde kullanılabilir. |
|
|
Gereksiz girişlerin maskelenmesi |
Aşağıdaki giriş sinyalinin maskelenmesi etkinleştirilir.
(1) Aşırı hareket engelleme, (2) Hız sıfır kelepçesi, (3) Tork sınırı değiştirme |
|
|
|
Kodlayıcı geri besleme darbesinin bölünmesi |
1 P/r ila 2500 P/r (kodlayıcı darbe sayısı maksimumdur). |
|
|
|
Koruyucu fonksiyon |
Donanım hatası |
Aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı hız, aşırı yük, aşırı ısınma, aşırı akım ve enkoder hatası vb. |
|
|
|
Yazılım hatası |
Aşırı konum sapması, komut darbe bölme hatası, EEPROM hatası vb. |
|
|
Alarm verilerinin izlenebilirliği |
Mevcut alarm da dahil olmak üzere geçmiş 14 alarma kadar izlenebilir. |
|
|
|
Sönümleme kontrol fonksiyonu |
Parametreli manuel kurulum |
|
|
|
Kurmak |
Manuel |
Konsol |
|
|
|
Kurulum destek yazılımı |
PANATERM (Destekleyen İşletim Sistemi: Windows98, Windows ME, Windows2000 ve WindowsXP) |
