| Pamata specifikācijas |
Ievades jauda |
Vienfāzes, 100 V |
Vienfāzes, 100 V līdz 115 V + 10 % 50 Hz/60 Hz
-15 % |
|
|
|
Vienfāzes, 200 V |
Vienfāzes, 200 V līdz 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
-15 % |
|
|
|
3 fāzu, 200 V |
3-fāzu, 200 V līdz 240 V +10 % 50 Hz/60 Hz
-15 % |
|
|
Vide |
Temperatūra |
Darbība: 0 ˚C līdz 55 ˚C, uzglabāšana: –20 ˚C līdz 65 ˚C (maksimālās temperatūras garantija 80 ˚C 72 stundas
)
|
|
|
|
Mitrums |
Gan ekspluatācija, gan uzglabāšana: 90 % RH vai mazāk (bez kondensāta) |
|
|
|
Augstums virs jūras līmeņa |
1000 m vai zemāk |
|
|
|
Vibrācija |
5,88 m/s2 vai mazāk, 10 Hz līdz 60 Hz (nav nepārtrauktas lietošanas rezonanses frekvencē) |
|
|
Izturēt spriegumu |
Jābūt 1500 VAC (sensētā strāva: 20 mA) 1 minūti starp primāro un zemējumu. |
|
|
|
Kontroles metode |
IGBT PWM Sinusoidālo viļņu piedziņa |
|
|
|
Kodētāja atsauksmes |
2500 P/r (10000 izšķirtspēja) inkrementālais kodētājs |
|
|
|
Vadības signāls |
Ievade |
7 ieejas (1) servo-ON, (2) trauksmes dzēšanas un citas ieejas atšķiras atkarībā no vadības režīma. |
|
|
|
Izvade |
4 izejas (1) servo signalizācija, (2) trauksme,
(3) Ārējo bremžu un citu izeju atbrīvošanas signāls atšķiras atkarībā no vadības režīma. |
|
|
Impulsa signāls |
Ievade |
2 ieejas Atbalsta gan līnijas draivera I/F, gan atvērtā kolektora I/F. |
|
|
|
Izvade |
4 izejas Izvadiet devēja impulsu (A, B un Z fāze) līnijas draiverī.
Z-fāzes impulss tiek izvadīts arī atvērtā kolektorā. |
|
|
Komunikācijas funkcija |
RS232 |
Ir iespējota 1:1 saziņa ar resursdatoru ar RS232 interfeisu. |
|
|
Displeja LED |
(1) Statusa LED (STATUS), (2) Trauksmes koda LED (ALM-CODE) |
|
|
|
Reģenerācija |
Nav iebūvēta reģeneratīvā rezistora (tikai ārējais rezistors) |
|
|
|
Dinamiskā bremze |
Iebūvēts |
|
|
|
Vadības režīms |
3 režīmi (1) ātrgaitas pozīcijas kontrole, (2) iekšējā ātruma kontrole un
(3) Augstas funkcionalitātes pozicionēšanas vadība ir atlasāma ar parametru. |
|
|
| Funkcijas |
Pozīcijas kontrole |
Kontroles ievade |
(1) CW pārmērīgas pārvietošanās kavēšana, (2) CCW pārmērīgas kustības kavēšana, (3) Noviržu skaitītājs notīrīts,
(4) Pastiprinājuma pārslēgšana, (5) Elektroniskā pārnesumu pārslēgšana |
|
|
|
Kontroles izvade |
(1) Pozicionēšana pabeigta (in-pozīcijā) |
|
|
|
Impulsu ievade |
Maks. komandas impulsa frekvence |
Līnijas draiveris: 500 kpps, atvērtais savācējs: 200 kpps |
|
|
|
Ievades impulsu vilciena veids |
Diferenciālā ievade. Atlasāms ar parametru ((1) CW/CCW, (2) A un B fāze, (3) komanda un virziens) |
|
|
|
Elektroniskais pārnesums
(Dalīšana/reizināšana) komandas impulsu |
Elektroniskā pārnesumu skaita iestatīšana Iestatīšanas diapazons (1-10000) × 2(0-17)/(1-10000) |
|
|
|
Izlīdzinošais filtrs |
Komandas ievadei var izvēlēties primāro aizkaves filtru vai FIR tipa filtru. |
|
Iekšējā ātruma kontrole |
Kontroles ievade |
(1) CW pārslodzes kavēšana, (2) CCW pārslodzes kavēšana, (3) 1. iekšējās komandas ātruma izvēle,
(4) 2. iekšējās komandas ātruma izvēle, (5) ātruma nulles skava |
|
|
|
Kontroles izvade |
(1) Ātruma pienākšana (ātrumā) |
|
|
|
Iekšējā ātruma komanda |
Iekšējo 4 ātrumu var izvēlēties ar vadības ieeju. |
|
|
|
Mīkstās palaišanas/nolaišanas funkcija |
Ir iespējota individuāla paātrinājuma un palēninājuma iestatīšana ar ātrumu no 0 s līdz 10 s/1000 apgr./min. Ir iespējots arī sigmoīdais paātrinājums/palēninājums. |
|
|
|
Nulles ātruma skava |
Ir iespējota iekšējās ātruma komandas 0-skava ar ātruma nulles skavas ievadi. |
|
|
Bieži |
Automātiskā pastiprinājuma regulēšana |
Reāllaikā |
Novērtē slodzes inerci reāllaikā faktiskajā darbībā un automātiski iestata pastiprinājumu atbilstoši mašīnas stingrībai. Izmantojams ar (1) augstas reakcijas pozīcijas kontroli, (2) iekšējo ātruma kontroli un (3) augstas funkcionalitātes pozīcijas kontroli. |
|
|
|
Normāls režīms |
Novērtē slodzes inerci ar darbības komandu vadītāja iekšpusē un automātiski iestata pastiprinājumu, kas atbilst mašīnas stingrības iestatījumam. Izmantojams ar (1) augstas reakcijas pozīcijas kontroli, (2) iekšējo ātruma kontroli un (3) augstas funkcionalitātes pozīcijas kontroli. |
|
|
Nevajadzīgās ievades maskēšana |
Ir iespējota šāda ievades signāla maskēšana.
(1) Pārslodzes kavēšana, (2) Apgriezienu skaita nulles skava, (3) Griezes momenta ierobežojuma pārslēgšana |
|
|
|
Kodētāja atgriezeniskās saites impulsa dalījums |
1 P/r līdz 2500 P/r (kodētāja impulsu skaits ir maksimālais). |
|
|
|
Aizsardzības funkcija |
Aparatūras kļūda |
Pārspriegums, zemspriegums, pārmērīga ātruma pārslodze, pārkaršana, pārslodze un kodētāja kļūda utt. |
|
|
|
Programmatūras kļūda |
Pārmērīga pozīcijas novirze, komandas impulsa dalīšanas kļūda, EEPROM kļūda utt. |
|
|
Trauksmes datu izsekojamība |
Var izsekot līdz pat 14 pagājušajiem trauksmes signāliem, ieskaitot pašreizējo. |
|
|
|
Amortizācijas kontroles funkcija |
Manuāla iestatīšana ar parametru |
|
|
|
Iestatīšana |
Rokasgrāmata |
Konsole |
|
|
|
Iestatīšanas atbalsta programmatūra |
PANATERM (atbalsta OS: Windows98, Windows ME, Windows2000 un WindowsXP) |
