| Серия Delta Asda-A2 |
100 w |
200 w |
400 w |
750 w |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4.5 kW |
5.5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Захранване |
Фаза / напрежение |
Трифазен / еднофазен 220V AC |
3-фаза 220V AC |
|
Допустим диапазон на напрежението |
1-фаза / 3-фаза 200 ~ 230V ac , -15% ~ 10% |
3 -фаза 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Входен ток (3PH) (единици: оръжие) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Входен ток (1PH) (единици: оръжие) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Непрекъснат изходен ток (единици: оръжие) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Охладителна система |
Естествена циркулация на въздуха |
Охлаждане на вентилатора |
| Резолюция на енкодера / Резолюция за обратна връзка |
Инкрементален енкодер: 20-битов ƞabsolute енкодер: 17-битов |
| Контрол на основната верига |
SVPWM (модулация на ширината на импулса на космическия вектор) |
| Режими на настройка |
Автоматично / ръчно |
| Регенеративен резистор |
Няма |
Вграден |
Външни |
| Режим на контрол на позицията |
Макс. Входната импулсна честота (само за не-DMCNET режим) |
Макс. 500kpps / 4MPPS (драйвер за линия), макс. 200kpps (отворен колектор) |
|
Тип импулс (само за не-DMCNET режим) |
Импулс + посока, фаза + В фаза, CCW импулс + CW импулс |
|
Източник на команда |
Външен импулсен влак (режим PT) (само за не-DMCNET режим) / вътрешни параметри (PR режим) |
|
Стратегия за изглаждане |
/Rz-sdvv dqg 3-fxuyh ¿owhu |
|
Електронна предавка |
Електронна предавка N/M множество N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 |
|
Ограничение на въртящия момент |
Зададено по параметри |
|
Компенсация за подаване напред |
Зададено по параметри |
| Режим на контрол на скоростта |
Аналогова команда за въвеждане (само за не-DMCNET режим) |
Обхват на напрежението |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Входно съпротивление |
10kȍ |
|
|
Постоянна време |
2.2 ʛs |
|
Диапазон на контрол на скоростта *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Източник на команда |
Външен аналогов сигнал (само за не-DMCNET режим) / вътрешни параметри |
|
Стратегия за изглаждане |
/Rz-sdvv dqg 6-fxuyh ¿owhu |
|
Ограничение на въртящия момент |
Зададено по параметриране чрез аналогов вход (само за режим, който не е DMCNET) |
|
Характеристика на честотната реакция |
Максимален 1kHz |
|
Точност на скоростта *2 (при номинална скорост на въртене) |
0,01% ru ohvv dw 0 wr 100% ordg àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% или по -малко при ›10% srzhu àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% ru ohvv dw 0ž & wr 50ž & dpelhqw whpshudwxuh àxfwxdwlrq |
| Режим на контрол на въртящия момент |
Аналогова команда за въвеждане (само за не-DMCNET режим) |
Обхват на напрежението |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Входно съпротивление |
10kȍ |
|
|
Постоянна време |
2.2 ʛs |
|
Източник на команда |
Външен аналогов сигнал (само за не-DMCNET режим) / вътрешни параметри |
|
Стратегия за изглаждане |
/Rz-sdvv ¿owhu |
|
Работа на ограничението на скоростта |
Зададено по параметриране чрез аналогов вход (само за режим, който не е DMCNET) |
| Изход на аналогов монитор |
Мониторният сигнал може да бъде зададен по параметри (обхват на изходното напрежение: ›8V) |
| Цифрови входове / изходи |
Входове |
Серви 'Начало ', Електронна CAM (E-CAM), Вход за пренасочване / обратна джогинг, PR команда за задействане на събитието, съотношение на електронната предавка (числител) и импулс инхибиране на входа* Моля, обърнете внимание, че горните цифрови сигнали и входове са достъпни само за не-DMCNET режим. В режим DMCNET се препоръчва да се пише цифрови входове в серво задвижванията чрез DMCNET комуникация, а цифровите входове трябва да се използват за аварийно спиране, ограничение за инхибиране напред и обратна инхибиране и референтен сензор 'Home '. |
|
Изходи |
Изход на сигнала на енкодер (A, B, Z Line Driver и Z Open Collector) |
|
|
Servo Ready, Servo On, с нулева скорост, със скорост, достигната, при позициониране, завършено, с въртящи се ограничения, серво аларма (серво повреда) активиран, електромагнитно управление на спирачките, завършено за придвижване, претоварване на изхода, предупреждение за серво предупреждение, активирано, позиционно командване ryhuàrz,) ruzdug / 5hyhuvhh vriwzduh olplw, qwhuqdo srvlwlr Frppdqg frpsohwhg, & dswxuh rshudwlrq frpsohwhg rxwsxw., 0rwlrqcontrol завършен изход., Главна позиция на E-CAM (електронна камера) |
| Защитни функции |
Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Motor overheated, Regeneration error, Overload, Overspeed, Abnormal pulse control command, Excessive deviation, Encoder error, Adjustment error, Emergency stop activated, Reverse/ Forward limit switch error, Position excessive deviation of full-close control loop, Serial communication error, Input power phase loss, Serial communication time out, short circuit protection of U, V, W, and CN1, CN2, CN3 терминали |
| Комуникационен интерфейс |
RS-232 / RS-485 / CANOPEN / USB / DMCNET |
| Околна среда |
Монтажен сайт |
, Qgrru orfdwlrq (iuhh iurp gluhfw vxqoljkw), qr fruurvlyh oltxlg dqg jdv (idu dzd iurp rlo plvw, àdppdeoh jdv, gxvw) |
|
Надморска височина |
Височина 1000 м или по -ниска над морското равнище |
|
Атмосферно налягане |
86kpa ~ 106kpa |
|
Работна температура |
0ºC ~ 55ºC (ако работната температура е над 45 ° C, ще е необходимо принудително охлаждане)) |
|
Температура на съхранение |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Влажност |
0 ~ 90% RH (некондензиране) |
|
Вибрация |
9.80665 m/s 2 (1G) по -малко от 20Hz, 5.88 m/s 2 (0.6g) 20 до 50Hz |
|
IP рейтинг |
IP20 |
|
Силна система |
TN система *3 |
|
Одобрения |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508c, C-Tick |
