| Delta ASDA-A2-serien |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Strømforsyning |
Fase / Spænding |
Trefaset / Enkeltfaset 220V AC |
3-faset 220V AC |
|
Tilladt spændingsområde |
1-faset / 3-faset 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3-faset 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Indgangsstrøm (3PH) (Enheder: Arme) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Indgangsstrøm (1PH) (Enheder: Arme) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Kontinuerlig udgangsstrøm (enheder: arme) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Kølesystem |
Naturlig luftcirkulation |
Ventilator køling |
| Encoder-opløsning / feedback-opløsning |
Inkrementel encoder: 20-bit ƞAbsolut encoder: 17-bit |
| Kontrol af hovedkredsløb |
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) kontrol |
| Tuning Modes |
Auto / Manuel |
| Regenerativ modstand |
Ingen |
Indbygget |
Ekstern |
| Positionskontroltilstand |
Maks. Indgangspulsfrekvens (kun for ikke-DMCNET-tilstand) |
Maks. 500Kpps / 4Mpps (Line driver), Maks. 200 Kpps (Åben opsamler) |
|
Pulstype (Kun for ikke-DMCNET-tilstand) |
Puls + Retning, A fase + B fase, CCW puls + CW puls |
|
Kommandokilde |
Eksternt pulstog (PT-tilstand) (Kun for ikke-DMCNET-tilstand) / Interne parametre (PR-tilstand) |
|
Udjævningsstrategi |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronisk gear |
Elektronisk gear N/M multipel N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Momentgrænsedrift |
Indstillet efter parametre |
|
Feed Forward-kompensation |
Indstillet efter parametre |
| Hastighedskontroltilstand |
Analog input-kommando (kun for ikke-DMCNET-tilstand) |
Spændingsområde |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Indgangsmodstand |
10Kȍ |
|
|
Tidskonstant |
2,2 ʛs |
|
Hastighedskontrolområde *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Kommandokilde |
Eksternt analogt signal (Kun for ikke-DMCNET-tilstand) / Interne parametre |
|
Udjævningsstrategi |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Momentgrænsedrift |
Indstillet af parametre eller via analog indgang (Kun for ikke-DMCNET-tilstand) |
|
Frekvensresponskarakteristik |
Maksimalt 1kHz |
|
Hastighedsnøjagtighed *2 (ved nominel rotationshastighed) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % eller mindre ved ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Momentkontroltilstand |
Analog input-kommando (kun for ikke-DMCNET-tilstand) |
Spændingsområde |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Indgangsmodstand |
10Kȍ |
|
|
Tidskonstant |
2,2 ʛs |
|
Kommandokilde |
Eksternt analogt signal (Kun for ikke-DMCNET-tilstand) / Interne parametre |
|
Udjævningsstrategi |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Betjening af hastighedsbegrænsning |
Indstillet af parametre eller via analog indgang (Kun for ikke-DMCNET-tilstand) |
| Analog skærmudgang |
Monitorsignal kan indstilles efter parametre (udgangsspændingsområde: ›8V) |
| Digitale ind-/udgange |
Indgange |
Servo on, Reset, Gain switching, Pulse clear, Zero speed CLAMP, Command input reverse control, Command triggered, Speed/Moment limit aktiveret, Position kommandovalg, Motorstop, Hastighedspositionsvalg, Position/Speed mode switching, Speed/Moment mode switching, Moment/Position mode switching, PT/PR kommando switching, For Emergency Reverse,Hom Emergency Reverse, Frem-/baglæns drejningsmomentgrænse, Flyt til 'Hjem', elektronisk kamera (E-CAM), JOG-indgang frem/tilbage, PR-kommando for hændelsesudløser, valg af elektronisk gearforhold (tæller) og indgang for pulsspærring* Bemærk, at ovenstående digitale signaler og indgange kun er tilgængelige for ikke-DMCNET-tilstand. I DMCNET-tilstand anbefales det at skrive digitale indgange ind i servodrevene gennem DMCNET-kommunikation, og de digitale indgange bør kun bruges til nødstop, frem-/tilbagespærringsgrænse og reference 'Hjem'-sensor. |
|
Udgange |
Encoder signaludgang (A, B, Z Line Driver og Z Open Collector) |
|
|
Servo klar, Servo tændt, Ved nul hastighed, Ved nået hastighed, Ved positionering afsluttet, Ved momentgrænse, Servo alarm (Servo fejl) aktiveret, Elektromagnetisk bremsekontrol, Homing afsluttet, Output overbelastning advarsel, Servo advarsel aktiveret, Positionskommando RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYYHUVHQ,Q SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontrol afsluttet output., Masterposition for E-CAM (elektronisk CAM) |
| Beskyttende funktioner |
Overstrøm, Overspænding, Underspænding, Motor overophedet, Regenereringsfejl, Overbelastning, Overhastighed, Unormal pulsstyringskommando, For stor afvigelse, Encoderfejl, Justeringsfejl, Nødstop aktiveret, Reverse/Forward-endestopafbryderfejl, Positionsoverdreven afvigelse af fuld-lukket kontrolsløjfe, Seriel kommunikationstab, V, kort kredsløbsbeskyttelses-fase og seriel kommunikationstid, W, CN1, CN2, CN3 terminaler |
| Kommunikationsgrænseflade |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Miljø |
Installationssted |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Højde |
Højde 1000m eller lavere over havets overflade |
|
Atmosfærisk tryk |
86kPa ~ 106kPa |
|
Driftstemperatur |
0ºC ~ 55ºC (Hvis driftstemperaturen er over 45ºC, vil tvungen køling være påkrævet) |
|
Opbevaringstemperatur |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Fugtighed |
0 ~ 90 % RH (ikke-kondenserende) |
|
Vibration |
9,80665 m/s 2 (1G) mindre end 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 til 50Hz |
|
IP-vurdering |
IP20 |
|
Power System |
TN System *3 |
|
Godkendelser |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
