| Delta Asda-A2-serien |
100 w |
200 w |
400 w |
750 w |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1b |
1F |
| Strømforsyning |
Fase / spænding |
Tre-fase / enfase 220V AC |
3-fase 220V AC |
|
Tilladt spændingsområde |
1-fase / 3-fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 -fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Indgangsstrøm (3ph) (enheder: våben) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Indgangsstrøm (1ph) (enheder: våben) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Kontinuerlig udgangsstrøm (enheder: Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Kølesystem |
Naturlig luftcirkulation |
Ventilatorskøling |
| Enkoderopløsning / feedbackopløsning |
Inkrementel koder: 20-bit ƞabsolute Encoder: 17-bit |
| Kontrol af hovedkredsløb |
SVPWM (Space Vector Pulse Bredde Modulation) Kontrol) Kontrol |
| Indstillingstilstande |
Auto / manuel |
| Regenerativ modstand |
Ingen |
Indbygget |
Ekstern |
| Positionskontroltilstand |
Maks. Input Pulse-frekvens (kun til ikke-DMCNET-tilstand) |
Maks. 500kpps / 4mpps (linje driver), max. 200 kpps (åben samler) |
|
Pulstype (kun til ikke-DMCNET-tilstand) |
Puls + retning, en fase + B -fase, CCW -puls + CW -puls |
|
Kommandokilde |
Ekstern pulstog (PT-tilstand) (kun til ikke-DMCNET-tilstand) / interne parametre (PR-tilstand) |
|
Udjævningsstrategi |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronisk gear |
Elektronisk gear N/m Multiple N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 |
|
Drejningsmomentgrænse |
Indstillet af parametre |
|
Fremadgående kompensation |
Indstillet af parametre |
| Hastighedskontroltilstand |
Analog inputkommando (kun til ikke-DMCNET-tilstand) |
Spændingsområde |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Inputmodstand |
10kȍ |
|
|
Tid konstant |
2.2 ʛs |
|
Hastighedskontrolområde *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Kommandokilde |
Eksternt analogt signal (kun til ikke-DMCNET-tilstand) / interne parametre |
|
Udjævningsstrategi |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Drejningsmomentgrænse |
Set af parametersor via analog input (kun til ikke-DMCNET-tilstand) |
|
Frekvensresponsegenskab |
Maksimal 1 kHz |
|
Hastighedsnøjagtighed *2 (ved nominel rotationshastighed) |
0,01% ru OHVV DW 0 WR 100% ORDG àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% eller mindre ved ›10% Srzhu àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% ru OHVV DW 0ž & WR 50ž & DPELHQW WHPSHUDWXUH àXFWXDWLRQ |
| Momentstyringstilstand |
Analog inputkommando (kun til ikke-DMCNET-tilstand) |
Spændingsområde |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Inputmodstand |
10kȍ |
|
|
Tid konstant |
2.2 ʛs |
|
Kommandokilde |
Eksternt analogt signal (kun til ikke-DMCNET-tilstand) / interne parametre |
|
Udjævningsstrategi |
/Rz-sdvv ¿owhu |
|
Hastighedsgrænse drift |
Set af parametersor via analog input (kun til ikke-DMCNET-tilstand) |
| Analog monitorudgang |
Monitor Signal kan indstille med parametre (udgangsspændingsområde: ›8V) |
| Digitale input / output |
Input |
Servo på, nulstille, få switching, puls klar, nulhastighedsklemme, kommandoinput omvendt kontrol, kommando udløset, hastighed / drejningsmomentgrænse aktiveret, position kommandoudvælgelse, motorstop, hastighedsposition valg, position / hastighedstilstand switching, hastighed / drejningsmomenttilstand skift, drejningsmoment / positionstilstand switching, pt / PR -kommando switching, nødstop, fremadrettet / omvendt inhibitgrænse, reference 'hjem ' sensor, sensat til driftstøj 'Home ', elektronisk cam (E-CAM), fremadrettet / omvendt joginput, begivenhedsudløser PR-kommando, valg af elektronisk gear (tæller) og pulsinhiber input* Bemærk, at ovennævnte digitale signaler og input kun er tilgængelige for ikke-DMCNET-tilstand. I DMCNET -tilstand anbefales det at skrive digitale input til Servo -drev gennem DMCNET -kommunikation, og de digitale input skal bruges til nødstop, fremadrettet / omvendt hæmmende grænse og reference 'Home ' sensor. |
|
Output |
Kodersignaludgang (A, B, Z Line Driver og Z Open Collector) |
|
|
Servo klar, servo på, med nul hastighed, med hastighed nået, ved placering af afsluttet, ved drejningsmomentgrænse, servoalarm (servo fejl) aktiveret, elektromagnetisk bremsekontrol, homing afsluttet, output overbelastning advarsel, servo advarsel aktiveret, position kommando ryhuàrz,) ruzdug / 5hyhuvh vriwzduh olplw, qwhuqdo SRVLWLR FRPPDQG FRPSOHWHG, & DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQCONTROL Færdig output., Masterposition af E-CAM (elektronisk CAM) |
| Beskyttelsesfunktioner |
Overstrøm, overspænding, underspænding, motorisk overophedet, regenereringsfejl, overbelastning, overspeering, unormal pulsstyringskommando, overdreven afvigelse, kodningsfejl, justeringsfejl, nødstop aktiveret, omvendt/ fremadrettet grænsefejl, placering overdreven afvigelse af fuld-close kontrolloop, seriel kommunikationsfejl, indgangsstyrkefasetab, seriel kommunikationstid ud, short kredsløb Protection U, V, V, W, og CNOC CN3 -terminaler |
| Kommunikationsgrænseflade |
RS-232 / RS-485 / Canopen / USB / DMCNET |
| Miljø |
Installationssted |
, Qgrru orfdwlrq (iuhh iurp gluhfw vxqoljkw), qr fruurvlyh oltxlg dqg jdv (idu dzd iurp rlo plvw, àdppdeoh jdv, gxvw) |
|
Højde |
Højde 1000 m eller lavere over havets overflade |
|
Atmosfærisk pres |
86 kpa ~ 106 kpa |
|
Driftstemperatur |
0ºC ~ 55ºC (hvis driftstemperaturen er over 45 ° C, er der krævet tvungen afkøling) |
|
Opbevaringstemperatur |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Fugtighed |
0 ~ 90% RH (ikke-kondensering) |
|
Vibrationer |
9,80665 m/s 2 (1g) mindre end 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 g) 20 til 50Hz |
|
IP -vurdering |
IP20 |
|
Kraftsystem |
TN -system *3 |
|
Godkendelser |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-Tick |
