| Delta ASDA-A2 sērija |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Barošanas avots |
Fāze / Spriegums |
Trīsfāzu / vienfāzes 220V maiņstrāva |
3-fāzu 220V maiņstrāva |
|
Pieļaujamais sprieguma diapazons |
1-fāzes / 3-fāžu 200 ~ 230V maiņstrāva , -15% ~ 10% |
3-fāzu 200 ~ 230 V maiņstrāva , -15% ~ 10% |
|
Ievades strāva (3PH) (vienības: ieroči) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Ievades strāva (1PH) (vienības: ieroči) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Nepārtraukta izejas strāva (vienības: ieroči) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Dzesēšanas sistēma |
Dabiskā gaisa cirkulācija |
Ventilatora dzesēšana |
| Kodētāja izšķirtspēja / atsauksmju izšķirtspēja |
Inkrementālais kodētājs: 20 bitu Absolūtais kodētājs: 17 bitu |
| Galvenās ķēdes vadība |
SVPWM (Space Vector Impulsa platuma modulācijas) vadība |
| Noskaņošanas režīmi |
Automātiski / Manuāli |
| Reģeneratīvais rezistors |
Nav |
Iebūvēts |
Ārējais |
| Pozīcijas kontroles režīms |
Maks. Ievades impulsa frekvence (tikai režīmā, kas nav DMCNET) |
Maks. 500 Kpps / 4 Mpps (līnijas draiveris), maks. 200 Kpps (atvērts savācējs) |
|
Impulsa veids (tikai režīmā, kas nav DMCNET) |
Impulss + virziens, A fāze + B fāze, CCW impulss + CW impulss |
|
Komandu avots |
Ārējais impulsu vilciens (PT režīms) (tikai režīmam, kas nav DMCNET) / iekšējie parametri (PR režīms) |
|
Izlīdzināšanas stratēģija |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektroniskais aprīkojums |
Elektroniskais pārnesums N/M daudzkārtējs N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Griezes momenta ierobežojuma darbība |
Iestatīts pēc parametriem |
|
Plūsmas uz priekšu kompensācija |
Iestatīts pēc parametriem |
| Ātruma kontroles režīms |
Analogās ievades komanda (tikai režīmā, kas nav DMCNET) |
Sprieguma diapazons |
0 ~ ›10 V līdzstrāva |
|
|
Ievades pretestība |
10 Kȍ |
|
|
Laika konstante |
2,2 ʛs |
|
Ātruma kontroles diapazons *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Komandu avots |
Ārējais analogais signāls (tikai režīmam bez DMCNET) / iekšējie parametri |
|
Izlīdzināšanas stratēģija |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Griezes momenta ierobežojuma darbība |
Iestata pēc parametriem vai caur analogo ieeju (tikai režīmam, kas nav DMCNET) |
|
Frekvences reakcijas raksturojums |
Maksimums 1kHz |
|
Ātruma precizitāte *2 (pie nominālā griešanās ātruma) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% vai mazāk pie ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Griezes momenta kontroles režīms |
Analogās ievades komanda (tikai režīmā, kas nav DMCNET) |
Sprieguma diapazons |
0 ~ ›10 V līdzstrāva |
|
|
Ievades pretestība |
10 Kȍ |
|
|
Laika konstante |
2,2 ʛs |
|
Komandu avots |
Ārējais analogais signāls (tikai režīmam bez DMCNET) / iekšējie parametri |
|
Izlīdzināšanas stratēģija |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Ātruma ierobežojuma darbība |
Iestata pēc parametriem vai caur analogo ieeju (tikai režīmam, kas nav DMCNET) |
| Analogā monitora izeja |
Monitora signālu var iestatīt pēc parametriem (Izejas sprieguma diapazons: ›8V) |
| Digitālās ieejas / izejas |
Ievades |
Servo ieslēgts, atiestatīšana, pastiprinājuma pārslēgšana, impulsu dzēšana, nulles ātruma CLAMP, komandu ievades atpakaļgaitas vadība, komanda iedarbināta, ātruma/ griezes momenta ierobežojums iespējots, pozīcijas komandas izvēle, motora apturēšana, ātruma pozīcijas izvēle, pozīcijas / ātruma režīma pārslēgšana, ātruma / griezes momenta režīma pārslēgšana, griezes momenta / pozīcijas režīma pārslēgšana, bloķēšanas/atpakaļgaitas režīma slēdzis, PT / PR atpakaļgaitas apturēšanas slēdzis, 'Sākums' sensors, darbības uz priekšu/atpakaļ griezes momenta ierobežojums, Pārvietot uz 'Sākums', elektroniskā kamera (E-CAM), uz priekšu/atpakaļ JOG ieeja, notikuma sprūda PR komanda, elektroniskā pārnesumu skaita (skaitītāja) izvēle un impulsa bloķēšanas ieeja* Lūdzu, ņemiet vērā, ka iepriekš minētie digitālie signāli un ieejas ir pieejami tikai režīmā, kas nav DMCNET. DMCNET režīmā ir ieteicams rakstīt digitālās ieejas servo piedziņās, izmantojot DMCNET komunikāciju, un digitālās ieejas jāizmanto tikai avārijas apturēšanas, uz priekšu/atpakaļ inhibēšanas ierobežojumu un atsauces 'mājas' sensoram. |
|
Izejas |
Kodētāja signāla izvade (A, B, Z Line Driver un Z Open Collector) |
|
|
Servo gatavs, servo ieslēgts, pie nulles ātruma, sasniegts ātrums, pozicionēšana pabeigta, pie griezes momenta ierobežojuma, aktivizēta servosignalizācija (servo defekts), elektromagnētiskā bremžu vadība, iestatīšana pabeigta, izejas pārslodzes brīdinājums, servo brīdinājums aktivizēts, pozīcijas komanda RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYWQDHUVH, SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontrole pabeigta izvade., E-CAM (elektroniskās CAM) galvenā pozīcija |
| Aizsardzības funkcijas |
Pārstrāva, Pārspriegums, Zemspriegums, Motors ir pārkarsis, Reģenerācijas kļūda, Pārslodze, Pārsniegts ātrums, Nenormāla impulsa vadības komanda, Pārmērīga novirze, Kodētāja kļūda, Regulēšanas kļūda, Avārijas apturēšana Aktivizēta, Reversa/uz priekšu limita slēdža kļūda, Pārmērīga pilnas aizvērtas vadības cilpas pozīcijas novirze, Seriālās komunikācijas kļūda, S ieejas jaudas fāzes un U fāzes īsslēguma aizsardzība, S CN1, CN2, CN3 spailes |
| Komunikācijas interfeiss |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Vide |
Uzstādīšanas vietne |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Augstums |
Augstums 1000 m vai zemāks virs jūras līmeņa |
|
Atmosfēras spiediens |
86kPa ~ 106kPa |
|
Darba tem1eratūra |
0ºC ~ 55ºC (ja darba temperatūra ir virs 45ºC, būs nepieciešama piespiedu dzesēšana) |
|
Uzglabāšanas temperatūra |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Mitrums |
0 ~ 90% RH (nekondensējošs) |
|
Vibrācija |
9,80665 m/s 2 (1 G) mazāk nekā 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 G) no 20 līdz 50 Hz |
|
IP reitings |
IP20 |
|
Energosistēma |
TN sistēma *3 |
|
Apstiprinājumi |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
