| Serie Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 chilowatt |
1,5 kW |
2kW |
3kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Alimentazione elettrica |
Fase/Tensione |
Trifase/Monofase 220V AC |
Trifase 220 V CA |
|
Intervallo di tensione consentito |
Monofase/trifase 200 ~ 230 V CA , -15% ~ 10% |
Trifase 200 ~ 230 V CA , -15% ~ 10% |
|
Corrente in ingresso (3PH) (Unità: Arms) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Corrente in ingresso (1PH) (unità: Arms) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Corrente di uscita continua (unità: Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistema di raffreddamento |
Circolazione naturale dell'aria |
Raffreddamento tramite ventola |
| Risoluzione dell'encoder/Risoluzione del feedback |
Encoder incrementale: 20 bit ƞEncoder assoluto: 17 bit |
| Controllo del circuito principale |
Controllo SVPWM (Modulazione della larghezza dell'impulso vettoriale spaziale). |
| Modalità di sintonizzazione |
Automatico/manuale |
| Resistore rigenerativo |
Nessuno |
Integrato |
Esterno |
| Modalità di controllo della posizione |
Massimo. Frequenza degli impulsi in ingresso (solo per la modalità non DMCNET) |
Massimo. 500 Kpps/4 Mpps (driver di linea), max. 200Kpps (collettore aperto) |
|
Tipo di impulso (solo per modalità non DMCNET) |
Impulso + Direzione, Fase A + Fase B, Impulso CCW + Impulso CW |
|
Sorgente del comando |
Treno di impulsi esterno (modalità PT) (solo per modalità non DMCNET)/Parametri interni (modalità PR) |
|
Strategia di livellamento |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Ingranaggio elettronico |
Cambio elettronico N/M multiplo N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Funzionamento con limite di coppia |
Impostato da parametri |
|
Compensazione Feed Forward |
Impostato da parametri |
| Modalità di controllo della velocità |
Comando ingresso analogico (solo per modalità non DMCNET) |
Intervallo di tensione |
0 ~ ›10 V CC |
|
|
Resistenza in ingresso |
10Kȍ |
|
|
Costante di tempo |
2,2 ʛs |
|
Intervallo di controllo della velocità *1 |
1:5000 |
1:3000 |
1:2000 |
|
Sorgente del comando |
Segnale analogico esterno (solo per modalità non DMCNET)/Parametri interni |
|
Strategia di livellamento |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Funzionamento con limite di coppia |
Impostato tramite parametri o tramite ingresso analogico (solo per modalità non DMCNET) |
|
Caratteristica della risposta in frequenza |
Massimo 1kHz |
|
Precisione della velocità *2 (alla velocità di rotazione nominale) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% o meno a ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Modalità di controllo della coppia |
Comando ingresso analogico (solo per modalità non DMCNET) |
Intervallo di tensione |
0 ~ ›10 V CC |
|
|
Resistenza in ingresso |
10Kȍ |
|
|
Costante di tempo |
2,2 ʛs |
|
Sorgente del comando |
Segnale analogico esterno (solo per modalità non DMCNET)/Parametri interni |
|
Strategia di livellamento |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Operazione con limite di velocità |
Impostato tramite parametri o tramite ingresso analogico (solo per modalità non DMCNET) |
| Uscita monitor analogico |
Il segnale di monitoraggio può essere impostato tramite parametri (intervallo di tensione in uscita: >8 V) |
| Ingressi/uscite digitali |
Ingressi |
Servo acceso, Reset, Commutazione guadagno, Cancellazione impulsi, Morsetto velocità zero, Controllo inversione ingresso comando, Comando attivato, Limite velocità/coppia abilitato, Selezione comando posizione, Arresto motore, Selezione posizione velocità, Commutazione modalità posizione/velocità, Commutazione modalità velocità/coppia, Commutazione modalità coppia/posizione, Commutazione comando PT/PR, Arresto di emergenza, Limite inibizione avanti/indietro, Sensore 'Home' di riferimento, Limite coppia funzionamento avanti/indietro, Spostamento a 'Home', Camma elettronica (E-CAM), Avanti/ Ingresso JOG inverso, comando PR trigger evento, selezione del rapporto di trasmissione elettronico (numeratore) e ingresso di inibizione degli impulsi* Si prega di notare che i segnali digitali e gli ingressi di cui sopra sono disponibili solo per la modalità Non-DMCNET. In modalità DMCNET, si consiglia di scrivere gli ingressi digitali nei servoazionamenti tramite la comunicazione DMCNET e gli ingressi digitali devono essere utilizzati solo per l'arresto di emergenza, il limite di inibizione avanti/indietro e il sensore 'Home' di riferimento. |
|
Uscite |
Uscita segnale encoder (A, B, Z Line Driver e Z Open Collector) |
|
|
Servo pronto, Servo acceso, A velocità zero, A velocità raggiunta, Al posizionamento completato, Al limite di coppia, Allarme servo (guasto servo) attivato, Controllo freno elettromagnetico, Homing completato, Avviso sovraccarico uscita, Avviso servo attivato, Comando di posizione RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQuscita controllo completato., Posizione master della E-CAM (CAM elettronica) |
| Funzioni protettive |
Sovracorrente, sovratensione, sottotensione, motore surriscaldato, errore di rigenerazione, sovraccarico, sovravelocità, comando di controllo degli impulsi anomalo, deviazione eccessiva, errore encoder, errore di regolazione, arresto di emergenza attivato, errore finecorsa avanti/indietro, deviazione eccessiva della posizione del circuito di controllo completamente chiuso, errore di comunicazione seriale, perdita di fase di alimentazione in ingresso, timeout della comunicazione seriale, protezione da cortocircuito dei terminali U, V, W e CN1, CN2, CN3 |
| Interfaccia di comunicazione |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Ambiente |
Sito di installazione |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Altitudine |
Altitudine 1000 metri o inferiore sul livello del mare |
|
Pressione atmosferica |
86kPa~106kPa |
|
Temperatura operativa |
0ºC ~ 55ºC (Se la temperatura operativa è superiore a 45ºC, sarà necessario il raffreddamento forzato) |
|
Temperatura di conservazione |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Umidità |
0 ~ 90% UR (senza condensa) |
|
Vibrazione |
9,80665 m/s 2 (1G) inferiore a 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 G) da 20 a 50 Hz |
|
Grado di protezione IP |
IP20 |
|
Sistema di alimentazione |
Sistema TN *3 |
|
Approvazioni |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
