| Delta ASDA-A2-serien |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
IB |
1F |
| Strömförsörjning |
Fas / Spänning |
Trefas / Enfas 220V AC |
3-fas 220V AC |
|
Tillåtet spänningsområde |
1-fas / 3-fas 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3-fas 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Ingångsström (3PH) (Enheter: Armar) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Ingångsström (1PH) (Enheter: Armar) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Kontinuerlig utström (enheter: armar) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Kylsystem |
Naturlig luftcirkulation |
Fläktkylning |
| Encoder Resolution / Feedback Resolution |
Inkrementell kodare: 20-bitars ƞAbsolut kodare: 17-bitars |
| Styrning av huvudkrets |
SVPWM-kontroll (Space Vector Pulse Width Modulation). |
| Tuning lägen |
Auto / Manuell |
| Regenerativt motstånd |
Ingen |
Inbyggt |
Extern |
| Positionskontrollläge |
Max. Ingångspulsfrekvens (endast för icke-DMCNET-läge) |
Max. 500Kpps / 4Mpps (linjedrivrutin), Max. 200Kpps (öppen samlare) |
|
Pulstyp (endast för icke-DMCNET-läge) |
Puls + Riktning, A-fas + B-fas, CCW-puls + CW-puls |
|
Kommandokälla |
Externt pulståg (PT-läge) (Endast för icke-DMCNET-läge) / Interna parametrar (PR-läge) |
|
Utjämningsstrategi |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronisk utrustning |
Elektronisk växel N/M multipel N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Momentgränsdrift |
Ställs in av parametrar |
|
Feed Forward-kompensation |
Ställs in av parametrar |
| Hastighetskontrollläge |
Analog ingångskommando (endast för icke-DMCNET-läge) |
Spänningsområde |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Ingångsmotstånd |
10Kȍ |
|
|
Tidskonstant |
2,2 ʛs |
|
Hastighetskontrollområde *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Kommandokälla |
Extern analog signal (endast för icke-DMCNET-läge) / Interna parametrar |
|
Utjämningsstrategi |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Momentgränsdrift |
Ställs in av parametrar eller via analog ingång (endast för icke-DMCNET-läge) |
|
Frekvenssvarskarakteristik |
Max 1kHz |
|
Hastighetsnoggrannhet *2 (vid nominell rotationshastighet) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % eller mindre vid ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Vridmomentkontrollläge |
Analog ingångskommando (endast för icke-DMCNET-läge) |
Spänningsområde |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Ingångsmotstånd |
10Kȍ |
|
|
Tidskonstant |
2,2 ʛs |
|
Kommandokälla |
Extern analog signal (endast för icke-DMCNET-läge) / Interna parametrar |
|
Utjämningsstrategi |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Hastighetsbegränsning |
Ställs in av parametrar eller via analog ingång (endast för icke-DMCNET-läge) |
| Analog monitorutgång |
Monitorsignalen kan ställas in med parametrar (utgångsspänningsområde: ›8V) |
| Digitala ingångar / utgångar |
Ingångar |
Servo på, Återställning, Gain switching, Pulse clear, Zero speed CLAMP, Kommandoingång omvänd kontroll, Kommando utlöst, Hastighets-/ vridmomentgräns aktiverad, lägeskommandoval, motorstopp, hastighetslägesval, läges-/hastighetslägesväxling, hastighets-/vridmomentlägesväxling, vridmoment-/positionslägesväxling, PT/PR-kommandoväxling, för nödstopp bakåt,' Vridmomentgräns för framåt/bakåt drift, flytta till 'Hem', elektronisk kam (E-CAM), JOG-ingång framåt/bakåt, PR-kommando för händelseutlösare, val av elektronisk utväxling (täljare) och pulsspärringång* Observera att ovanstående digitala signaler och ingångar endast är tillgängliga för icke-DMCNET-läge. I DMCNET-läge rekommenderas det att skriva digitala ingångar till servodrivenheterna via DMCNET-kommunikation, och de digitala ingångarna bör endast användas för nödstopp, framåt-/bakåtspärrgräns och referens 'Hem'-sensor. |
|
Utgångar |
Kodarsignalutgång (A, B, Z Line Driver och Z Open Collector) |
|
|
Servo redo, Servo på, Vid noll varvtal, Vid uppnådd hastighet, Vid positionering slutförd, Vid vridmomentgräns, Servolarm (Servofel) aktiverat, Elektromagnetisk bromskontroll, Referering slutförd, Utgående överbelastningsvarning, Servovarning aktiverad, Positionskommando RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYYHUVH,Q SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontroll avslutad utgång., Masterposition för E-CAM (elektronisk CAM) |
| Skyddsfunktioner |
Överström, Överspänning, Underspänning, Motor överhettad, Regenereringsfel, Överbelastning, Överhastighet, Onormalt pulsstyrningskommando, Överdriven avvikelse, Kodarfel, Justeringsfel, Nödstopp aktiverat, Back/Fram gränslägesbrytarfel, Positionering för stor avvikelse för fullstängd styrslinga, Seriell kommunikationsfel, V, kortslutningsskydd för kommunikationsfas och W, CN1, CN2, CN3 terminaler |
| Kommunikationsgränssnitt |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Miljö |
Installationsplats |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Höjd över havet |
Höjd 1000m eller lägre över havet |
|
Lufttryck |
86kPa ~ 106kPa |
|
Driftstemperatur |
0ºC ~ 55ºC (Om driftstemperaturen är över 45ºC kommer forcerad kylning att krävas) |
|
Förvaringstemperatur |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Fuktighet |
0 ~ 90 % RH (icke-kondenserande) |
|
Vibration |
9,80665 m/s 2 (1G) mindre än 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 till 50Hz |
|
IP-betyg |
IP20 |
|
Power System |
TN-system *3 |
|
Godkännanden |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
