| Séria Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Napájanie |
Fáza / Napätie |
Trojfázový / Jednofázový 220V AC |
3-fázový 220V AC |
|
Prípustný rozsah napätia |
1-fázový / 3-fázový 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
3-fázové 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
|
Vstupný prúd (3PH) (jednotky: ramená) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Vstupný prúd (1PH) (jednotky: ramená) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Trvalý výstupný prúd (jednotky: ramená) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Chladiaci systém |
Prirodzená cirkulácia vzduchu |
Chladenie ventilátorom |
| Rozlíšenie kódovača / Rozlíšenie spätnej väzby |
Inkrementálny kódovač: 20-bitový ƞAbsolútny kódovač: 17-bitový |
| Ovládanie hlavného okruhu |
Riadenie SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation). |
| Režimy ladenia |
Auto / Manuálne |
| Regeneračný rezistor |
žiadne |
Vstavaný |
Vonkajšie |
| Režim riadenia polohy |
Max. Vstupná pulzná frekvencia (iba pre režim bez DMCNET) |
Max. 500 Kpps / 4 Mpps (linkový ovládač), Max. 200 Kpps (Otvorený kolektor) |
|
Typ impulzu (iba pre režim bez DMCNET) |
Pulz + Smer, Fáza A + B fáza, CCW pulz + CW pulz |
|
Zdroj príkazov |
Externý sled impulzov (režim PT) (iba pre režim bez DMCNET) / interné parametre (režim PR) |
|
Stratégia vyhladzovania |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronický prevod |
Elektronický prevod N/M násobok N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Obmedzenie krútiaceho momentu |
Nastavené parametrami |
|
Dopredná kompenzácia |
Nastavené parametrami |
| Režim riadenia rýchlosti |
Príkaz analógového vstupu (iba pre režim bez DMCNET) |
Rozsah napätia |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Vstupný odpor |
10 tisíc |
|
|
Časová konštanta |
2,2 s |
|
Rozsah ovládania rýchlosti *1 |
1:5000 |
1:3000 |
1:2000 |
|
Zdroj príkazov |
Externý analógový signál (iba pre režim bez DMCNET) / interné parametre |
|
Stratégia vyhladzovania |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Obmedzenie krútiaceho momentu |
Nastavené parametrami alebo cez analógový vstup (iba pre režim bez DMCNET) |
|
Charakteristika frekvenčnej odozvy |
Maximálne 1 kHz |
|
Presnosť rýchlosti *2 (pri menovitej rýchlosti otáčania) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % alebo menej pri ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % RU OHVV DW 0º& WR 50º& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Režim riadenia krútiaceho momentu |
Príkaz analógového vstupu (iba pre režim bez DMCNET) |
Rozsah napätia |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Vstupný odpor |
10 tisíc |
|
|
Časová konštanta |
2,2 s |
|
Zdroj príkazov |
Externý analógový signál (iba pre režim bez DMCNET) / interné parametre |
|
Stratégia vyhladzovania |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Obmedzenie rýchlosti |
Nastavené parametrami alebo cez analógový vstup (iba pre režim bez DMCNET) |
| Analógový výstup monitora |
Signál monitora je možné nastaviť parametrami (rozsah výstupného napätia: ›8V) |
| Digitálne vstupy / výstupy |
Vstupy |
Zapnuté servo, Reset, Prepínanie zosilnenia, Zrušenie impulzu, SVORKA nulovej rýchlosti, Ovládanie vstupu príkazu vzad, Príkaz spustený, Obmedzenie rýchlosti/krútiaceho momentu povolené, Výber príkazu polohy, Zastavenie motora, Výber polohy rýchlosti, Prepínanie režimu polohy / rýchlosti, Prepínanie režimu rýchlosti / krútiaceho momentu, Prepínanie režimu krútiaceho momentu / polohy, Prepínanie príkazov PT / PR, Núdzové zastavenie, Limit blokovania pohybu dopredu / dozadu, Obmedzenie krútiaceho momentu vpred / vzad, Elektronický senzor 'Home /', Elektronický snímač (E-CAM), vstup JOG vpred / vzad, príkaz PR spustenia udalosti, výber elektronického prevodového pomeru (čitateľ) a vstup blokovania impulzov* Upozorňujeme, že vyššie uvedené digitálne signály a vstupy sú dostupné len pre režim bez DMCNET. V režime DMCNET sa odporúča zapisovať digitálne vstupy do servopohonov prostredníctvom komunikácie DMCNET a digitálne vstupy by sa mali používať iba pre núdzové zastavenie, limit blokovania dopredu/dozadu a referenčný 'Domov'. |
|
Výstupy |
Výstup signálu kódovača (A, B, Z Line Driver a Z Open Collector) |
|
|
Servo pripravené, Servo zapnuté, Pri nulovej rýchlosti, Pri dosiahnutej rýchlosti, Pri Polohovaní dokončené, Pri limite krútiaceho momentu, Servoalarm (porucha serva) aktivovaný, Elektromagnetické ovládanie brzdy, Navádzanie dokončené, Varovanie preťaženia výstupu, Varovanie serva aktivované, Príkaz polohy RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLRPHUQDO, , ,SRVQLRWLRWLR FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQriadenie dokončeného výstupu., Hlavná pozícia E-CAM (Electronic CAM) |
| Ochranné funkcie |
Nadprúd, Prepätie, Podpätie, Motor je prehriaty, Chyba regenerácie, Preťaženie, Prekročenie rýchlosti, Nenormálny impulzný riadiaci príkaz, Nadmerná odchýlka, Chyba kódovača, Chyba nastavenia, Aktivované núdzové zastavenie, Chyba koncového spínača vzad/vpred, Nadmerná odchýlka polohy úplne zatvorenej riadiacej slučky, Chyba sériovej komunikácie, Strata fázy na vstupe, Časový limit sériovej komunikácie, V2CN ochrana proti skratu, svorka UCN, V2CN |
| Komunikačné rozhranie |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Životné prostredie |
Miesto inštalácie |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Nadmorská výška |
Nadmorská výška 1000 m alebo menej nad morom |
|
Atmosférický tlak |
86 kPa ~ 106 kPa |
|
Prevádzková teplota |
0ºC ~ 55ºC (Ak je prevádzková teplota vyššia ako 45ºC, bude potrebné nútené chladenie) |
|
Skladovacia teplota |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Vlhkosť |
0 ~ 90 % RH (bez kondenzácie) |
|
Vibrácie |
9,80665 m/s 2 (1G) menej ako 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 až 50 Hz |
|
Hodnotenie IP |
IP20 |
|
Systém napájania |
Systém TN *3 |
|
Schválenia |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, značka C |
