| Sèrie Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Font d'alimentació |
Fase / Tensió |
Trifàsic / Monofàsic 220V AC |
220V trifàsicAC |
|
Interval de tensió admissible |
1-fàsica / 3-fàsica 200 ~ 230 V CA , -15% ~ 10% |
Trifàsic 200 ~ 230 V CA , -15% ~ 10% |
|
Corrent d'entrada (3PH) (unitats: braços) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Corrent d'entrada (1PH) (unitats: braços) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Corrent de sortida continu (unitats: braços) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistema de refrigeració |
Circulació d'aire natural |
Refrigeració per ventilador |
| Resolució del codificador/Resolució de comentaris |
Codificador incremental: 20 bits ƞCodificador absolut: 17 bits |
| Control del circuit principal |
Control SVPWM (modulació d'amplada de pols de vector espacial). |
| Modes d'afinació |
Automàtic / Manual |
| Resistència regenerativa |
Cap |
Integrat |
Extern |
| Mode de control de posició |
Màx. Freqüència de pols d'entrada (només per al mode no DMCNET) |
Màx. 500Kpps / 4Mpps (controlador de línia), Màx. 200Kpps (col·lector obert) |
|
Tipus de pols (només per al mode que no és DMCNET) |
Pols + direcció, fase A + fase B, pols CCW + pols CW |
|
Font d'ordres |
Tren de polsos extern (mode PT) (només per al mode no DMCNET) / Paràmetres interns (mode PR) |
|
Estratègia de suavització |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Equip electrònic |
Engranatge electrònic N/M múltiple N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Operació límit de parell |
Estableix per paràmetres |
|
Feed Forward Compensació |
Estableix per paràmetres |
| Mode de control de velocitat |
Comandament d'entrada analògica (només per al mode que no és DMCNET) |
Interval de voltatge |
0 ~ ›10 V CC |
|
|
Resistència d'entrada |
10Kȍ |
|
|
Constant de temps |
2,2 ʛs |
|
Interval de control de velocitat *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Font d'ordres |
Senyal analògic extern (només per al mode no DMCNET) / Paràmetres interns |
|
Estratègia de suavització |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Operació límit de parell |
Establit per paràmetres o mitjançant entrada analògica (només per al mode no DMCNET) |
|
Característica de resposta en freqüència |
Màxim 1 kHz |
|
Precisió de velocitat *2 (a la velocitat de rotació nominal) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% o menys a ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Mode de control de parell |
Comandament d'entrada analògica (només per al mode que no és DMCNET) |
Interval de voltatge |
0 ~ ›10 V CC |
|
|
Resistència d'entrada |
10Kȍ |
|
|
Constant de temps |
2,2 ʛs |
|
Font d'ordres |
Senyal analògic extern (només per al mode no DMCNET) / Paràmetres interns |
|
Estratègia de suavització |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Funcionament amb límit de velocitat |
Establit per paràmetres o mitjançant entrada analògica (només per al mode no DMCNET) |
| Sortida de monitor analògic |
El senyal del monitor es pot configurar per paràmetres (rang de tensió de sortida: › 8V) |
| Entrades / Sortides digitals |
Entrades |
Servo activat, restabliment, canvi de guany, pols clar, velocitat zero CLAMP, control invers de l'entrada de comandament, comanda activada, límit de velocitat/parell activat, selecció de comandament de posició, aturada del motor, selecció de posició de velocitat, canvi de mode de posició/velocitat, canvi de mode de velocitat/parell, canvi de mode de parell/posició, commutació d'ordres PT/PR, aturada d'emergència, límit d'inhibició/reversió del sensor de marxa enrere, límit, Mou-te a 'Inici', Càmera electrònica (E-CAM), Entrada JOG endavant/marrere, Comandament PR d'activació d'esdeveniments, Selecció de relació d'engranatges electrònica (Numerador) i entrada d'inhibició de pols* Tingueu en compte que els senyals i entrades digitals anteriors només estan disponibles per al mode No DMCNET. En el mode DMCNET, es recomana escriure entrades digitals als servoaccionaments mitjançant la comunicació DMCNET, i les entrades digitals s'han d'utilitzar només per a l'aturada d'emergència, el límit d'inhibició cap endavant / invers i el sensor 'Home' de referència. |
|
Sortides |
Sortida del senyal del codificador (A, B, Z Line Driver i Z Open Collector) |
|
|
Servo a punt, Servo encès, A velocitat zero, A velocitat assolida, Al posicionament completat, Al límit de parell, Alarma de servo (falla del servo) activada, Control de fre electromagnètic, Homing completat, Avís de sobrecàrrega de sortida, Avís de servo activat, Comandament de posició RYHUÀRZ, FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQsortida de control completada., Posició mestra d'E-CAM (CAM electrònica) |
| Funcions de protecció |
Sobreintensitat, sobretensió, subtensió, sobreescalfament del motor, error de regeneració, sobrecàrrega, sobrevelocitat, comanda de control de pols anormal, desviació excessiva, error del codificador, error d'ajust, parada d'emergència activada, error de final de carrera inversa / endavant, desviació excessiva de la posició del bucle de control de tancament complet, error de comunicació sèrie, pèrdua de fase de potència d'entrada, protecció en sèrie, temps de sortida i UCN, 1, curtcircuit Terminals CN3 |
| Interfície de comunicació |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Medi ambient |
Lloc d'instal·lació |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Altitud |
Altitud 1000 m o inferior sobre el nivell del mar |
|
Pressió atmosfèrica |
86 kPa ~ 106 kPa |
|
Temperatura de funcionament |
0ºC ~ 55ºC (si la temperatura de funcionament és superior a 45ºC, caldrà un refredament forçat) |
|
Temperatura d'emmagatzematge |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Humitat |
0 ~ 90% HR (sense condensació) |
|
Vibració |
9,80665 m/s 2 (1G) menys de 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 G) de 20 a 50 Hz |
|
Classificació IP |
IP20 |
|
Sistema de potència |
Sistema TN *3 |
|
Aprovacions |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
