| Delta ASDA-A2 Serisi |
100W |
200W |
400W |
750W |
1 kW |
1,5kW |
2 kW |
3 kW |
4,5kW |
5,5kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Güç kaynağı |
Faz / Gerilim |
Trifaze / Monofaze 220V AC |
3 fazlı 220V AC |
|
İzin Verilen Gerilim Aralığı |
1 fazlı / 3 fazlı 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 fazlı 200 ~ 230V AC , -%15 ~ %10 |
|
Giriş Akımı(3PH) (Birimler: Kollar) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Giriş Akımı(1PH) (Birimler: Silah) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Sürekli Çıkış Akımı (Birimler: Kollar) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Soğutma Sistemi |
Doğal Hava Sirkülasyonu |
Fanlı Soğutma |
| Enkoder Çözünürlüğü / Geri Besleme Çözünürlüğü |
Artımlı kodlayıcı: 20 bit Mutlak kodlayıcı: 17 bit |
| Ana Devrenin Kontrolü |
SVPWM(Uzay Vektörü Darbe Genişliği Modülasyonu) Kontrolü |
| Ayar Modları |
Otomatik / Manuel |
| Rejeneratif Direnç |
Hiçbiri |
Yerleşik |
Harici |
| Pozisyon Kontrol Modu |
Maks. Giriş Darbe Frekansı (Yalnızca DMCNET Olmayan mod için) |
Maks. 500Kpps / 4Mpps (Hat sürücüsü), Maks. 200Kpps (Açık kollektör) |
|
Darbe Türü (Yalnızca DMCNET Olmayan mod için) |
Darbe + Yön, A fazı + B fazı, CCW darbesi + CW darbesi |
|
Komut Kaynağı |
Harici darbe dizisi (PT modu) (Yalnızca DMCNET Olmayan mod için) / Dahili parametreler (PR modu) |
|
Pürüzsüzleştirme Stratejisi |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronik Dişli |
Elektronik dişli N/M çoklu N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Tork Sınırlama İşlemi |
Parametrelere göre ayarlama |
|
İleri Besleme Tazminatı |
Parametrelere göre ayarlama |
| Hız Kontrol Modu |
Analog Giriş Komutu (Yalnızca DMCNET Olmayan mod için) |
Gerilim Aralığı |
0 ~ ›10 VDC |
|
|
Giriş Direnci |
10 bin |
|
|
Zaman Sabiti |
2,2'ler |
|
Hız Kontrol Aralığı *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Komut Kaynağı |
Harici analog sinyal (Yalnızca DMCNET Olmayan mod için) / Dahili parametreler |
|
Pürüzsüzleştirme Stratejisi |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Tork Sınırlama İşlemi |
Parametrelerle veya analog giriş aracılığıyla ayarlanır (Yalnızca DMCNET Olmayan mod için) |
|
Frekans Yanıtı Karakteristiği |
Maksimum 1kHz |
|
Hız Doğruluğu *2 (Nominal dönüş hızında) |
%0,01 RU OHVV DW 0 WR %100 ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
›%10 SRZHU ÀXFWXDWLRQ'da %0,01 veya daha az |
|
|
%0,01 RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Tork Kontrol Modu |
Analog Giriş Komutu (Yalnızca DMCNET Olmayan mod için) |
Gerilim Aralığı |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Giriş Direnci |
10 bin |
|
|
Zaman Sabiti |
2,2'ler |
|
Komut Kaynağı |
Harici analog sinyal (Yalnızca DMCNET Olmayan mod için) / Dahili parametreler |
|
Pürüzsüzleştirme Stratejisi |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Hız Limiti Çalışması |
Parametrelerle veya analog giriş aracılığıyla ayarlanır (Yalnızca DMCNET Olmayan mod için) |
| Analog Monitör Çıkışı |
Monitör sinyali parametrelerle ayarlanabilir (Çıkış voltajı aralığı: ›8V) |
| Dijital Girişler / Çıkışlar |
Girişler |
Servo açık, Sıfırlama, Kazanç değiştirme, Darbe temizleme, Sıfır hız CLAMP, Komut girişi ters kontrolü, Komut tetiklendi, Hız/Tork limiti etkinleştirildi, Pozisyon komut seçimi, Motor durdurma, Hız konumu seçimi, Pozisyon / Hız modu değiştirme, Hız / Tork modu değiştirme, Tork / Pozisyon modu değiştirme, PT / PR komut değiştirme, Acil durdurma, İleri / Geri engelleme sınırı, Referans 'Ana Sayfa' sensörü, İleri / Geri çalışma tork sınırı, 'Ana Sayfa'ya Git, Elektronik Kam (E-CAM), İleri / Geri JOG girişi, Olay tetikleyici PR komutu, Elektronik dişli oranı (Sayılayıcı) seçimi ve Darbe engelleme girişi* Lütfen yukarıdaki dijital sinyallerin ve girişlerin yalnızca DMCNET Olmayan mod için mevcut olduğunu unutmayın. DMCNET modunda dijital girişlerin DMCNET iletişimi üzerinden servo sürücülere yazılması tavsiye edilir ve dijital girişler yalnızca Acil Durdurma, İleri / Geri Engelleme limiti ve Referans 'Ana Sayfa' sensörü için kullanılmalıdır. |
|
Çıkışlar |
Enkoder sinyal çıkışı (A, B, Z Line Driver ve Z Open Collector) |
|
|
Servo hazır, Servo açık, Sıfır hızda, Hıza ulaşıldı, Konumlandırma tamamlandı, Tork sınırında, Servo alarmı (Servo hatası) etkinleştirildi, Elektromanyetik fren kontrolü, Hedef arama tamamlandı, Çıkış aşırı yük uyarısı, Servo uyarısı etkinleştirildi, Pozisyon komutu RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontrol tamamlanmış çıkış., E-CAM'in (Elektronik CAM) ana konumu |
| Koruyucu Fonksiyonlar |
Aşırı akım, Aşırı gerilim, Düşük gerilim, Motor aşırı ısındı, Rejenerasyon hatası, Aşırı yük, Aşırı hız, Anormal darbe kontrol komutu, Aşırı sapma, Enkoder hatası, Ayar hatası, Acil durdurma etkinleştirildi, Geri/İleri limit anahtarı hatası, Tam kapalı kontrol döngüsünün konum aşırı sapması, Seri iletişim hatası, Giriş gücü faz kaybı, Seri iletişim zaman aşımı, U, V, W ve CN1, CN2, CN3 terminallerinin kısa devre koruması |
| İletişim Arayüzü |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Çevre |
Kurulum Sitesi |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Rakım |
Rakım Deniz seviyesinden 1000 m veya daha düşük |
|
Atmosfer Basıncı |
86kPa ~ 106kPa |
|
Çalışma Sıcaklığı |
0°C ~ 55°C (Çalışma sıcaklığı 45°C'nin üzerindeyse cebri soğutma gerekecektir) |
|
Depolama Sıcaklığı |
-20°C ~ 65°C |
|
Nem |
%0 ~ 90 bağıl nem (yoğuşmasız) |
|
Titreşim |
9,80665 m/s 2 (1G) 20Hz'den az, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 ila 50Hz |
|
IP Derecelendirmesi |
IP20 |
|
Güç Sistemi |
TN Sistemi *3 |
|
Onaylar |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
