| Delta ASDA-A2 serija |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Maitinimas |
Fazė / Įtampa |
Trifazis / Vienfazis 220V kintamoji srovė |
3 fazių 220V kintamoji srovė |
|
Leistinas įtampos diapazonas |
1 fazė / 3 fazė 200 ~ 230 V kintamoji srovė , -15% ~ 10% |
3 fazių 200 ~ 230 V kintamoji srovė , -15% ~ 10% |
|
Įvesties srovė (3PH) (vienetai: ginklai) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Įvesties srovė (1PH) (vienetai: ginklai) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Nuolatinė išėjimo srovė (vienetai: ginklai) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Aušinimo sistema |
Natūrali oro cirkuliacija |
Ventiliatoriaus aušinimas |
| Enkoderio skiriamoji geba / grįžtamojo ryšio raiška |
Prieauginis koduotuvas: 20 bitų Absoliutus koduotuvas: 17 bitų |
| Pagrindinės grandinės valdymas |
SVPWM (erdvės vektoriaus impulsų pločio moduliavimo) valdymas |
| Derinimo režimai |
Automatinis / Rankinis |
| Regeneracinis rezistorius |
Nėra |
Įmontuotas |
Išorinis |
| Padėties valdymo režimas |
Maks. Įvesties impulsų dažnis (tik ne DMCNET režimui) |
Maks. 500Kpps / 4Mpps (linijos tvarkyklė), maks. 200 Kpps (atviras kolektorius) |
|
Impulso tipas (tik ne DMCNET režimui) |
Impulsas + kryptis, A fazė + B fazė, CCW impulsas + CW impulsas |
|
Komandos šaltinis |
Išorinė impulsų seka (PT režimas) (tik ne DMCNET režimui) / vidiniai parametrai (PR režimas) |
|
Išlyginimo strategija |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektroninė pavara |
Elektroninė pavara N/M daugkartinė N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Sukimo momento ribos veikimas |
Nustatoma pagal parametrus |
|
Tiekimo į priekį kompensacija |
Nustatoma pagal parametrus |
| Greičio valdymo režimas |
Analoginės įvesties komanda (tik ne DMCNET režimui) |
Įtampos diapazonas |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Įvesties varža |
10 tūkst |
|
|
Laiko konstanta |
2,2 ʛs |
|
Greičio valdymo diapazonas *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Komandos šaltinis |
Išorinis analoginis signalas (tik ne DMCNET režimui) / vidiniai parametrai |
|
Išlyginimo strategija |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Sukimo momento ribos veikimas |
Nustatoma pagal parametrus arba per analoginę įvestį (tik ne DMCNET režimui) |
|
Dažnio atsako charakteristika |
Maksimalus 1kHz |
|
Greičio tikslumas *2 (esant vardiniam sukimosi greičiui) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % arba mažiau, kai ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Sukimo momento valdymo režimas |
Analoginės įvesties komanda (tik ne DMCNET režimui) |
Įtampos diapazonas |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Įvesties varža |
10 tūkst |
|
|
Laiko konstanta |
2,2 ʛs |
|
Komandos šaltinis |
Išorinis analoginis signalas (tik ne DMCNET režimui) / vidiniai parametrai |
|
Išlyginimo strategija |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Greičio apribojimo veikimas |
Nustatoma pagal parametrus arba per analoginę įvestį (tik ne DMCNET režimui) |
| Analoginio monitoriaus išvestis |
Monitoriaus signalą galima nustatyti pagal parametrus (Išėjimo įtampos diapazonas: ›8V) |
| Skaitmeniniai įėjimai / išėjimai |
Įėjimai |
Servo įjungimas, atstatymas, stiprinimo perjungimas, impulsų išvalymas, nulinio greičio spaustukas, komandų įvesties atbulinės eigos valdymas, komanda suaktyvinta, greičio / sukimo momento riba įjungta, padėties komandos pasirinkimas, variklio sustabdymas, greičio padėties pasirinkimas, padėties / greičio režimo perjungimas, greičio / sukimo momento režimo perjungimas, sukimo momento / padėties režimo perjungimas, blokavimo / padėties režimo perjungimas, PT / PR komandų ribojimas, PT / PR komandų ribojimas Jutiklis „Pagrindinis“, sukimo momento ribojimas pirmyn / atbuline eiga, Perėjimas į „Pagrindinis“, elektroninė kamera (E-CAM), JOG įvestis pirmyn / atgal, įvykio paleidimo PR komanda, elektroninio perdavimo skaičiaus (skaitiklio) pasirinkimas ir impulsų blokavimo įvestis* Atminkite, kad pirmiau minėti skaitmeniniai signalai ir įėjimai galimi tik ne DMCNET režimu. DMCNET režimu rekomenduojama įrašyti skaitmeninius įėjimus į servo pavaras per DMCNET ryšį, o skaitmeniniai įėjimai turėtų būti naudojami tik avariniam stabdymui, pirmyn / atbulinės eigos blokavimo ribai ir atskaitos 'Pagrindinis' jutikliui. |
|
Išėjimai |
Enkoderio signalo išvestis (A, B, Z linijos tvarkyklė ir Z atviras kolektorius) |
|
|
Servo parengtis, servo įjungta, nulinis greitis, greitis pasiektas, padėties nustatymas baigtas, esant sukimo momento ribai, įjungtas servo aliarmas (servo gedimas), elektromagnetinis stabdžių valdymas, įjungimas baigtas, įspėjimas apie išėjimo perkrovą, įjungtas servo įspėjimas, padėties komanda RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYWQDHUVH, SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQvaldymas baigtas., Pagrindinė E-CAM (elektroninės CAM) padėtis |
| Apsauginės funkcijos |
Viršsrovė, Viršįtampa, Per maža įtampa, Variklis perkaito, Regeneravimo klaida, Perkrova, Per didelis greitis, Nenormali impulsų valdymo komanda, Per didelis nuokrypis, Koderio klaida, Reguliavimo klaida, Avarinis stabdymas, Atbulinės eigos / pirmyn eigos jungiklio klaida, Per didelis visiško uždarymo valdymo kilpos padėties nuokrypis, Nuosekliojo ryšio klaida, S įvesties maitinimo fazė, U trumpojo ryšio fazė, S apsauga CN1, CN2, CN3 gnybtai |
| Ryšio sąsaja |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Aplinka |
Diegimo svetainė |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Aukštis virš jūros lygio |
Aukštis 1000 m arba žemesnis virš jūros lygio |
|
Atmosferos slėgis |
86kPa ~ 106kPa |
|
Darbinė temperatūra |
0ºC ~ 55ºC (jei darbinė temperatūra viršija 45ºC, reikės priverstinio aušinimo) |
|
Laikymo temperatūra |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Drėgmė |
0 ~ 90 % RH (nekondensuojantis) |
|
Vibracija |
9,80665 m/s 2 (1 G) mažesnis nei 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 G) nuo 20 iki 50 Hz |
|
IP įvertinimas |
IP20 |
|
Maitinimo sistema |
TN sistema *3 |
|
Patvirtinimai |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
