| Delta ASDA-A2 Series |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1.5 kW |
2 kW |
3 kW |
4.5 kW |
5.5 kW |
7.5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Power supply |
Phase / Boltahe |
Three-phase / Single-phase 220V AC |
3-phase 220V AC |
|
Pinahihintulutang Saklaw ng Boltahe |
1-phase / 3-phase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3-phase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Input Current(3PH) (Mga Yunit: Arms) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Input Current(1PH) (Mga Yunit: Arms) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Patuloy na Output Current (Mga Yunit: Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistema ng Paglamig |
Natural na Sirkulasyon ng Hangin |
Paglamig ng Fan |
| Encoder Resolution / Feedback Resolution |
Incremental na encoder: 20-bit ƞGanap na encoder: 17-bit |
| Kontrol ng Main Circuit |
Kontrol ng SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation). |
| Mga Mode ng Pag-tune |
Auto / Manwal |
| Regenerative Resistor |
wala |
Built-in |
Panlabas |
| Mode ng Kontrol ng Posisyon |
Max. Input Pulse Frequency (Para lamang sa Non-DMCNET mode) |
Max. 500Kpps / 4Mpps (Line driver), Max. 200Kpps (Bukas na kolektor) |
|
Uri ng Pulse (Para lamang sa Non-DMCNET mode) |
Pulse + Direksyon, A phase + B phase, CCW pulse + CW pulse |
|
Pinagmulan ng Command |
Panlabas na pulse train (PT mode) (Para lang sa Non-DMCNET mode) / Internal na parameter (PR mode) |
|
Smoothing Strategy |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronikong Kagamitan |
Electronic gear N/M maramihang N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Pagpapatakbo ng Limitasyon ng Torque |
Itinakda ng mga parameter |
|
Feed Forward Compensation |
Itinakda ng mga parameter |
| Mode ng Pagkontrol ng Bilis |
Analog Input Command(Para lamang sa Non-DMCNET mode) |
Saklaw ng Boltahe |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Paglaban sa Input |
10Kȍ |
|
|
Time Constant |
2.2 ʛs |
|
Saklaw ng Pagkontrol ng Bilis *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Pinagmulan ng Command |
Panlabas na analog signal (Para lang sa Non-DMCNET mode) / Mga panloob na parameter |
|
Smoothing Strategy |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Pagpapatakbo ng Limitasyon ng Torque |
Itinakda ng parameter o sa pamamagitan ng analog input (Para lamang sa Non-DMCNET mode) |
|
Katangian ng Pagtugon sa Dalas |
Pinakamataas na 1kHz |
|
Katumpakan ng Bilis *2 (Sa na-rate na bilis ng pag-ikot) |
0.01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0.01% o mas mababa sa ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0.01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Torque Control Mode |
Analog Input Command(Para lamang sa Non-DMCNET mode) |
Saklaw ng Boltahe |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Paglaban sa Input |
10Kȍ |
|
|
Time Constant |
2.2 ʛs |
|
Pinagmulan ng Command |
Panlabas na analog signal (Para lang sa Non-DMCNET mode) / Mga panloob na parameter |
|
Smoothing Strategy |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Speed Limit Operation |
Itinakda ng parameter o sa pamamagitan ng analog input (Para lamang sa Non-DMCNET mode) |
| Output ng Analog Monitor |
Maaaring itakda ang signal ng monitor sa pamamagitan ng mga parameter (Hanay ng boltahe ng output: ›8V) |
| Mga Digital na Input / Output |
Mga input |
Servo on, Reset, Gain switching, Pulse clear, Zero speed CLAMP, Command input reverse control, Command triggered, Speed/ Torque limit enabled, Position command selection, Motor stop, Speed position selection, Position / Speed mode switching, Speed / Torque mode switching, Torque / Position mode switching, PT / PR command switching, Emergency stop, Forward / Reverse ins operation torque limit, Ilipat sa 'Home', Electronic Cam (E-CAM), Forward / Reverse JOG input, Event trigger PR command, Electronic gear ratio (Numerator) selection at Pulse inhibit input* Pakitandaan na ang mga digital signal at input sa itaas ay available lang para sa Non-DMCNET mode. Sa DMCNET mode, inirerekumenda na magsulat ng mga digital na input sa mga servo drive sa pamamagitan ng DMCNET na komunikasyon, at ang mga digital na input ay dapat gamitin para sa Emergency Stop, Forward / Reverse Inhibit limit at Reference 'Home' sensor lamang. |
|
Mga output |
Output ng signal ng encoder (A, B, Z Line Driver at Z Open Collector ) |
|
|
Servo ready, Servo on, Sa Zero speed, Sa Bilis naabot, Sa Positioning nakumpleto, Sa Torques limit, Servo alarm (Servo fault) activated, Electromagnetic brake control, Homing finished, Output overload warning, Servo warning activated, Position command RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH WHRIWZ, SRVLWLRQ FRPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQcontrol nakumpletong output., Master na posisyon ng E-CAM (Electronic CAM) |
| Mga Pag-andar na Proteksiyon |
Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Nag-overheat ang Motor, Regeneration error, Overload, Overspeed, Abnormal pulse control command, Sobra-sobrang deviation, Encoder error, Adjustment error, Emergency stop activated, Reverse/Forward limit switch error, Position sobrang deviation ng full-close control loop, Serial communication error, Input power phase out, Serial, WCN power phase out, Serial, WCN power phase out Mga terminal ng CN2, CN3 |
| Interface ng Komunikasyon |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Kapaligiran |
Site ng Pag-install |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Altitude |
Altitude 1000m o mas mababa sa ibabaw ng dagat |
|
Presyon ng Atmospera |
86kPa ~ 106kPa |
|
Operating Temperatura |
0ºC ~ 55ºC (Kung ang temperatura ng pagpapatakbo ay higit sa 45ºC, kinakailangan ang sapilitang pagpapalamig) |
|
Temperatura ng Imbakan |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Halumigmig |
0 ~ 90% RH (hindi nakaka-condensing) |
|
Panginginig ng boses |
9.80665 m/s 2 (1G) mas mababa sa 20Hz, 5.88 m/s 2 (0.6G) 20 hanggang 50Hz |
|
Rating ng IP |
IP20 |
|
Power System |
TN System *3 |
|
Mga pag-apruba |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
