| Delta ASDA-A2-serien |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Strømforsyning |
Fase / Spenning |
Trefase / Enfase 220V AC |
3-fase 220V AC |
|
Tillatt spenningsområde |
1-fase / 3-fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3-fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Inngangsstrøm (3PH) (Enheter: Arms) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Inngangsstrøm (1PH) (Enheter: Arms) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Kontinuerlig utgangsstrøm (enheter: armer) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Kjølesystem |
Naturlig luftsirkulasjon |
Viftekjøling |
| Koderoppløsning / tilbakemeldingsoppløsning |
Inkrementell koder: 20-bit ƞAbsolutt koder: 17-bit |
| Kontroll av hovedkrets |
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)-kontroll |
| Stillingsmoduser |
Auto / Manuell |
| Regenerativ motstand |
Ingen |
Innebygd |
Utvendig |
| Posisjonskontrollmodus |
Maks. Inngangspulsfrekvens (kun for ikke-DMCNET-modus) |
Maks. 500Kpps / 4Mpps (linjedriver), Maks. 200 Kpps (Åpen samler) |
|
Pulstype (kun for ikke-DMCNET-modus) |
Puls + Retning, A-fase + B-fase, CCW-puls + CW-puls |
|
Kommandokilde |
Eksternt pulstog (PT-modus) (Kun for ikke-DMCNET-modus) / Interne parametere (PR-modus) |
|
Utjevningsstrategi |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronisk utstyr |
Elektronisk gir N/M multippel N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Dreiemomentgrenseoperasjon |
Sett av parametere |
|
Fremmatingskompensasjon |
Sett av parametere |
| Hastighetskontrollmodus |
Analog inngangskommando (kun for ikke-DMCNET-modus) |
Spenningsområde |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Inngangsmotstand |
10Kȍ |
|
|
Tidskonstant |
2,2 ʛs |
|
Hastighetskontrollområde *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Kommandokilde |
Eksternt analogt signal (kun for ikke-DMCNET-modus) / Interne parametere |
|
Utjevningsstrategi |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Dreiemomentgrenseoperasjon |
Stilles inn av parametere eller via analog inngang (kun for ikke-DMCNET-modus) |
|
Frekvensresponskarakteristikk |
Maks 1kHz |
|
Hastighetsnøyaktighet *2 (ved nominell rotasjonshastighet) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % eller mindre ved ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Momentkontrollmodus |
Analog inngangskommando (kun for ikke-DMCNET-modus) |
Spenningsområde |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Inngangsmotstand |
10Kȍ |
|
|
Tidskonstant |
2,2 ʛs |
|
Kommandokilde |
Eksternt analogt signal (kun for ikke-DMCNET-modus) / Interne parametere |
|
Utjevningsstrategi |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Fartsgrenseoperasjon |
Stilles inn av parametere eller via analog inngang (kun for ikke-DMCNET-modus) |
| Analog monitorutgang |
Monitorsignal kan stilles inn etter parametere (utgangsspenningsområde: ›8V) |
| Digitale innganger / utganger |
Innganger |
Servo på, Tilbakestill, Gain-svitsjing, Pulsklargjøring, Nullhastighets CLAMP, Kommandoinngang reverskontroll, Kommando utløst, Hastighets-/dreiemomentgrense aktivert, Posisjonskommandovalg, Motorstopp, Hastighetsposisjonsvalg, Posisjons- / Hastighetsmodusbytte, Hastighets- / Dreiemomentmodusbytte, Veksling av dreiemoment / posisjonsmodus, PT/PR-kommandobytte inn, 'Nødstopp revers,' Forover/bakover dreiemomentgrense, Flytt til 'Hjem', elektronisk kamera (E-CAM), JOG-inngang fremover/bakover, PR-kommando for hendelsestrigger, valg av elektronisk girforhold (teller) og pulssperreinngang* Vær oppmerksom på at de ovennevnte digitale signalene og inngangene kun er tilgjengelige for ikke-DMCNET-modus. I DMCNET-modus anbefales det å skrive digitale innganger inn i servostasjonene gjennom DMCNET-kommunikasjon, og de digitale inngangene skal kun brukes for nødstopp, forover-/bakoversperregrense og referanse 'Hjem'-sensor. |
|
Utganger |
Enkodersignalutgang (A, B, Z Line Driver og Z Open Collector) |
|
|
Servo klar, Servo på, Ved null hastighet, Ved nådd hastighet, Ved posisjonering fullført, Ved dreiemomentgrense, Servo alarm (Servo feil) aktivert, Elektromagnetisk bremsekontroll, Homing fullført, Utgang overbelastning advarsel, Servo advarsel aktivert, Posisjonskommando RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYWDUVH,Q SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontroll fullført utgang., Masterposisjon for E-CAM (elektronisk CAM) |
| Beskyttende funksjoner |
Overstrøm, Overspenning, Underspenning, Motor overopphetet, Regenereringsfeil, Overbelastning, Overhastighet, Unormal pulsstyringskommando, Overdreven avvik, Encoderfeil, Justeringsfeil, Nødstopp aktivert, Revers/Forover endebryterfeil, Posisjonsoverdreven avvik av full-lukke kontrollsløyfe, Seriell kommunikasjonstap, V, kortslutningsbeskyttelsesfase U, W, CN1, CN2, CN3 terminaler |
| Kommunikasjonsgrensesnitt |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Miljø |
Installasjonssted |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Høyde |
Høyde 1000m eller lavere over havet |
|
Atmosfærisk trykk |
86kPa ~ 106kPa |
|
Driftstemperatur |
0ºC ~ 55ºC (Hvis driftstemperaturen er over 45ºC, vil tvungen kjøling være nødvendig) |
|
Lagringstemperatur |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Fuktighet |
0 ~ 90 % RF (ikke-kondenserende) |
|
Vibrasjon |
9,80665 m/s 2 (1G) mindre enn 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 til 50Hz |
|
IP-vurdering |
IP20 |
|
Strømsystem |
TN System *3 |
|
Godkjenninger |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
