| Siri Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1.5 kW |
2 kW |
3 kW |
4.5 kW |
5.5 kW |
7.5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Bekalan kuasa |
Fasa / Voltan |
Tiga fasa / fasa tunggal 220V AC |
3 fasa 220V AC |
|
Julat Voltan yang Dibenarkan |
1 fasa / 3 fasa 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 fasa 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Arus Input(3PH) (Unit: Senjata) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Arus Input(1PH) (Unit: Senjata) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Arus Keluaran Berterusan (Unit: Senjata) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistem Penyejukan |
Peredaran Udara Semulajadi |
Penyejukan Kipas |
| Resolusi Pengekod / Resolusi Maklum Balas |
Pengekod tambahan: 20-bit ƞPengekod mutlak: 17-bit |
| Kawalan Litar Utama |
Kawalan SVPWM(Modulasi Lebar Nadi Vektor Angkasa). |
| Mod Penalaan |
Auto / Manual |
| Perintang Regeneratif |
tiada |
terbina dalam |
Luaran |
| Mod Kawalan Kedudukan |
Maks. Kekerapan Nadi Input (Hanya untuk mod Bukan DMCNET) |
Maks. 500Kpps / 4Mpps (Pemandu talian), Maks. 200Kpps (Pengumpul terbuka) |
|
Jenis Nadi (Hanya untuk mod Bukan DMCNET) |
Denyutan + Arah, fasa A + B fasa, nadi CCW + nadi CW |
|
Sumber Perintah |
Kereta api nadi luaran (mod PT) (Hanya untuk mod Bukan DMCNET) / Parameter dalaman (mod PR) |
|
Strategi Melicinkan |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Gear Elektronik |
Gear elektronik N/M berbilang N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Operasi Had Tork |
Ditetapkan oleh parameter |
|
Pampasan Feed Forward |
Ditetapkan oleh parameter |
| Mod Kawalan Kelajuan |
Perintah Input Analog (Hanya untuk mod Bukan DMCNET) |
Julat Voltan |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Rintangan Input |
10Kȍ |
|
|
Pemalar Masa |
2.2 ʛs |
|
Julat Kawalan Kelajuan *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Sumber Perintah |
Isyarat analog luaran (Hanya untuk mod Bukan DMCNET) / Parameter dalaman |
|
Strategi Melicinkan |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Operasi Had Tork |
Ditetapkan oleh parameter atau melalui input analog (Hanya untuk mod Bukan DMCNET) |
|
Ciri Tindak Balas Kekerapan |
Maksimum 1kHz |
|
Ketepatan Kelajuan *2 (Pada kelajuan putaran dinilai) |
0.01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0.01% atau kurang pada ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0.01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Mod Kawalan Tork |
Perintah Input Analog (Hanya untuk mod Bukan DMCNET) |
Julat Voltan |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Rintangan Input |
10Kȍ |
|
|
Pemalar Masa |
2.2 ʛs |
|
Sumber Perintah |
Isyarat analog luaran (Hanya untuk mod Bukan DMCNET) / Parameter dalaman |
|
Strategi Melicinkan |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Operasi Had Kelajuan |
Ditetapkan oleh parameter atau melalui input analog (Hanya untuk mod Bukan DMCNET) |
| Output Monitor Analog |
Isyarat monitor boleh ditetapkan mengikut parameter (Julat voltan keluaran: ›8V) |
| Input / Output Digital |
Input |
Servo dihidupkan, Tetapkan Semula, Pensuisan perolehan, Nadi jelas, KAMPIT kelajuan sifar, Kawalan terbalik masukan perintah, Perintah dicetuskan, Had Kelajuan/ Tork didayakan, Pemilihan arahan kedudukan, Hentian motor, Pemilihan kedudukan kelajuan, Pensuisan mod Kedudukan / Kelajuan, Pensuisan mod Kelajuan / Tork, Pensuisan mod Tork / Kedudukan, Untuk pensuisan arahan PT / PR, Hentian kecemasan, Had Hadapan / Reverse' had tork operasi, Pindah ke 'Home', Electronic Cam (E-CAM), Input JOG Hadapan / Songsang, Perintah PR pencetus peristiwa, pemilihan nisbah gear elektronik (Numerator) dan Input perencatan nadi* Sila ambil perhatian bahawa isyarat dan input digital di atas hanya tersedia untuk mod Bukan DMCNET. Dalam mod DMCNET, adalah disyorkan untuk menulis input digital ke dalam pemacu servo melalui komunikasi DMCNET, dan input digital hendaklah digunakan untuk Had Berhenti Kecemasan, Had Hadapan / Reverse Hadapan dan penderia Rujukan 'Home' sahaja. |
|
Keluaran |
Output isyarat pengekod (A, B, Pemacu Talian Z dan Pemungut Terbuka Z ) |
|
|
Servo sedia, Servo dihidupkan, Pada kelajuan Sifar, Pada Kelajuan dicapai, Pada Kedudukan selesai, Pada had Tork, Penggera servo (Kesalahan servo) diaktifkan, Kawalan brek elektromagnet, Homing selesai, Amaran beban lebih output, Amaran servo diaktifkan, Arahan kedudukan RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH WHRIWZ, SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQcontrol selesai output., Kedudukan induk E-CAM (Electronic CAM) |
| Fungsi Pelindung |
Arus lebih, Voltan lebih, Voltan bawah, Motor terlalu panas, Ralat penjanaan semula, Beban berlebihan, Kelajuan berlebihan, Arahan kawalan nadi yang tidak normal, Sisihan berlebihan, Ralat pengekod, Ralat pelarasan, Hentian kecemasan diaktifkan, Ralat suis had Balik/Maju, Kedudukan sisihan berlebihan bagi gelung kawalan tutup penuh, Ralat komunikasi bersiri, Kehilangan fasa masa input, WCN, perlindungan fasa keluar kuasa, Bersiri, WCN CN2, terminal CN3 |
| Antaramuka Komunikasi |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Persekitaran |
Tapak Pemasangan |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Ketinggian |
Ketinggian 1000m atau lebih rendah dari aras laut |
|
Tekanan Atmosfera |
86kPa ~ 106kPa |
|
Suhu Operasi |
0ºC ~ 55ºC (Jika suhu operasi melebihi 45ºC, penyejukan paksa diperlukan) |
|
Suhu Penyimpanan |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Kelembapan |
0 ~ 90% RH (tidak pemeluwapan) |
|
Getaran |
9.80665 m/s 2 (1G) kurang daripada 20Hz, 5.88 m/s 2 (0.6G) 20 hingga 50Hz |
|
Penarafan IP |
IP20 |
|
Sistem Kuasa |
Sistem TN *3 |
|
Kelulusan |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
