| Seria Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Alimentare electrică |
Faza / Tensiune |
Trifazat / Monofazat 220V AC |
trifazat 220V AC |
|
Domeniul de tensiune permis |
1-fazat / 3-fazat 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 faze 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Curent de intrare (3PH) (unități: arme) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Curent de intrare (1PH) (unități: arme) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Curent de ieșire continuu (unități: arme) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistem de racire |
Circulația naturală a aerului |
Răcire cu ventilator |
| Rezoluția codificatorului / Rezoluția feedback-ului |
Encoder incremental: 20 biți ƞCoder absolut: 17 biți |
| Controlul circuitului principal |
Control SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation). |
| Moduri de reglare |
Auto / Manual |
| Rezistor regenerativ |
Nici unul |
Încorporat |
Extern |
| Modul de control al poziției |
Max. Frecvența impulsului de intrare (numai pentru modul non-DMCNET) |
Max. 500Kpps / 4Mpps (driver de linie), Max. 200Kpps (colector deschis) |
|
Tip de impuls (numai pentru modul non-DMCNET) |
Puls + Direcție, faza A + faza B, impuls CCW + impuls CW |
|
Sursă de comandă |
Tren de impulsuri extern (mod PT) (Numai pentru modul Non-DMCNET) / Parametri interni (mod PR) |
|
Strategia de netezire |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Echipament electronic |
Angrenaj electronic N/M multiplu N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Funcționare cu limită de cuplu |
Setat prin parametri |
|
Feed Forward Compensation |
Setat prin parametri |
| Modul de control al vitezei |
Comandă de intrare analogică (numai pentru modul non-DMCNET) |
Gama de tensiune |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Rezistență de intrare |
10Kȍ |
|
|
Constante de timp |
2.2 ʛs |
|
Interval de control al vitezei *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Sursă de comandă |
Semnal analogic extern (Numai pentru modul Non-DMCNET) / Parametri interni |
|
Strategia de netezire |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Funcționare cu limită de cuplu |
Setat de parametri sau prin intrarea analogică (Numai pentru modul Non-DMCNET) |
|
Caracteristică de răspuns în frecvență |
Maximum 1 kHz |
|
Precizia vitezei *2 (la viteza nominală de rotație) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% sau mai puțin la ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Modul de control al cuplului |
Comandă de intrare analogică (numai pentru modul non-DMCNET) |
Gama de tensiune |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Rezistență de intrare |
10Kȍ |
|
|
Constante de timp |
2.2 ʛs |
|
Sursă de comandă |
Semnal analogic extern (Numai pentru modul Non-DMCNET) / Parametri interni |
|
Strategia de netezire |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Funcționare cu limită de viteză |
Setat de parametri sau prin intrarea analogică (Numai pentru modul Non-DMCNET) |
| Ieșire monitor analogic |
Semnalul monitorului poate fi setat în funcție de parametri (gama tensiunii de ieșire: ›8V) |
| Intrări / Ieșiri digitale |
Intrări |
Servo pornit, Resetare, Comutare câștig, Eliminare puls, Viteză zero CLAMP, Comandă inversă intrare comandă, Comandă declanșată, Limită viteză/cuplu activată, Selecție comandă poziție, Oprire motor, Selecție poziție viteză, Comutare mod poziție/viteză, Comutare mod viteză/cuplu, Comutare mod cuplu/Poziție, Comutare comandă PT/PR, Oprire de urgență, Limită de funcționare inversă/înapoi limită, Mutare la 'Acasă', Cameră electronică (E-CAM), intrare JOG înainte/înapoi, comandă PR de declanșare eveniment, selecție electronică a raportului de viteză (numerator) și intrare blocare puls* Vă rugăm să rețineți că semnalele și intrările digitale de mai sus sunt disponibile numai pentru modul Non-DMCNET. În modul DMCNET, se recomandă să scrieți intrări digitale în servomotor prin intermediul comunicației DMCNET, iar intrările digitale ar trebui utilizate numai pentru oprirea de urgență, limita de blocare înainte/înapoi și senzorul „Acasă” de referință. |
|
Ieșiri |
Ieșire semnal codificator (A, B, Z Line Driver și Z Open Collector) |
|
|
Servo gata, Servo pornit, La viteză zero, La viteză atinsă, La poziționare finalizată, La limita de cuplu, Alarma servo (defecțiune servo) activată, Controlul frânei electromagnetice, Homing finalizat, Avertizare de suprasarcină de ieșire, Avertizare servo activată, Comandă de poziție RYHUÀRZ, FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQIeșire de control finalizată., Poziția principală a E-CAM (CAM electronic) |
| Funcții de protecție |
Supracurent, Supratensiune, Subtensiune, Motor supraîncălzit, Eroare de regenerare, Supraîncărcare, Supraviteză, Comandă de control anormală a pulsului, Abatere excesivă, Eroare codificator, Eroare de reglare, Oprire de urgență activată, Eroare comutator de limitare invers/înainte, Abatere excesivă de poziție a buclei de control complet închise, Eroare de comunicare serială, Pierdere faza de intrare, scurtcircuit, Protecție serială, timp UCN, 2, VCN, scurtcircuit Terminale CN3 |
| Interfață de comunicare |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Mediu |
Locul de instalare |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Altitudine |
Altitudine de 1000 m sau mai mică deasupra nivelului mării |
|
Presiunea atmosferică |
86kPa ~ 106kPa |
|
Temperatura de operare |
0ºC ~ 55ºC (Dacă temperatura de funcționare este peste 45ºC, va fi necesară răcirea forțată) |
|
Temperatura de depozitare |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Umiditate |
0 ~ 90% RH (fără condensare) |
|
Vibrație |
9,80665 m/s 2 (1G) mai puțin de 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 G) 20 până la 50 Hz |
|
Evaluare IP |
IP20 |
|
Sistem de alimentare |
Sistem TN *3 |
|
Aprobari |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
