| Série Delta ASDA-A2 |
100W |
200 W |
400W |
750W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Fonte de energia |
Fase/Tensão |
Trifásico / Monofásico 220V CA |
220V trifásicoCA |
|
Faixa de tensão permitida |
Monofásico / trifásico 200 ~ 230 Vca , -15% ~ 10% |
Trifásico 200 ~ 230 Vca , -15% ~ 10% |
|
Corrente de entrada (3PH) (Unidades: Braços) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Corrente de entrada (1PH) (Unidades: Braços) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Corrente de saída contínua (unidades: braços) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistema de resfriamento |
Circulação Natural de Ar |
Resfriamento por Ventilador |
| Resolução do codificador/Resolução de feedback |
Codificador incremental: 20 bits ƞCodificador absoluto: 17 bits |
| Controle do Circuito Principal |
Controle SVPWM (modulação por largura de pulso de vetor espacial) |
| Modos de sintonia |
Automático/Manual |
| Resistor Regenerativo |
Nenhum |
Integrado |
Externo |
| Modo de controle de posição |
Máx. Frequência de pulso de entrada (somente para modo não DMCNET) |
Máx. 500Kpps / 4Mpps (driver de linha), máx. 200 Kpps (coletor aberto) |
|
Tipo de pulso (somente para modo não DMCNET) |
Pulso + Direção, fase A + fase B, pulso CCW + pulso CW |
|
Fonte de comando |
Trem de pulso externo (modo PT) (somente para modo não DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR) |
|
Estratégia de suavização |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Engrenagem Eletrônica |
Engrenagem eletrônica N/M múltiplo N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Operação com Limite de Torque |
Definido por parâmetros |
|
Compensação antecipada |
Definido por parâmetros |
| Modo de controle de velocidade |
Comando de entrada analógica (somente para modo não DMCNET) |
Faixa de tensão |
0 ~ ›10 V CC |
|
|
Resistência de entrada |
10Kȍ |
|
|
Constante de tempo |
2,2 ʛs |
|
Faixa de controle de velocidade *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Fonte de comando |
Sinal analógico externo (somente para modo não DMCNET) / Parâmetros internos |
|
Estratégia de suavização |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Operação com Limite de Torque |
Definido por parâmetros ou via entrada analógica (somente para modo não DMCNET) |
|
Característica de resposta de frequência |
Máximo 1kHz |
|
Precisão de velocidade *2 (na velocidade de rotação nominal) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% ou menos a ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Modo de controle de torque |
Comando de entrada analógica (somente para modo não DMCNET) |
Faixa de tensão |
0 ~ ›10 V CC |
|
|
Resistência de entrada |
10Kȍ |
|
|
Constante de tempo |
2,2 ʛs |
|
Fonte de comando |
Sinal analógico externo (somente para modo não DMCNET) / Parâmetros internos |
|
Estratégia de suavização |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Operação de limite de velocidade |
Definido por parâmetros ou via entrada analógica (somente para modo não DMCNET) |
| Saída de monitor analógico |
O sinal do monitor pode ser definido por parâmetros (faixa de tensão de saída: ›8V) |
| Entradas/Saídas Digitais |
Entradas |
Servo ligado, Reset, Comutação de ganho, Limpeza de pulso, CLAMP de velocidade zero, Controle de reversão de entrada de comando, Comando acionado, Limite de velocidade/torque habilitado, Seleção de comando de posição, Parada do motor, Seleção de posição de velocidade, Comutação de modo de posição/velocidade, Comutação de modo de velocidade/torque, Comutação de modo de torque/posição, Comutação de comando PT/PR, Parada de emergência, Limite de inibição de avanço/reversão, Sensor de referência 'Home', Limite de torque de operação de avanço/reversão, Mover para 'Home', Câmera eletrônica (E-CAM), Avanço / Entrada JOG reversa, comando PR de disparo de evento, seleção de relação de engrenagem eletrônica (Numerador) e entrada de inibição de pulso* Observe que os sinais digitais e entradas acima estão disponíveis apenas para o modo Não-DMCNET. No modo DMCNET, é recomendado escrever entradas digitais nos servoconversores através da comunicação DMCNET, e as entradas digitais devem ser usadas apenas para Parada de Emergência, Limite de Inibição Avanço/Reverso e sensor de referência 'Home'. |
|
Resultados |
Saída de sinal do encoder (A, B, Z Line Driver e Z Open Collector) |
|
|
Servo pronto, Servo ligado, Na velocidade zero, Na velocidade alcançada, No posicionamento concluído, No limite de torque, Alarme do servo (falha do servo) ativado, Controle do freio eletromagnético, Homing concluído, Aviso de sobrecarga de saída, Aviso do servo ativado, Comando de posição RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQcontrole de saída concluída., Posição mestre do E-CAM (CAM eletrônico) |
| Funções de proteção |
Sobrecorrente, Sobretensão, Subtensão, Motor superaquecido, Erro de regeneração, Sobrecarga, Sobrevelocidade, Comando de controle de pulso anormal, Desvio excessivo, Erro do codificador, Erro de ajuste, Parada de emergência ativada, Erro de interruptor de limite reverso/avanço, Desvio excessivo de posição do circuito de controle totalmente fechado, Erro de comunicação serial, Perda de fase de alimentação de entrada, Tempo limite de comunicação serial, proteção contra curto-circuito dos terminais U, V, W e CN1, CN2, CN3 |
| Interface de comunicação |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Ambiente |
Local de instalação |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Altitude |
Altitude 1000m ou menos acima do nível do mar |
|
Pressão atmosférica |
86kPa ~ 106kPa |
|
Temperatura operacional |
0ºC ~ 55ºC (Se a temperatura de operação for superior a 45ºC, será necessário resfriamento forçado) |
|
Temperatura de armazenamento |
-20ºC~65ºC |
|
Umidade |
0 ~ 90% RH (sem condensação) |
|
Vibração |
9,80665 m/s 2 (1G) menos de 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 G) 20 a 50 Hz |
|
Classificação IP |
IP20 |
|
Sistema de energia |
Sistema TN *3 |
|
Aprovações |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
