| Delta ASDA-A2 serija |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Napajanje |
Faza/napon |
Trofazni / jednofazni 220V AC |
3-fazni 220V AC |
|
Dozvoljeni opseg napona |
1-fazni / 3-fazni 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3-fazni 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Ulazna struja (3PH) (Jedinice: ruke) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Ulazna struja (1PH) (Jedinice: ruke) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Kontinuirana izlazna struja (jedinice: ruke) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Rashladni sistem |
Prirodna cirkulacija vazduha |
Fan Cooling |
| Rezolucija kodera / Rezolucija povratne informacije |
Inkrementalni enkoder: 20-bitni ƞApsolutni enkoder: 17-bitni |
| Kontrola glavnog kola |
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) kontrola |
| Tuning Modes |
Auto / Manual |
| Regenerativni otpornik |
Nema |
Ugrađeni |
Eksterni |
| Način kontrole položaja |
Max. Frekvencija ulaznog impulsa (samo za način rada koji nije DMCNET) |
Max. 500Kpps / 4Mpps (line driver), Maks. 200Kpps (otvoreni kolektor) |
|
Pulsni tip (samo za način rada koji nije DMCNET) |
Puls + Smjer, A faza + B faza, CCW impuls + CW impuls |
|
Command Source |
Eksterni niz impulsa (PT način rada) (Samo za način rada koji nije DMCNET) / Interni parametri (PR način) |
|
Strategija zaglađivanja |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Electronic Gear |
Elektronski zupčanik N/M višestruki N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Rad limita obrtnog momenta |
Postavljeno parametrima |
|
Kompenzacija unapred |
Postavljeno parametrima |
| Režim kontrole brzine |
Komanda za analogni ulaz (samo za način rada koji nije DMCNET) |
Raspon napona |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Input Resistance |
10Kȍ |
|
|
Vremenska konstanta |
2.2 ʛs |
|
Raspon kontrole brzine *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Command Source |
Eksterni analogni signal (Samo za način rada koji nije DMCNET) / Interni parametri |
|
Strategija zaglađivanja |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Rad limita obrtnog momenta |
Postavlja se parametrima ili putem analognog ulaza (samo za način rada koji nije DMCNET) |
|
Karakteristika frekvencijskog odziva |
Maksimalno 1kHz |
|
Preciznost brzine *2 (pri nazivnoj brzini rotacije) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% ili manje na ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0.01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Mod kontrole obrtnog momenta |
Komanda za analogni ulaz (samo za način rada koji nije DMCNET) |
Raspon napona |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Input Resistance |
10Kȍ |
|
|
Vremenska konstanta |
2.2 ʛs |
|
Command Source |
Eksterni analogni signal (Samo za način rada koji nije DMCNET) / Interni parametri |
|
Strategija zaglađivanja |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Rad ograničenja brzine |
Postavlja se parametrima ili putem analognog ulaza (samo za način rada koji nije DMCNET) |
| Analogni izlaz monitora |
Signal monitora se može podesiti parametrima (Opseg izlaznog napona: ›8V) |
| Digitalni ulazi / izlazi |
Inputs |
Servo uključen, Reset, Prebacivanje pojačanja, Brisanje pulsa, CLAMP nulte brzine, Kontrola obrnutog unosa komande, Omogućeno ograničenje brzine/okretnog momenta, Odabir naredbe za poziciju, Zaustavljanje motora, Odabir položaja brzine, Prebacivanje režima položaja / brzine, Prebacivanje režima brzine / momenta, Prebacivanje režima obrtnog momenta / položaja, Prebacivanje PT / PR komande, Prebacivanje naredbe za PT / PR, Ograničenje za zaustavljanje u nuždi, Unaprijed Senzor 'Home', Ograničenje obrtnog momenta za rad naprijed/nazad, Prelazak na 'Home', Elektronska kamera (E-CAM), Ulaz naprijed/nazad JOG, PR naredba okidača događaja, Izbor elektronskog omjera prijenosa (Numerator) i Inhibicija pulsa* Imajte na umu da su gore navedeni digitalni signali i ulazi dostupni samo za Non. U DMCNET modu, preporučuje se upisivanje digitalnih ulaza u servo drajvere preko DMCNET komunikacije, a digitalne ulaze treba koristiti samo za zaustavljanje u nuždi, ograničenje inhibicije naprijed/nazad i referentni 'Home' senzor. |
|
Izlazi |
Izlaz signala enkodera (A, B, Z linijski drajver i Z otvoreni kolektor) |
|
|
Servo spreman, servo uključen, pri nultoj brzini, pri dostignutoj brzini, pri pozicioniranju završeno, na granici obrtnih momenta, aktiviran servo alarm (greška servo), elektromagnetna kontrola kočnice, početno namještanje završeno, upozorenje o preopterećenju izlaza, servo upozorenje aktivirano, naredba za pozicioniranje RYHUÀRZ, )RUZYPLWHUH, )RUZYPLWHUH ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontrola završena izlaz., Master pozicija E-CAM (elektronski CAM) |
| Zaštitne funkcije |
Prekomjerna struja, prenapon, podnapon, pregrijavanje motora, greška regeneracije, preopterećenje, prekoračenje, nenormalna naredba za kontrolu impulsa, pretjerano odstupanje, greška enkodera, greška podešavanja, aktivirano zaustavljanje u nuždi, greška graničnog prekidača unazad/naprijed, prekomjerno odstupanje položaja kontrolne petlje potpunog zatvaranja, greška u serijskoj komunikaciji, greška u serijskoj komunikaciji, izlazna faza u serijskoj komunikaciji, U-faza u komunikaciji, U CN1, CN2, CN3 terminali |
| Komunikacijski interfejs |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Životna sredina |
Mjesto instalacije |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Visina |
Nadmorska visina 1000m ili niže iznad nivoa mora |
|
Atmosferski pritisak |
86kPa ~ 106kPa |
|
Radna temperatura |
0ºC ~ 55ºC (ako je radna temperatura iznad 45ºC, biće potrebno prisilno hlađenje) |
|
Temperatura skladištenja |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Vlažnost |
0 ~ 90% RH (bez kondenzacije) |
|
Vibracije |
9,80665 m/s 2 (1G) manje od 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 do 50Hz |
|
IP Rating |
IP20 |
|
Sistem napajanja |
TN sistem *3 |
|
Odobrenja |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
