| เดลต้า ASDA-A2 ซีรี่ส์ |
100 วัตต์ |
200 วัตต์ |
400 วัตต์ |
750 วัตต์ |
1 กิโลวัตต์ |
1.5 กิโลวัตต์ |
2 กิโลวัตต์ |
3 กิโลวัตต์ |
4.5 กิโลวัตต์ |
5.5 กิโลวัตต์ |
7.5 กิโลวัตต์ |
11 กิโลวัตต์ |
15กิโลวัตต์ |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| แหล่งจ่ายไฟ |
เฟส / แรงดันไฟฟ้า |
ไฟ 3 เฟส / เฟสเดียว 220V AC |
3 เฟส 220Vไฟ |
|
ช่วงแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
1 เฟส / 3 เฟส 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 เฟส 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
กระแสไฟเข้า (3PH) (หน่วย: แขน) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
กระแสไฟเข้า (1PH) (หน่วย: แขน) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
กระแสไฟขาออกต่อเนื่อง (หน่วย: แขน) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| ระบบทำความเย็น |
การไหลเวียนของอากาศตามธรรมชาติ |
พัดลมระบายความร้อน |
| ความละเอียดของตัวเข้ารหัส / ความละเอียดของผลตอบรับ |
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย: 20 บิต ƞตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์: 17 บิต |
| การควบคุมวงจรหลัก |
SVPWM (การปรับความกว้างพัลส์เวกเตอร์อวกาศ) |
| โหมดการปรับแต่ง |
อัตโนมัติ / แมนนวล |
| ตัวต้านทานแบบรีเจนเนอเรชั่น |
ไม่มี |
บิวท์อิน |
ภายนอก |
| โหมดควบคุมตำแหน่ง |
สูงสุด ความถี่พัลส์อินพุต (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) |
สูงสุด 500Kpps / 4Mpps (ไดรเวอร์ไลน์), สูงสุด 200Kpps (ตัวสะสมแบบเปิด) |
|
ประเภทพัลส์ (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) |
พัลส์ + ทิศทาง, เฟส A + เฟส B, พัลส์ CCW + พัลส์ CW |
|
แหล่งคำสั่ง |
พัลส์เทรนภายนอก (โหมด PT) (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) / พารามิเตอร์ภายใน (โหมด PR) |
|
กลยุทธ์การทำให้ราบรื่น |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
เกียร์ไฟฟ้า |
เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ N/M หลาย N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
การดำเนินการจำกัดแรงบิด |
กำหนดโดยพารามิเตอร์ |
|
การชดเชยการส่งต่อฟีด |
กำหนดโดยพารามิเตอร์ |
| โหมดควบคุมความเร็ว |
คำสั่งอินพุตแบบอะนาล็อก (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) |
ช่วงแรงดันไฟฟ้า |
0 ~ ›10 โวลต์ กระแสตรง |
|
|
ความต้านทานอินพุต |
10ก |
|
|
เวลาคงที่ |
2.2 ʛส |
|
ช่วงการควบคุมความเร็ว *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
แหล่งคำสั่ง |
สัญญาณอะนาล็อกภายนอก (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) / พารามิเตอร์ภายใน |
|
กลยุทธ์การทำให้ราบรื่น |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
การดำเนินการจำกัดแรงบิด |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรือผ่านอินพุตแบบอะนาล็อก (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) |
|
ลักษณะการตอบสนองความถี่ |
สูงสุด 1kHz |
|
ความแม่นยำของความเร็ว *2 (ที่ความเร็วการหมุนที่กำหนด) |
0.01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0.01% หรือน้อยกว่าที่ >10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0.01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| โหมดควบคุมแรงบิด |
คำสั่งอินพุตแบบอะนาล็อก (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) |
ช่วงแรงดันไฟฟ้า |
0 ~ ›10 โวลต์ กระแสตรง |
|
|
ความต้านทานอินพุต |
10ก |
|
|
เวลาคงที่ |
2.2 ʛส |
|
แหล่งคำสั่ง |
สัญญาณอะนาล็อกภายนอก (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) / พารามิเตอร์ภายใน |
|
กลยุทธ์การทำให้ราบรื่น |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
การดำเนินการจำกัดความเร็ว |
ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์หรือผ่านอินพุตแบบอะนาล็อก (สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น) |
| เอาต์พุตจอภาพแบบอะนาล็อก |
สัญญาณมอนิเตอร์สามารถตั้งค่าได้ตามพารามิเตอร์ (ช่วงแรงดันไฟฟ้าขาออก: > 8V) |
| อินพุต / เอาท์พุตดิจิตอล |
อินพุต |
เปิดเซอร์โว, รีเซ็ต, การสลับเกน, ล้างพัลส์, แคลมป์ความเร็วเป็นศูนย์, การควบคุมย้อนกลับอินพุตคำสั่ง, เรียกใช้คำสั่ง, เปิดใช้งานขีดจำกัดความเร็ว/แรงบิด, การเลือกคำสั่งตำแหน่ง, หยุดมอเตอร์, การเลือกตำแหน่งความเร็ว, การสลับโหมดตำแหน่ง / ความเร็ว, การสลับโหมดความเร็ว / แรงบิด, การสลับโหมดแรงบิด / ตำแหน่ง, การสลับคำสั่ง PT / PR, การหยุดฉุกเฉิน, ขีดจำกัดการยับยั้งเดินหน้า / ถอยหลัง, เซ็นเซอร์อ้างอิง 'Home', ขีดจำกัดแรงบิดการทำงานไปข้างหน้า / ย้อนกลับ, เลื่อนไปที่ 'บ้าน', กล้องอิเล็กทรอนิกส์ (E-CAM), เดินหน้า / ถอยหลัง อินพุต JOG, คำสั่ง PR ทริกเกอร์เหตุการณ์, การเลือกอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ (ตัวเศษ) และอินพุตยับยั้งพัลส์* โปรดทราบว่าสัญญาณดิจิทัลและอินพุตด้านบนมีให้สำหรับโหมดที่ไม่ใช่ DMCNET เท่านั้น ในโหมด DMCNET ขอแนะนำให้เขียนอินพุตดิจิทัลลงในเซอร์โวไดรฟ์ผ่านการสื่อสาร DMCNET และควรใช้อินพุตดิจิทัลสำหรับการหยุดฉุกเฉิน การจำกัดการเดินหน้า / ถอยหลัง และเซ็นเซอร์อ้างอิง 'Home' เท่านั้น |
|
เอาท์พุต |
สัญญาณเอาท์พุตตัวเข้ารหัส (A, B, Z Line Driver และ Z Open Collector) |
|
|
เซอร์โวพร้อม, เปิดเซอร์โว, ที่ความเร็วเป็นศูนย์, เมื่อถึงความเร็ว, ที่ตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์, ที่ขีดจำกัดแรงบิด, เปิดใช้งานการแจ้งเตือนเซอร์โว (ข้อผิดพลาดของเซอร์โว), การควบคุมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, การกลับบ้านเสร็จสมบูรณ์, คำเตือนเอาท์พุตโอเวอร์โหลด, เปิดใช้งานคำเตือนเซอร์โว, คำสั่งตำแหน่ง RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQควบคุมเอาต์พุตเสร็จสมบูรณ์, ตำแหน่งหลักของ E-CAM (Electronic CAM) |
| ฟังก์ชั่นการป้องกัน |
กระแสเกิน, แรงดันไฟเกิน, แรงดันตก, มอเตอร์ร้อนเกินไป, ข้อผิดพลาดในการสร้างใหม่, โหลดเกิน, ความเร็วเกิน, คำสั่งควบคุมพัลส์ผิดปกติ, การเบี่ยงเบนมากเกินไป, ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส, ข้อผิดพลาดในการปรับ, เปิดใช้งานการหยุดฉุกเฉิน, ข้อผิดพลาดสวิตช์จำกัดย้อนกลับ/ไปข้างหน้า, ตำแหน่งเบี่ยงเบนมากเกินไปของลูปควบคุมปิดเต็ม, ข้อผิดพลาดการสื่อสารแบบอนุกรม, การสูญเสียเฟสกำลังอินพุต, หมดเวลาการสื่อสารแบบอนุกรม, การป้องกันการลัดวงจรของขั้วต่อ U, V, W และ CN1, CN2, CN3 |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| สิ่งแวดล้อม |
สถานที่ติดตั้ง |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
ความสูง |
ระดับความสูง 1,000 เมตรหรือต่ำกว่าระดับน้ำทะเล |
|
ความกดอากาศ |
86kPa ~ 106kPa |
|
อุณหภูมิในการทำงาน |
0°C ~ 55°C (หากอุณหภูมิในการทำงานสูงกว่า 45°C จำเป็นต้องทำความเย็นแบบบังคับ) |
|
อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-20เซลเซียส ~ 65เซลเซียส |
|
ความชื้น |
0 ~ 90% RH (ไม่ควบแน่น) |
|
การสั่นสะเทือน |
9.80665 ม./วินาที 2 (1G) น้อยกว่า 20Hz, 5.88 ม./วินาที 2 (0.6G) 20 ถึง 50Hz |
|
ระดับ IP |
IP20 |
|
ระบบไฟฟ้า |
ระบบเทนเนสซี *3 |
|
การอนุมัติ |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, เครื่องหมาย C |
