| Seria Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Zasilanie |
Faza / napięcie |
Trójfazowe / jednofazowe 220 V AC |
3-fazowe 220 V AC |
|
Dopuszczalny zakres napięcia |
1-fazowy / 3-fazowy 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3-fazowe 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
|
Prąd wejściowy (3PH) (jednostki: ramiona) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Prąd wejściowy (1PH) (jednostki: ramiona) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Ciągły prąd wyjściowy (jednostki: ramiona) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Układ chłodzenia |
Naturalna cyrkulacja powietrza |
Chłodzenie wentylatorowe |
| Rozdzielczość enkodera / rozdzielczość sprzężenia zwrotnego |
Enkoder inkrementalny: 20-bitowy Enkoder absolutny: 17-bitowy |
| Sterowanie obwodem głównym |
Sterowanie SVPWM (modulacja szerokości impulsu wektora przestrzennego). |
| Tryby strojenia |
Automatyczny / ręczny |
| Rezystor regeneracyjny |
Nic |
Wbudowany |
Zewnętrzny |
| Tryb kontroli pozycji |
Maks. Częstotliwość impulsów wejściowych (tylko w trybie innym niż DMCNET) |
Maks. 500Kpps / 4Mpps (sterownik liniowy), maks. 200Kpps (otwarty kolektor) |
|
Typ impulsu (tylko w trybie innym niż DMCNET) |
Impuls + kierunek, faza A + faza B, impuls CCW + impuls CW |
|
Źródło poleceń |
Zewnętrzny ciąg impulsów (tryb PT) (tylko w trybie innym niż DMCNET) / Parametry wewnętrzne (tryb PR) |
|
Strategia wygładzania |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Sprzęt elektroniczny |
Osprzęt elektroniczny N/M wielokrotny N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Działanie ograniczenia momentu obrotowego |
Ustawiane według parametrów |
|
Kompensacja podawania do przodu |
Ustawiane według parametrów |
| Tryb kontroli prędkości |
Polecenie wejścia analogowego (tylko w trybie innym niż DMCNET) |
Zakres napięcia |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Rezystancja wejściowa |
10Kȍ |
|
|
Stała czasowa |
2,2 s |
|
Zakres kontroli prędkości *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Źródło poleceń |
Zewnętrzny sygnał analogowy (tylko w trybie innym niż DMCNET) / Parametry wewnętrzne |
|
Strategia wygładzania |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Działanie ograniczenia momentu obrotowego |
Ustawianie za pomocą parametrów lub poprzez wejście analogowe (tylko w trybie innym niż DMCNET) |
|
Charakterystyka odpowiedzi częstotliwościowej |
Maksymalnie 1 kHz |
|
Dokładność prędkości *2 (przy znamionowej prędkości obrotowej) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% lub mniej przy >10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Tryb kontroli momentu obrotowego |
Polecenie wejścia analogowego (tylko w trybie innym niż DMCNET) |
Zakres napięcia |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Rezystancja wejściowa |
10Kȍ |
|
|
Stała czasowa |
2,2 s |
|
Źródło poleceń |
Zewnętrzny sygnał analogowy (tylko w trybie innym niż DMCNET) / Parametry wewnętrzne |
|
Strategia wygładzania |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Działanie ograniczenia prędkości |
Ustawianie za pomocą parametrów lub poprzez wejście analogowe (tylko w trybie innym niż DMCNET) |
| Wyjście monitora analogowego |
Sygnał monitora można ustawić za pomocą parametrów (zakres napięcia wyjściowego: ›8 V) |
| Wejścia/wyjścia cyfrowe |
Wejścia |
Serwo włączone, Reset, Przełączanie wzmocnienia, Kasowanie impulsu, ZASILANIE prędkości zerowej, Sterowanie odwrotne wejściem polecenia, Polecenie wyzwalane, Włączone ograniczenie prędkości/momentu obrotowego, Wybór polecenia położenia, Zatrzymanie silnika, Wybór pozycji prędkości, Przełączanie trybu położenia/prędkości, Przełączanie trybu prędkości/momentu, Przełączanie trybu momentu obrotowego/położenia, Przełączanie poleceń PT/PR, Zatrzymanie awaryjne, Limit blokady ruchu do przodu/do tyłu, Czujnik referencyjny „Home”, Ograniczenie momentu obrotowego podczas pracy do przodu/do tyłu, Ruch do „Home”, Kamera elektroniczna (E-CAM), wejście JOG do przodu/do tyłu, polecenie PR wyzwalające zdarzenie, elektroniczny wybór przełożenia przekładni (licznik) i wejście blokady impulsów* Należy pamiętać, że powyższe sygnały cyfrowe i wejścia są dostępne tylko w trybie innym niż DMCNET. W trybie DMCNET zaleca się zapisywanie wejść cyfrowych w serwonapędach poprzez komunikację DMCNET, a wejścia cyfrowe powinny być używane wyłącznie dla zatrzymania awaryjnego, limitu blokady ruchu do przodu/do tyłu i czujnika odniesienia „Home”. |
|
Wyjścia |
Wyjście sygnału enkodera (A, B, Z Line Driver i Z Open Collector) |
|
|
Serwo gotowe, Serwo włączone, Przy prędkości zerowej, Przy prędkości osiągniętej, Przy pozycjonowaniu zakończonym, Przy limicie momentu obrotowego, Aktywowany alarm serwa (awaria serwa), Sterowanie hamulcem elektromagnetycznym, Powrót do pozycji wyjściowej zakończony, Ostrzeżenie o przeciążeniu wyjścia, Ostrzeżenie serwa aktywowane, Komenda pozycji RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontrola zakończona., Pozycja główna E-CAM (elektronicznej CAM) |
| Funkcje ochronne |
Przetężenie, przepięcie, zbyt niskie napięcie, przegrzanie silnika, błąd regeneracji, przeciążenie, nadmierna prędkość, nieprawidłowe polecenie sterowania impulsem, nadmierne odchylenie, błąd enkodera, błąd regulacji, aktywowane zatrzymanie awaryjne, błąd wyłącznika krańcowego do tyłu/do przodu, nadmierne odchylenie położenia pętli sterującej pełnego zamknięcia, błąd komunikacji szeregowej, zanik fazy zasilania wejściowego, przekroczenie czasu komunikacji szeregowej, zabezpieczenie przed zwarciem zacisków U, V, W i CN1, CN2, CN3 |
| Interfejs komunikacyjny |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Środowisko |
Miejsce instalacji |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Wysokość |
Wysokość 1000 m lub niższa nad poziomem morza |
|
Ciśnienie atmosferyczne |
86 kPa ~ 106 kPa |
|
Temperatura pracy |
0°C ~ 55°C (Jeśli temperatura robocza przekracza 45°C, wymagane będzie wymuszone chłodzenie) |
|
Temperatura przechowywania |
-20°C ~ 65°C |
|
Wilgotność |
0 ~ 90% RH (bez kondensacji) |
|
Wibracja |
9,80665 m/s 2 (1G) poniżej 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 do 50 Hz |
|
Ocena IP |
IP20 |
|
System zasilania |
System TN *3 |
|
Zatwierdzenia |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
