| 델타 ASDA-A2 시리즈 |
100W |
200W |
400W |
750W |
1kW |
1.5kW |
2kW |
3kW |
4.5kW |
5.5kW |
7.5kW |
11kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| 전원공급장치 |
위상 / 전압 |
삼상/단상 220V AC |
3상 220V AC |
|
허용 전압 범위 |
단상 / 3상 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3상 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
입력 전류(3PH) (단위: Arms) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
입력 전류(1PH) (단위: Arms) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
연속 출력 전류(단위: Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| 냉각 시스템 |
자연 공기 순환 |
팬 냉각 |
| 인코더 분해능/피드백 분해능 |
인크리멘탈 엔코더: 20비트 → 앱솔루트 엔코더: 17비트 |
| 주회로 제어 |
SVPWM(공간 벡터 펄스 폭 변조) 제어 |
| 튜닝 모드 |
자동/수동 |
| 회생 저항기 |
없음 |
내장 |
외부 |
| 위치 제어 모드 |
최대. 입력 펄스 주파수(DMCNET 이외의 모드에만 해당) |
최대. 500Kpps / 4Mpps(라인 드라이버), Max. 200Kpps(오픈 컬렉터) |
|
펄스 유형(비DMCNET 모드에만 해당) |
펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스 |
|
명령 소스 |
외부 펄스열(PT 모드)(Non-DMCNET 모드에만 해당)/내부 매개변수(PR 모드) |
|
스무딩 전략 |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
전자 기어 |
전자 기어 N/M 배수 N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
토크 제한 작동 |
매개변수로 설정 |
|
피드포워드 보상 |
매개변수로 설정 |
| 속도 제어 모드 |
아날로그 입력 명령(Non-DMCNET 모드에만 해당) |
전압 범위 |
0 ~ >10V DC |
|
|
입력 저항 |
10천 |
|
|
시정수 |
2.2초 |
|
속도 제어 범위 *1 |
1: 5000 |
1:3000 |
1: 2000 |
|
명령 소스 |
외부 아날로그 신호(비DMCNET 모드에만 해당)/내부 매개변수 |
|
스무딩 전략 |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
토크 제한 작동 |
매개변수로 설정하거나 아날로그 입력을 통해 설정(비DMCNET 모드에만 해당) |
|
주파수 응답 특성 |
최대 1kHz |
|
속도 정확도 *2 (정격 회전 속도에서) |
0.01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
>10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ에서 0.01% 이하 |
|
|
0.01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| 토크 제어 모드 |
아날로그 입력 명령(Non-DMCNET 모드에만 해당) |
전압 범위 |
0 ~ >10V DC |
|
|
입력저항 |
10천 |
|
|
시정수 |
2.2초 |
|
명령 소스 |
외부 아날로그 신호(비DMCNET 모드에만 해당)/내부 매개변수 |
|
스무딩 전략 |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
속도 제한 운전 |
매개변수로 설정하거나 아날로그 입력을 통해 설정(비DMCNET 모드에만 해당) |
| 아날로그 모니터 출력 |
모니터 신호는 매개변수로 설정할 수 있습니다. (출력 전압 범위: >8V) |
| 디지털 입력/출력 |
입력 |
서보 온, 리셋, 게인 전환, 펄스 클리어, 제로 속도 CLAMP, 명령 입력 역방향 제어, 명령 트리거, 속도/토크 제한 활성화, 위치 명령 선택, 모터 정지, 속도 위치 선택, 위치/속도 모드 전환, 속도/토크 모드 전환, 토크/위치 모드 전환, PT/PR 명령 전환, 비상 정지, 정/역방향 금지 제한, 기준 '원점' 센서, 정/역방향 작동 토크 제한, '원점'으로 이동, 전자 캠(E-CAM), 정/회전 역방향 JOG 입력, 이벤트 트리거 PR 명령, 전자 기어비(분자) 선택 및 펄스 억제 입력* 위의 디지털 신호 및 입력은 Non-DMCNET 모드에서만 사용할 수 있습니다. DMCNET 모드에서는 DMCNET 통신을 통해 서보 드라이브에 디지털 입력을 쓰는 것이 권장되며, 디지털 입력은 비상 정지, 정방향/역방향 금지 제한 및 기준 '홈' 센서에만 사용해야 합니다. |
|
출력 |
엔코더 신호 출력 (A, B, Z Line Driver 및 Z Open Collector ) |
|
|
서보 준비, 서보 켜기, 제로 속도, 속도 도달 시, 위치 지정 완료, 토크 제한 시, 서보 알람(서보 오류) 활성화, 전자기 브레이크 제어, 원점 복귀 완료, 출력 과부하 경고, 서보 경고 활성화, 위치 명령 RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQ제어 출력 완료., E-CAM(전자 CAM)의 마스터 위치 |
| 보호 기능 |
과전류, 과전압, 저전압, 모터 과열, 회생 오류, 과부하, 과속도, 펄스 제어 명령 이상, 편차 과대, 엔코더 오류, 조정 오류, 비상 정지 활성화, 역/정 리미트 스위치 오류, 풀 클로즈 제어 루프의 위치 편차 과대, 직렬 통신 오류, 입력 전원 결상, 직렬 통신 타임아웃, U, V, W 및 CN1, CN2, CN3 단자 단락 보호 |
| 통신 인터페이스 |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| 환경 |
설치 장소 |
,QGRRU ORFDWLRQ(IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV(IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
고도 |
고도 해발 1000m 이하 |
|
기압 |
86kPa ~ 106kPa |
|
작동 온도 |
0°C ~ 55°C (사용 온도가 45°C 이상인 경우 강제 냉각 필요) |
|
보관 온도 |
-20°C ~ 65°C |
|
습기 |
0 ~ 90% RH (비응축) |
|
진동 |
9.80665m/s 2 (1G) 20Hz 미만, 5.88m/s 2 (0.6G) 20~50Hz |
|
IP 등급 |
IP20 |
|
전력 시스템 |
TN 시스템 *3 |
|
승인 |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-틱 |
