| デルタ ASDA-A2 シリーズ |
100W |
200W |
400W |
750W |
1kW |
1.5kW |
2kW |
3kW |
4.5kW |
5.5kW |
7.5kW |
11kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| 電源 |
位相・電圧 |
三相/単相AC220V |
三相AC220V |
|
許容電圧範囲 |
単相/三相AC200～230V 、 -15%～10% |
三相AC200～230V 、 -15%～10% |
|
入力電流(3PH) (単位: Arms) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
入力電流(1PH) (単位: Arms) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
連続出力電流 (単位: Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| 冷却システム |
自然な空気循環 |
ファン冷却 |
| エンコーダー解像度 / フィードバック解像度 |
インクリメンタルエンコーダ：20ビット ƞアブソリュートエンコーダ：17ビット |
| 主回路の制御 |
SVPWM(空間ベクトルパルス幅変調)制御 |
| チューニングモード |
オート/マニュアル |
| 回生抵抗器 |
なし |
内蔵 |
外部の |
| 位置制御モード |
最大。入力パルス周波数(非DMCNETモードのみ) |
最大。 500Kpps / 4Mpps (ラインドライバー)、最大。 200Kpps（オープンコレクタ） |
|
パルスタイプ(非DMCNETモードのみ) |
パルス＋方向、A相＋B相、CCWパルス＋CWパルス |
|
コマンドソース |
外部パルス列(PTモード)(Non-DMCNETモードのみ)/内部パラメータ(PRモード) |
|
スムージング戦略 |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
電子ギア |
電子ギア N/M倍数 N：1～32767、M：1：32767（1/50 |
|
トルク制限動作 |
パラメータで設定 |
|
フィードフォワード補償 |
パラメータで設定 |
| 速度制御モード |
アナログ入力コマンド(非DMCNETモード時のみ) |
電圧範囲 |
～10VDC0 |
|
|
入力抵抗 |
10Kō |
|
|
時定数 |
2.2秒 |
|
速度制御範囲 ※1 |
1:5000 |
1:3000 |
1:2000 |
|
コマンドソース |
外部アナログ信号（非DMCNETモードのみ）／内部パラメータ |
|
スムージング戦略 |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
トルク制限動作 |
パラメータまたはアナログ入力経由で設定 (非 DMCNET モードのみ) |
|
周波数応答特性 |
最大1kHz |
|
速度精度※2 （定格回転速度時） |
0.01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
›10% で 0.01% 以下 SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0.01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| トルク制御モード |
アナログ入力コマンド(非DMCNETモード時のみ) |
電圧範囲 |
～10VDC0 |
|
|
入力抵抗 |
10Kō |
|
|
時定数 |
2.2秒 |
|
コマンドソース |
外部アナログ信号（非DMCNETモードのみ）／内部パラメータ |
|
スムージング戦略 |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
速度制限動作 |
パラメータまたはアナログ入力経由で設定 (非 DMCNET モードのみ) |
| アナログモニター出力 |
モニター信号はパラメータで設定可能（出力電圧範囲：8V） |
| デジタル入力/出力 |
入力 |
サーボオン、リセット、ゲイン切替、パルスクリア、ゼロ速度クランプ、指令入力逆転制御、指令トリガ、速度・トルク制限有効、位置指令選択、モータ停止、速度位置選択、位置・速度モード切替、速度・トルクモード切替、トルク・位置モード切替、PT・PR指令切替、非常停止、正転・逆転禁止リミット、原点基準センサ、正転・逆転動作トルクリミット、原点移動、電子カム(E-CAM)、正転/逆転JOG入力、イベントトリガPRコマンド、電子ギア比(分子)選択、パルス禁止入力※上記デジタル信号および入力はNon-DMCNETモードのみ対応となりますのでご注意ください。 DMCNET モードでは、DMCNET 通信を通じてデジタル入力をサーボ ドライブに書き込むことをお勧めします。デジタル入力は、緊急停止、正転/逆転禁止リミット、および基準「ホーム」センサーのみに使用する必要があります。 |
|
出力 |
エンコーダ信号出力（A、B、Zラインドライバ、Zオープンコレクタ） |
|
|
サーボレディ、サーボオン、ゼロ速度時、速度到達時、位置決め完了時、トルク制限時、サーボアラーム(サーボ異常)発生、電磁ブレーキ制御、原点復帰完了、出力過負荷警告、サーボ警告発生、位置指令 RYHUÀRZ、)RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW、、QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG、&DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW、0RWLRQ制御完了出力、E-CAM(電子カム)のマスターポジション |
| 保護機能 |
過電流、過電圧、不足電圧、モータ過熱、回生異常、過負荷、過速度、異常パルス制御指令、偏差過大、エンコーダ異常、調整異常、非常停止作動、逆転・正転リミットスイッチ異常、フルクローズ制御ループの位置偏差過大、シリアル通信異常、入力電源欠相、シリアル通信タイムアウト、U、V、W、CN1、CN2、CN3端子短絡保護 |
| 通信インターフェース |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| 環境 |
設置場所 |
、QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW)、QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW、ÀDPPDEOH JDV、GXVW) |
|
高度 |
標高 海抜1000m以下 |
|
大気圧 |
86kPa～106kPa |
|
動作温度 |
0℃～55℃（動作温度が45℃を超える場合は強制冷却が必要となります） |
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保管温度 |
-20℃～65℃ |
|
湿度 |
0～90%RH（結露なきこと） |
|
振動 |
9.80665m/s 2 （1G）20Hz未満、5.88m/s 2 （0.6G）20～50Hz |
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IP等級 |
IP20 |
|
パワーシステム |
TNシステム※3 |
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承認 |
IEC/EN 61800-5-1、UL 508C、C-tick |
