| Серия Дельта ASDA-A2 |
100 Вт |
200 Вт |
400 Вт |
750 Вт |
1 кВт |
1,5 кВт |
2 кВт |
3 кВт |
4,5 кВт |
5,5 кВт |
7,5 кВт |
11 кВт |
15кВт |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1Б |
1F |
| Источник питания |
Фаза/Напряжение |
Трехфазный/Однофазный 220 В переменного тока |
3-фазный 220 В переменного тока |
|
Допустимый диапазон напряжения |
1-фазный/3-фазный 200 ~ 230 В переменного тока , -15% ~ 10% |
3-фазное 200–230 В переменного тока , -15–10 % |
|
Входной ток (3 фазы) (единицы измерения: Arm) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Входной ток (1PH) (единицы измерения: Arms) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Непрерывный выходной ток (единицы измерения: Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Система охлаждения |
Естественная циркуляция воздуха |
Вентиляторное охлаждение |
| Разрешение энкодера/разрешение обратной связи |
Инкрементный энкодер: 20 бит ƞАбсолютный энкодер: 17 бит |
| Управление главной цепью |
Управление SVPWM (пространственно-векторная широтно-импульсная модуляция) |
| Режимы настройки |
Авто / Ручной |
| Регенеративный резистор |
Никто |
Встроенный |
Внешний |
| Режим управления положением |
Макс. Частота входного импульса (только для режима без DMCNET) |
Макс. 500Kpps / 4Mpps (драйвер линии), макс. 200 тыс. пакетов в секунду (открытый коллектор) |
|
Тип импульса (только для режима без DMCNET) |
Импульс + направление, фаза A + фаза B, импульс против часовой стрелки + импульс по часовой стрелке |
|
Источник команды |
Внешняя последовательность импульсов (режим PT) (только для режима без DMCNET) / Внутренние параметры (режим PR) |
|
Стратегия сглаживания |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Электронное снаряжение |
Электронный редуктор N/M кратный N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Операция с ограничением крутящего момента |
Устанавливается по параметрам |
|
Прямая компенсация |
Устанавливается по параметрам |
| Режим управления скоростью |
Команда аналогового входа (только для режима без DMCNET) |
Диапазон напряжения |
0 ~ ›10 В постоянного тока |
|
|
Входное сопротивление |
10 тысяч |
|
|
Постоянная времени |
2,2 с |
|
Диапазон регулирования скорости *1 |
1:5000 |
1:3000 |
1:2000 |
|
Источник команды |
Внешний аналоговый сигнал (только для режима без DMCNET) / Внутренние параметры |
|
Стратегия сглаживания |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Операция с ограничением крутящего момента |
Устанавливается параметрами или через аналоговый вход (только для режима без DMCNET) |
|
Частотная характеристика |
Максимум 1 кГц |
|
Точность скорости *2 (при номинальной скорости вращения) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% или менее при ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Режим управления крутящим моментом |
Команда аналогового входа (только для режима без DMCNET) |
Диапазон напряжения |
0 ~ ›10 В постоянного тока |
|
|
Входное сопротивление |
10 тысяч |
|
|
Постоянная времени |
2,2 с |
|
Источник команды |
Внешний аналоговый сигнал (только для режима без DMCNET) / Внутренние параметры |
|
Стратегия сглаживания |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Операция ограничения скорости |
Устанавливается параметрами или через аналоговый вход (только для режима без DMCNET) |
| Аналоговый выход монитора |
Сигнал монитора можно установить с помощью параметров (диапазон выходного напряжения: >8 В) |
| Цифровые входы/выходы |
Входы |
Сервопривод включен, сброс, переключение усиления, сброс импульса, нулевая скорость CLAMP, управление реверсом на входе команды, запуск команды, ограничение скорости/момента включено, выбор команды положения, остановка двигателя, выбор положения скорости, переключение режима положения/скорости, переключение режима скорости/момента, переключение режима крутящего момента/положения, переключение команд PT/PR, аварийный останов, предел блокировки прямого/обратного хода, опорный датчик «Исходное положение», ограничение крутящего момента в прямом/обратном режиме, переход в «домой», электронный кулачок (E-CAM), вход JOG вперед/назад, команда PR триггера событий, выбор электронного передаточного отношения (числитель) и вход блокировки импульсов* Обратите внимание, что вышеуказанные цифровые сигналы и входы доступны только для режима без DMCNET. В режиме DMCNET рекомендуется записывать цифровые входы в сервоприводы через связь DMCNET, а цифровые входы следует использовать только для аварийного останова, предела блокировки прямого/обратного хода и датчика задания «Исходное положение». |
|
Выходы |
Выходной сигнал энкодера (A, B, Z Line Driver и Z с открытым коллектором) |
|
|
Сервопривод готов, Сервопривод включен, На нулевой скорости, При достижении скорости, При завершении позиционирования, При пределе крутящих моментов, Активирован сигнал тревоги сервопривода (неисправность сервопривода), Управление электромагнитным тормозом, Возвращение в исходное положение, Предупреждение о перегрузке выхода, Активировано предупреждение сервопривода, Команда положения RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQвывод управления завершен., Главное положение E-CAM (электронная CAM) |
| Защитные функции |
Перегрузка по току, Повышенное напряжение, Пониженное напряжение, Перегрев двигателя, Ошибка регенерации, Перегрузка, Превышение скорости, Ненормальная импульсная команда управления, Чрезмерное отклонение, Ошибка энкодера, Ошибка настройки, Активирован аварийный останов, Ошибка концевого выключателя обратного/вперед, Чрезмерное отклонение положения контура управления при полном закрытии, Ошибка последовательной связи, Потеря фазы входного питания, Тайм-аут последовательной связи, Защита от короткого замыкания клемм U, V, W и CN1, CN2, CN3 |
| Коммуникационный интерфейс |
RS-232/RS-485/CANopen/USB/DMCNET |
| Среда |
Место установки |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Высота |
Высота 1000 м или ниже над уровнем моря. |
|
Атмосферное давление |
86кПа ~ 106кПа |
|
Рабочая температура |
0°C ~ 55°C (если рабочая температура выше 45°C, потребуется принудительное охлаждение) |
|
Температура хранения |
-20°С ~ 65°С |
|
Влажность |
0 ~ 90 % относительной влажности (без конденсации) |
|
Вибрация |
9,80665 м/с 2 (1G) менее 20 Гц, 5,88 м/с 2 (0,6G) от 20 до 50 Гц |
|
IP-рейтинг |
IP20 |
|
Энергетическая система |
Система TN *3 |
|
Разрешения |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-тик |
