| Série Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Alimentation |
Phase/Tension |
Triphasé / Monophasé 220V AC |
Triphasé 220 V CA |
|
Plage de tension admissible |
Monophasé/triphasé 200 ~ 230 V CA , -15 % ~ 10 % |
Triphasé 200 ~ 230 V CA , -15 % ~ 10 % |
|
Courant d'entrée (3PH) (unités : bras) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Courant d'entrée (1PH) (unités : bras) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Courant de sortie continu (unités : bras) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Circuit de refroidissement |
Circulation naturelle de l'air |
Refroidissement par ventilateur |
| Résolution de l'encodeur/résolution de retour |
Codeur incrémental : 20 bits ƞCodeur absolu : 17 bits |
| Contrôle du circuit principal |
Contrôle SVPWM (modulation de largeur d'impulsion vectorielle spatiale) |
| Modes de réglage |
Automatique/Manuel |
| Résistance régénérative |
Aucun |
Intégré |
Externe |
| Mode de contrôle de position |
Max. Fréquence d'impulsion d'entrée (uniquement pour le mode non-DMCNET) |
Max. 500Kpps / 4Mpps (pilote de ligne), Max. 200 Kpps (collecteur ouvert) |
|
Type d'impulsion (uniquement pour le mode non-DMCNET) |
Impulsion + Direction, phase A + phase B, impulsion CCW + impulsion CW |
|
Source de commande |
Train d'impulsions externe (mode PT) (uniquement pour le mode non-DMCNET) / Paramètres internes (mode PR) |
|
Stratégie de lissage |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Équipement électronique |
Engrenage électronique N/M multiple N : 1~32767, M : 1:32767 (1/50 |
|
Fonctionnement de la limite de couple |
Définir par paramètres |
|
Rémunération anticipée |
Définir par paramètres |
| Mode de contrôle de vitesse |
Commande d'entrée analogique (uniquement pour le mode non-DMCNET) |
Plage de tension |
0 ~ ›10 V CC |
|
|
Résistance d'entrée |
10Kȍ |
|
|
Constante de temps |
2,2 s |
|
Plage de contrôle de vitesse * 1 |
1 : 5000 |
1 : 3000 |
1 : 2000 |
|
Source de commande |
Signal analogique externe (uniquement pour le mode non-DMCNET) / Paramètres internes |
|
Stratégie de lissage |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Fonctionnement de la limite de couple |
Réglé par paramètres ou via une entrée analogique (uniquement pour le mode non-DMCNET) |
|
Caractéristique de réponse en fréquence |
Maximum 1 kHz |
|
Précision de la vitesse *2 (à la vitesse de rotation nominale) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % ou moins à ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Mode de contrôle du couple |
Commande d'entrée analogique (uniquement pour le mode non-DMCNET) |
Plage de tension |
0 ~ ›10 V CC |
|
|
Résistance d'entrée |
10Kȍ |
|
|
Constante de temps |
2,2 s |
|
Source de commande |
Signal analogique externe (uniquement pour le mode non-DMCNET) / Paramètres internes |
|
Stratégie de lissage |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Fonctionnement de la limite de vitesse |
Réglé par paramètres ou via une entrée analogique (uniquement pour le mode non-DMCNET) |
| Sortie moniteur analogique |
Le signal du moniteur peut être défini par paramètres (plage de tension de sortie : 8 V) |
| Entrées/sorties numériques |
Entrées |
Servo activé, réinitialisation, commutation de gain, effacement d'impulsion, serrage à vitesse nulle, contrôle d'inversion d'entrée de commande, commande déclenchée, limite de vitesse/couple activée, sélection de commande de position, arrêt du moteur, sélection de position de vitesse, commutation de mode position/vitesse, commutation de mode vitesse/couple, commutation de mode couple/position, commutation de commande PT/PR, arrêt d'urgence, limite d'inhibition avant/arrière, capteur de référence « Home », limite de couple de fonctionnement avant/arrière, déplacement vers « Home », came électronique (E-CAM), JOG avant/arrière. entrée, commande PR de déclenchement d'événement, sélection du rapport de transmission électronique (numérateur) et entrée d'inhibition d'impulsion* Veuillez noter que les signaux et entrées numériques ci-dessus sont disponibles uniquement pour le mode non-DMCNET. En mode DMCNET, il est recommandé d'écrire des entrées numériques dans les servovariateurs via la communication DMCNET, et les entrées numériques doivent être utilisées uniquement pour l'arrêt d'urgence, la limite d'inhibition avant/arrière et le capteur de référence « Accueil ». |
|
Sorties |
Sortie de signal d'encodeur (A, B, Z Line Driver et Z Open Collector) |
|
|
Servo prêt, Servo activé, À vitesse nulle, À vitesse atteinte, À Positionnement terminé, À limite de couples, Alarme servo (Défaut servo) activée, Commande de frein électromagnétique, Prise d'origine terminée, Avertissement de surcharge de sortie, Avertissement servo activé, Commande de position RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQcontrôle de sortie terminé., Position principale de l'E-CAM (CAM électronique) |
| Fonctions de protection |
Surintensité, surtension, sous-tension, surchauffe du moteur, erreur de régénération, surcharge, survitesse, commande de contrôle d'impulsion anormale, écart excessif, erreur d'encodeur, erreur de réglage, arrêt d'urgence activé, erreur de fin de course marche arrière/avant, écart excessif de position de la boucle de contrôle de fermeture complète, erreur de communication série, perte de phase d'alimentation d'entrée, temporisation de communication série, protection contre les courts-circuits des bornes U, V, W et CN1, CN2, CN3. |
| Interface de communication |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Environnement |
Lieu d'installation |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Altitude |
Altitude 1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
|
Pression atmosphérique |
86 kPa ~ 106 kPa |
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Température de fonctionnement |
0ºC ~ 55ºC (Si la température de fonctionnement est supérieure à 45ºC, un refroidissement forcé sera requis) |
|
Température de stockage |
-20 ºC ~ 65 ºC |
|
Humidité |
0 ~ 90 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
9,80665 m/s 2 (1G) moins de 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 à 50 Hz |
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Indice IP |
IP20 |
|
Système d'alimentation |
Système TN *3 |
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Approbations |
CEI/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
