| Delta ASDA-A2 sorozat |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Tápegység |
Fázis / Feszültség |
Háromfázisú / egyfázisú 220V AC |
3 fázisú 220V AC |
|
Megengedett feszültség tartomány |
1-fázisú / 3-fázisú 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 fázisú 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
|
Bemeneti áram (3PH) (mértékegységek: karok) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Bemeneti áram (1PH) (egységek: karok) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Folyamatos kimeneti áram (egységek: karok) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Hűtőrendszer |
Természetes levegőkeringés |
Ventilátor hűtés |
| Kódoló felbontás / Visszacsatolás felbontása |
Növekményes kódoló: 20 bites ƞAbszolút kódoló: 17 bites |
| A főáramkör vezérlése |
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) vezérlés |
| Hangolási módok |
Automatikus / Manuális |
| Regeneratív ellenállás |
Egyik sem |
Beépített |
Külső |
| Pozícióvezérlési mód |
Max. Bemeneti impulzusfrekvencia (csak nem DMCNET módban) |
Max. 500Kpps / 4Mpps (vonali meghajtó), max. 200 Kpps (nyitott gyűjtő) |
|
Impulzus típusa (csak nem DMCNET mód esetén) |
Impulzus + Irány, A fázis + B fázis, CCW impulzus + CW impulzus |
|
Parancsforrás |
Külső impulzussorozat (PT mód) (Csak nem DMCNET módhoz) / Belső paraméterek (PR mód) |
|
Simító stratégia |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronikus felszerelés |
Elektronikus hajtómű N/M többszörös N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Nyomatékkorlát működés |
Paraméterekkel beállítva |
|
Feed Forward kompenzáció |
Paraméterekkel beállítva |
| Sebességszabályozási mód |
Analóg bemeneti parancs (csak nem DMCNET módhoz) |
Feszültség tartomány |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Bemeneti ellenállás |
10Kȍ |
|
|
Időállandó |
2,2 ʛs |
|
Sebességszabályozási tartomány *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Parancsforrás |
Külső analóg jel (csak nem DMCNET módban) / Belső paraméterek |
|
Simító stratégia |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Nyomatékkorlát működés |
Beállítás paraméterekkel vagy analóg bemenettel (csak nem DMCNET módban) |
|
Frekvenciaválasz karakterisztikája |
Maximum 1 kHz |
|
Sebességpontosság *2 (névleges fordulatszámon) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% vagy kevesebb ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ esetén |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Nyomatékszabályozási mód |
Analóg bemeneti parancs (csak nem DMCNET módhoz) |
Feszültség tartomány |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Bemeneti ellenállás |
10Kȍ |
|
|
Időállandó |
2,2 ʛs |
|
Parancsforrás |
Külső analóg jel (csak nem DMCNET módban) / Belső paraméterek |
|
Simító stratégia |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Sebességkorlátozás működése |
Beállítás paraméterekkel vagy analóg bemenettel (csak nem DMCNET módban) |
| Analóg monitor kimenet |
A monitor jele paraméterekkel állítható be (Kimeneti feszültség tartomány: ›8V) |
| Digitális bemenetek / kimenetek |
Bemenetek |
Szervó be, Reset, Erősítés kapcsolás, Impulzustörlés, Nulla fordulatszám CLAMP, Parancsbemenet hátrafelé vezérlés, Parancs aktiválva, Sebesség/nyomatékkorlát engedélyezve, Pozíció parancs kiválasztása, Motor leállítás, Sebesség pozíció kiválasztása, Pozíció / Sebesség üzemmód váltás, Sebesség / Nyomaték mód váltás, Nyomaték / Pozíció mód váltás, Vészhelyzet / PR parancskorlát kapcsoló, Vészhelyzet / PR parancskorlát kapcsoló 'Otthon' érzékelő, előre/hátra működési nyomatékkorlát, váltás a 'otthonra', elektronikus kamera (E-CAM), előre/hátra JOG bemenet, eseményindító PR parancs, elektronikus áttétel (számláló) kiválasztása és impulzustiltás bemenet* Kérjük, vegye figyelembe, hogy a fenti digitális jelek és bemenetek csak nem DMCNET módban érhetők el. DMCNET módban ajánlott digitális bemeneteket írni a szervo hajtásokba DMCNET kommunikáción keresztül, és a digitális bemeneteket csak a vészleállításhoz, az előre/hátra tiltott határértékhez és a referencia 'Otthon' érzékelőhöz szabad használni. |
|
Kimenetek |
Kódoló jelkimenet (A, B, Z Line Driver és Z Open Collector) |
|
|
Szervo készenlétben, Szervo bekapcsolva, Nulla fordulatszámon, Sebesség elérve, Pozícionálás befejezve, Nyomatékhatárnál, Szervo riasztás (Szervo hiba) aktiválva, Elektromágneses fékvezérlés, Homing kész, Kimeneti túlterhelés figyelmeztetés, Szervo figyelmeztetés aktiválva, Pozíció parancs SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQ befejezett kimenet vezérlése., E-CAM (elektronikus CAM) mester pozíciója |
| Védő funkciók |
Túláram, Túlfeszültség, Alacsony feszültség, Motor túlmelegedett, Regenerációs hiba, Túlterhelés, Túlfordulatszám, Rendellenes impulzusvezérlési parancs, Túlzott eltérés, Kódolóhiba, Beállítási hiba, Vészleállítás aktiválva, Hátra/előre végállás kapcsoló hiba, Túlzottan eltér a teljesen zárt vezérlőkör, Soros kommunikációs hiba, S bemeneti tápfeszültség kilépési idő, V bemeneti védelem, U fázis és rövidzárlat. CN1, CN2, CN3 csatlakozók |
| Kommunikációs interfész |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Környezet |
Telepítési hely |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Magasság |
Tengerszint feletti magasság 1000 m vagy alacsonyabb |
|
Légköri nyomás |
86kPa ~ 106kPa |
|
Üzemi hőmérséklet |
0ºC ~ 55ºC (ha az üzemi hőmérséklet 45ºC felett van, kényszerhűtés szükséges) |
|
Tárolási hőmérséklet |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Nedvesség |
0 ~ 90% relatív páratartalom (nem kondenzáló) |
|
Rezgés |
9,80665 m/s 2 (1G) kevesebb, mint 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20-50 Hz |
|
IP minősítés |
IP20 |
|
Energiaellátó rendszer |
TN rendszer *3 |
|
Jóváhagyások |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
