| Serija Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Napajanje |
Faza/napon |
Trofazni/Monofazni 220V AC |
3-fazni 220V AC |
|
Dopušteni raspon napona |
1-fazni / 3-fazni 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
3-fazni 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
|
Ulazna struja (3PH) (jedinice: ruke) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Ulazna struja (1PH) (jedinice: ruke) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Kontinuirana izlazna struja (jedinice: ruke) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sustav hlađenja |
Prirodna cirkulacija zraka |
Hlađenje ventilatorom |
| Razlučivost kodera/razlučivost povratne informacije |
Inkrementalni koder: 20-bitni ƞApsolutni koder: 17-bitni |
| Kontrola glavnog strujnog kruga |
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) kontrola |
| Načini podešavanja |
Automatski / Ručno |
| Regenerativni otpornik |
Nijedan |
Ugrađeni |
Vanjski |
| Način kontrole položaja |
Maks. Frekvencija ulaznog impulsa (samo za način rada koji nije DMCNET) |
Maks. 500Kpps / 4Mpps (linijski upravljački program), maks. 200 Kpps (otvoreni kolektor) |
|
Vrsta pulsa (samo za način rada koji nije DMCNET) |
Puls + Smjer, A faza + B faza, Lijevo puls + CW puls |
|
Izvor naredbe |
Vanjski niz impulsa (PT način rada) (Samo za način rada koji nije DMCNET) / Interni parametri (način PR) |
|
Strategija izglađivanja |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronička oprema |
Elektronički zupčanik N/M višestruki N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Operacija ograničenja momenta |
Postavljeno parametrima |
|
Feed Forward kompenzacija |
Postavljeno parametrima |
| Način kontrole brzine |
Analogna ulazna naredba (samo za način rada koji nije DMCNET) |
Raspon napona |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Ulazni otpor |
10Kȍ |
|
|
Vremenska konstanta |
2,2 ʛs |
|
Raspon kontrole brzine *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Izvor naredbe |
Vanjski analogni signal (Samo za način rada koji nije DMCNET) / Interni parametri |
|
Strategija izglađivanja |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Operacija ograničenja momenta |
Postavljeno parametrima ili putem analognog ulaza (Samo za način rada koji nije DMCNET) |
|
Karakteristika frekvencijskog odziva |
Maksimalno 1kHz |
|
Preciznost brzine *2 (pri nazivnoj brzini rotacije) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% ili manje na ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Način kontrole momenta |
Analogna ulazna naredba (samo za način rada koji nije DMCNET) |
Raspon napona |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Ulazni otpor |
10Kȍ |
|
|
Vremenska konstanta |
2,2 ʛs |
|
Izvor naredbe |
Vanjski analogni signal (Samo za način rada koji nije DMCNET) / Interni parametri |
|
Strategija izglađivanja |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Operacija ograničenja brzine |
Postavljeno parametrima ili putem analognog ulaza (Samo za način rada koji nije DMCNET) |
| Analogni monitorski izlaz |
Signal monitora može se postaviti parametrima (raspon izlaznog napona: ›8V) |
| Digitalni ulazi/izlazi |
Unosi |
Servo uključen, Resetiranje, prebacivanje pojačanja, brisanje pulsa, KLAMP nulte brzine, upravljanje obrnutim unosom naredbe, omogućeno ograničenje brzine/momenta, odabir naredbe položaja, zaustavljanje motora, odabir položaja brzine, prebacivanje načina rada položaja/brzine, prebacivanje načina rada brzine/momenta, prebacivanje načina okretnog momenta/položaja, prebacivanje naredbe PT/PR, zaustavljanje u nuždi, ograničenje zabrane naprijed/natrag, Referenca Senzor 'Početni', Ograničenje momenta rada naprijed/natrag, Pomicanje na 'Početni', elektronička kamera (E-CAM), naprijed/natrag JOG ulaz, PR naredba okidača događaja, odabir elektroničkog prijenosnog omjera (brojnik) i ulaz inhibicije pulsa* Imajte na umu da su gornji digitalni signali i ulazi dostupni samo za način rada koji nije DMCNET. U DMCNET načinu rada, preporučuje se upisivanje digitalnih ulaza u servo pogone putem DMCNET komunikacije, a digitalni ulazi se trebaju koristiti samo za zaustavljanje u nuždi, ograničenje zabrane naprijed/natrag i referentni 'Home' senzor. |
|
Izlazi |
Izlaz signala kodera (A, B, Z Line Driver i Z Open Collector) |
|
|
Servo spreman, Servo uključen, Pri nultoj brzini, Pri postignutoj brzini, Pri dovršenom pozicioniranju, Na granici zakretnog momenta, Servo alarm (Servo greška) aktiviran, Elektromagnetska kontrola kočnice, Navođenje završeno, Upozorenje o preopterećenju izlaza, Servo upozorenje aktivirano, Naredba položaja RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontrola dovršena izlaza., Glavni položaj E-CAM-a (elektronički CAM) |
| Zaštitne funkcije |
Prekomjerna struja, prenapon, prenizak napon, motor pregrijan, pogreška regeneracije, preopterećenje, prekomjerna brzina, abnormalna naredba za upravljanje pulsom, prekomjerno odstupanje, pogreška kodera, pogreška podešavanja, aktivirano zaustavljanje u nuždi, pogreška krajnjeg prekidača za vožnju unazad/naprijed, prekomjerno odstupanje položaja kontrolne petlje potpuno zatvoreno, pogreška serijske komunikacije, gubitak faze ulaznog napajanja, istek vremena serijske komunikacije, zaštita od kratkog spoja U, V, W, i CN1, CN2, CN3 terminali |
| Komunikacijsko sučelje |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| okoliš |
Mjesto instalacije |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Nadmorska visina |
Nadmorska visina 1000m ili niže |
|
Atmosferski tlak |
86 kPa ~ 106 kPa |
|
Radna temperatura |
0ºC ~ 55ºC (ako je radna temperatura iznad 45ºC, bit će potrebno prisilno hlađenje) |
|
Temperatura skladištenja |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Vlažnost |
0 ~ 90% RH (bez kondenzacije) |
|
Vibracija |
9,80665 m/s 2 (1G) manje od 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 do 50Hz |
|
IP ocjena |
IP20 |
|
Sustav napajanja |
TN sustav *3 |
|
Odobrenja |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-kvačica |
