| Delta ASDA-A2-Serie |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Stromversorgung |
Phase / Spannung |
Dreiphasig / einphasig 220 V AC |
3-phasiger 220-V -Wechselstrom |
|
Zulässiger Spannungsbereich |
1-phasig / 3-phasig 200 ~ 230 V AC , -15 % ~ 10 % |
3-phasig 200 ~ 230 V AC , -15 % ~ 10 % |
|
Eingangsstrom (3PH) (Einheiten: Arms) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Eingangsstrom (1PH) (Einheiten: Arms) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Kontinuierlicher Ausgangsstrom (Einheiten: Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Kühlsystem |
Natürliche Luftzirkulation |
Lüfterkühlung |
| Encoder-Auflösung/Feedback-Auflösung |
Inkrementalgeber: 20-Bit ƞAbsolutwertgeber: 17-Bit |
| Steuerung des Hauptstromkreises |
SVPWM-Steuerung (Raumvektor-Pulsweitenmodulation). |
| Tuning-Modi |
Automatisch / Manuell |
| Regenerativer Widerstand |
Keiner |
Eingebaut |
Extern |
| Positionskontrollmodus |
Max. Eingangsimpulsfrequenz (nur für Nicht-DMCNET-Modus) |
Max. 500 Kpps / 4 Mpps (Leitungstreiber), max. 200 kpps (offener Kollektor) |
|
Impulstyp (nur für Nicht-DMCNET-Modus) |
Puls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Puls + CW-Puls |
|
Befehlsquelle |
Externe Impulsfolge (PT-Modus) (nur für Nicht-DMCNET-Modus) / Interne Parameter (PR-Modus) |
|
Glättungsstrategie |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronische Ausrüstung |
Elektronisches Getriebe N/M mehrfach N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Betrieb mit Drehmomentbegrenzung |
Durch Parameter festgelegt |
|
Feed-Forward-Kompensation |
Durch Parameter festgelegt |
| Geschwindigkeitskontrollmodus |
Analoger Eingabebefehl (nur für Nicht-DMCNET-Modus) |
Spannungsbereich |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Eingangswiderstand |
10Kȍ |
|
|
Zeitkonstante |
2,2 `s |
|
Geschwindigkeitsregelbereich *1 |
1:5000 |
1:3000 |
1: 2000 |
|
Befehlsquelle |
Externes Analogsignal (nur für Nicht-DMCNET-Modus) / Interne Parameter |
|
Glättungsstrategie |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Betrieb mit Drehmomentbegrenzung |
Einstellung durch Parameter oder über Analogeingang (nur für Nicht-DMCNET-Modus) |
|
Frequenzgangcharakteristik |
Maximal 1 kHz |
|
Geschwindigkeitsgenauigkeit *2 (bei Nenndrehzahl) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % oder weniger bei ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Drehmomentkontrollmodus |
Analoger Eingabebefehl (nur für Nicht-DMCNET-Modus) |
Spannungsbereich |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Eingangswiderstand |
10Kȍ |
|
|
Zeitkonstante |
2,2 `s |
|
Befehlsquelle |
Externes Analogsignal (nur für Nicht-DMCNET-Modus) / Interne Parameter |
|
Glättungsstrategie |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Betrieb mit Geschwindigkeitsbegrenzung |
Einstellung durch Parameter oder über Analogeingang (nur für Nicht-DMCNET-Modus) |
| Analoger Monitorausgang |
Monitorsignal kann über Parameter eingestellt werden (Ausgangsspannungsbereich: ›8V) |
| Digitale Ein-/Ausgänge |
Eingaben |
Servo ein, Reset, Verstärkungsumschaltung, Impulslöschung, Nullgeschwindigkeit CLAMP, Befehlseingangs-Rückwärtssteuerung, Befehl ausgelöst, Geschwindigkeits-/Drehmomentbegrenzung aktiviert, Positionsbefehlsauswahl, Motorstopp, Geschwindigkeitspositionsauswahl, Positions-/Geschwindigkeitsmodusumschaltung, Geschwindigkeits-/Drehmomentmodusumschaltung, Drehmoment-/Positionsmodusumschaltung, PT/PR-Befehlsumschaltung, Notstopp, Vorwärts-/Rückwärts-Sperrgrenze, Referenz-„Home“-Sensor, Vorwärts-/Rückwärts-Drehmomentgrenze, Bewegung zu „Home“, elektronische Nocke (E-CAM), Vorwärts-/Rückwärts-JOG-Eingang, Ereignisauslöser PR-Befehl, Auswahl des elektronischen Übersetzungsverhältnisses (Zähler) und Impulssperreingang* Bitte beachten Sie, dass die oben genannten digitalen Signale und Eingänge nur für den Nicht-DMCNET-Modus verfügbar sind. Im DMCNET-Modus wird empfohlen, digitale Eingänge über die DMCNET-Kommunikation in die Servoantriebe zu schreiben, und die digitalen Eingänge sollten nur für Notstopp, Vorwärts-/Rückwärts-Sperrgrenze und Referenz-„Home“-Sensor verwendet werden. |
|
Ausgänge |
Encoder-Signalausgang (A, B, Z Line Driver und Z Open Collector) |
|
|
Servo bereit, Servo eingeschaltet, bei Nullgeschwindigkeit, bei Geschwindigkeit erreicht, bei abgeschlossener Positionierung, bei Drehmomentgrenze, Servoalarm (Servofehler) aktiviert, elektromagnetische Bremssteuerung, Referenzfahrt abgeschlossen, Ausgangsüberlastwarnung, Servowarnung aktiviert, Positionsbefehl RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQSteuerung abgeschlossen Ausgabe., Master-Position von E-CAM (Electronic CAM) |
| Schutzfunktionen |
Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Motor überhitzt, Regenerationsfehler, Überlast, Übergeschwindigkeit, anormaler Impulssteuerbefehl, übermäßige Abweichung, Encoderfehler, Einstellungsfehler, Notstopp aktiviert, Rückwärts-/Vorwärts-Endschalterfehler, übermäßige Positionsabweichung des vollständig geschlossenen Regelkreises, serieller Kommunikationsfehler, Phasenverlust der Eingangsleistung, Zeitüberschreitung der seriellen Kommunikation, Kurzschlussschutz der Klemmen U, V, W und CN1, CN2, CN3 |
| Kommunikationsschnittstelle |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Umfeld |
Installationsort |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Höhe |
Höhe 1000 m oder niedriger über dem Meeresspiegel |
|
Atmosphärendruck |
86 kPa ~ 106 kPa |
|
Betriebstemperatur |
0 °C ~ 55 °C (Wenn die Betriebstemperatur über 45 °C liegt, ist eine Zwangskühlung erforderlich) |
|
Lagertemperatur |
-20 °C ~ 65 °C |
|
Luftfeuchtigkeit |
0 ~ 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
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Vibration |
9,80665 m/s 2 (1G) weniger als 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 G) 20 bis 50 Hz |
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IP-Bewertung |
IP20 |
|
Energiesystem |
TN-System *3 |
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Zulassungen |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-Tick |
