| Серія Delta ASDA-A2 |
100 Вт |
200 Вт |
400 Вт |
750 Вт |
1 кВт |
1,5 кВт |
2 кВт |
3 кВт |
4,5 кВт |
5,5 кВт |
7,5 кВт |
11 кВт |
15 кВт |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Блок живлення |
Фаза / Напруга |
Трифазний / однофазний 220В змінного струму |
3-фазний 220В змінного струму |
|
Допустимий діапазон напруги |
1-фазний / 3-фазний 200 ~ 230 В змінного струму , -15% ~ 10% |
3-фазний 200 ~ 230 В змінного струму , -15% ~ 10% |
|
Вхідний струм (3PH) (Одиниці: руки) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Вхідний струм (1PH) (Одиниці вимірювання: руки) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Постійний вихідний струм (одиниці вимірювання: руки) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Система охолодження |
Природна циркуляція повітря |
Вентилятор охолодження |
| Роздільна здатність кодера / Роздільна здатність зворотного зв'язку |
Інкрементний кодер: 20-біт ƞАбсолютний кодер: 17-біт |
| Контроль основного контуру |
Керування SVPWM (простірно-векторна широтно-імпульсна модуляція). |
| Режими налаштування |
Автоматичний / Ручний |
| Регенеративний резистор |
Жодного |
Вбудований |
зовнішній |
| Режим контролю положення |
Макс. Частота вхідних імпульсів (тільки для режиму не-DMCNET) |
Макс. 500Kpps / 4Mpps (лінійний драйвер), Макс. 200Kpps (відкритий колектор) |
|
Тип імпульсу (тільки для режиму Non-DMCNET) |
Імпульс + Напрямок, фаза A + фаза B, імпульс CCW + імпульс CW |
|
Джерело команди |
Зовнішня серія імпульсів (режим PT) (лише для режиму Non-DMCNET) / внутрішні параметри (режим PR) |
|
Стратегія згладжування |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Електронне обладнання |
Електронна передача N/M кратна N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Операція обмеження крутного моменту |
Задається параметрами |
|
Компенсація прямої подачі |
Задається параметрами |
| Режим контролю швидкості |
Команда аналогового введення (лише для режиму не-DMCNET) |
Діапазон напруги |
0 ~ ›10 В постійного струму |
|
|
Вхідний опір |
10Kȍ |
|
|
Постійна часу |
2,2 ʛс |
|
Діапазон регулювання швидкості *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Джерело команди |
Зовнішній аналоговий сигнал (Тільки для режиму Non-DMCNET) / Внутрішні параметри |
|
Стратегія згладжування |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Операція обмеження крутного моменту |
Встановлюється параметрами або через аналоговий вхід (тільки для режиму Non-DMCNET) |
|
Частотна характеристика |
Максимум 1 кГц |
|
Точність швидкості *2 (При номінальній швидкості обертання) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% або менше при ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Режим контролю крутного моменту |
Команда аналогового введення (лише для режиму не-DMCNET) |
Діапазон напруги |
0 ~ ›10 В постійного струму |
|
|
Вхідний опір |
10Kȍ |
|
|
Постійна часу |
2,2 ʛс |
|
Джерело команди |
Зовнішній аналоговий сигнал (Тільки для режиму Non-DMCNET) / Внутрішні параметри |
|
Стратегія згладжування |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Операція обмеження швидкості |
Встановлюється параметрами або через аналоговий вхід (тільки для режиму Non-DMCNET) |
| Аналоговий вихід на монітор |
Сигнал монітора можна встановити за допомогою параметрів (Діапазон вихідної напруги: ›8 В) |
| Цифрові входи/виходи |
Вхідні дані |
Увімкнення сервоприводу, скидання, перемикання посилення, очищення імпульсу, нульова швидкість CLAMP, керування реверсом введення команди, активація обмеження швидкості/крутного моменту, вибір команди позиції, зупинка двигуна, вибір позиції швидкості, перемикання режиму позиції/швидкості, перемикання режиму швидкості/крутного моменту, перемикання режиму крутного моменту/положення, перемикання команди PT/PR, аварійна зупинка, обмеження заборони вперед/назад, еталон Датчик 'Home', обмеження крутного моменту руху вперед/назад, перехід до 'Home', електронний кулачок (E-CAM), вхід JOG вперед/назад, команда PR ініціатора події, вибір електронного передавального числа (чисельник) і вхід блокування імпульсу* Зауважте, що наведені вище цифрові сигнали та входи доступні лише для режиму Non-DMCNET. У режимі DMCNET рекомендовано записувати цифрові входи в сервоприводи через зв’язок DMCNET, а цифрові входи слід використовувати лише для аварійної зупинки, обмеження блокування прямого/реверсу та контрольного датчика 'Home'. |
|
Виходи |
Вихід сигналу кодера (A, B, Z лінійний драйвер і Z відкритий колектор) |
|
|
Сервопривід готовий, сервопривід увімкнено, на нульовій швидкості, на досягнутій швидкості, на позиціонуванні завершено, на межі крутного моменту, активована сигналізація сервоприводу (несправність сервоприводу), керування електромагнітним гальмом, наведення завершено, попередження про перевантаження на виході, активоване попередження сервоприводу, команда позиціонування RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQcontrol завершений вихід., Головне положення E-CAM (електронний CAM) |
| Захисні функції |
Перевищення струму, перенапруга, низька напруга, перегрів двигуна, помилка регенерації, перевантаження, перевищення швидкості, ненормальна команда керування імпульсом, надмірне відхилення, помилка енкодера, помилка налаштування, активована аварійна зупинка, помилка кінцевого вимикача заднього/переднього ходу, надмірне відхилення позиції контуру керування, помилка послідовного зв’язку, втрата фази вхідного живлення, тайм-аут послідовного зв’язку, захист від короткого замикання U, V, W, і термінали CN1, CN2, CN3 |
| Інтерфейс зв'язку |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Навколишнє середовище |
Місце встановлення |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Висота |
Висота 1000 м або нижче над рівнем моря |
|
Атмосферний тиск |
86 кПа ~ 106 кПа |
|
Робоча температура |
0ºC ~ 55ºC (якщо робоча температура вище 45ºC, буде потрібно примусове охолодження) |
|
Температура зберігання |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Вологість |
0 ~ 90% RH (без конденсації) |
|
Вібрація |
9,80665 м/с 2 (1G) менше ніж 20 Гц, 5,88 м/с 2 (0,6G) від 20 до 50 Гц |
|
Рейтинг IP |
IP20 |
|
Система живлення |
Система TN *3 |
|
Дозволи |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
