| Serie Delta ASDA-A2 |
100W |
200 vatios |
400W |
750 vatios |
1 kilovatio |
1,5 kilovatios |
2 kilovatios |
3 kilovatios |
4,5 kilovatios |
5,5 kilovatios |
7,5 kilovatios |
11 kilovatios |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Fuente de alimentación |
Fase/Tensión |
Trifásico / Monofásico 220V CA |
trifásico 220V CA |
|
Rango de voltaje permitido |
Monofásico/trifásico 200 ~ 230 VCA , -15 % ~ 10 % |
Trifásico 200 ~ 230 VCA , -15 % ~ 10 % |
|
Corriente de entrada (3PH) (Unidades: brazos) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Corriente de entrada (1PH) (Unidades: brazos) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Corriente de salida continua (Unidades: brazos) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistema de enfriamiento |
Circulación de aire natural |
Enfriamiento por ventilador |
| Resolución del codificador/resolución de retroalimentación |
Codificador incremental: 20 bits ƞCodificador absoluto: 17 bits |
| Control del circuito principal |
Control SVPWM (modulación de ancho de pulso vectorial espacial) |
| Modos de sintonización |
Automático/Manual |
| Resistencia regenerativa |
Ninguno |
Incorporado |
Externo |
| Modo de control de posición |
Máx. Frecuencia de pulso de entrada (solo para modo no DMCNET) |
Máx. 500 Kpps/4 Mpps (controlador de línea), máx. 200 Kpps (colector abierto) |
|
Tipo de pulso (solo para modo no DMCNET) |
Pulso + Dirección, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW |
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Fuente de comando |
Tren de pulsos externo (modo PT) (solo para modo no DMCNET) / Parámetros internos (modo PR) |
|
Estrategia de suavizado |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Equipo electrónico |
Engranaje electrónico N/M múltiple N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Operación de límite de par |
Establecido por parámetros |
|
Compensación anticipada |
Establecido por parámetros |
| Modo de control de velocidad |
Comando de entrada analógica (solo para modo no DMCNET) |
Rango de voltaje |
0 ~ ›10 V CC |
|
|
Resistencia de entrada |
10Kȍ |
|
|
Constante de tiempo |
2.2's |
|
Rango de control de velocidad *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1:2000 |
|
Fuente de comando |
Señal analógica externa (Solo para modo No DMCNET) / Parámetros internos |
|
Estrategia de suavizado |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Operación de límite de par |
Configurado por parámetros o mediante entrada analógica (solo para modo no DMCNET) |
|
Característica de respuesta de frecuencia |
Máximo 1kHz |
|
Precisión de velocidad *2 (a velocidad de rotación nominal) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% o menos al ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Modo de control de par |
Comando de entrada analógica (solo para modo no DMCNET) |
Rango de voltaje |
0 ~ ›10 VCC |
|
|
Resistencia de entrada |
10Kȍ |
|
|
Constante de tiempo |
2.2's |
|
Fuente de comando |
Señal analógica externa (Solo para modo No DMCNET) / Parámetros internos |
|
Estrategia de suavizado |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Operación de límite de velocidad |
Configurado por parámetros o mediante entrada analógica (solo para modo no DMCNET) |
| Salida de monitor analógico |
La señal del monitor se puede configurar mediante parámetros (rango de voltaje de salida: ›8V) |
| Entradas/Salidas digitales |
Entradas |
Servo activado, reinicio, cambio de ganancia, borrado de pulso, abrazadera de velocidad cero, control inverso de entrada de comando, comando activado, límite de velocidad/par habilitado, selección de comando de posición, parada del motor, selección de posición de velocidad, cambio de modo de posición/velocidad, cambio de modo de velocidad/par, cambio de modo de par/posición, cambio de comando PT/PR, parada de emergencia, límite de inhibición de avance/retroceso, sensor 'Inicio' de referencia, límite de par de operación de avance/retroceso, movimiento a 'Inicio', leva electrónica (E-CAM), avance/retroceso Entrada JOG, comando PR de activación de evento, selección de relación de transmisión electrónica (numerador) y entrada de inhibición de pulso* Tenga en cuenta que las señales y entradas digitales anteriores están disponibles solo para el modo sin DMCNET. En el modo DMCNET, se recomienda escribir entradas digitales en los servovariadores a través de comunicación DMCNET, y las entradas digitales deben usarse para parada de emergencia, límite de inhibición de avance/retroceso y sensor de referencia 'Inicio'. |
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Salidas |
Salida de señal del codificador (A, B, Z Line Driver y Z Open Collector) |
|
|
Servo listo, Servo encendido, A velocidad cero, A velocidad alcanzada, En posicionamiento completado, En límite de torque, Alarma de servo (fallo de servo) activada, Control de freno electromagnético, Homing completado, Advertencia de sobrecarga de salida, Advertencia de servo activada, Comando de posición RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQcontrol de salida completada., Posición maestra de E-CAM (CAM electrónica) |
| Funciones protectoras |
Sobrecorriente, sobretensión, subtensión, motor sobrecalentado, error de regeneración, sobrecarga, sobrevelocidad, comando de control de pulso anormal, desviación excesiva, error del codificador, error de ajuste, parada de emergencia activada, error del interruptor de límite de marcha atrás/adelante, desviación excesiva de posición del circuito de control de cierre total, error de comunicación en serie, pérdida de fase de alimentación de entrada, tiempo de espera de comunicación en serie, protección contra cortocircuitos de los terminales U, V, W y CN1, CN2, CN3. |
| Interfaz de comunicación |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Ambiente |
Sitio de instalación |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
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Altitud |
Altitud 1000 m o menos sobre el nivel del mar |
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Presión atmosférica |
86 kPa ~ 106 kPa |
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Temperatura de funcionamiento |
0ºC ~ 55ºC (si la temperatura de funcionamiento es superior a 45ºC, se requerirá enfriamiento forzado) |
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Temperatura de almacenamiento |
-20ºC ~ 65ºC |
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Humedad |
0 ~ 90% RH (sin condensación) |
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Vibración |
9,80665 m/s 2 (1G) menos de 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 G) 20 a 50 Hz |
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Clasificación IP |
IP20 |
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Sistema de energía |
Sistema TN *3 |
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Aprobaciones |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, marca C |
