| Seri Delta ASDA-A2 |
100 watt |
200 watt |
400 watt |
750 watt |
1kW |
1,5kW |
2kW |
3kW |
4,5kW |
5,5kW |
7,5kW |
11kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Catu daya |
Fase / Tegangan |
220V tiga fasa / fasa tunggalAC |
220V 3 fasaAC |
|
Rentang Tegangan yang Diijinkan |
1 fase / 3 fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Arus Masukan (3PH) (Unit: Lengan) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Arus Masukan (1PH) (Unit: Lengan) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Arus Keluaran Berkelanjutan (Satuan: Lengan) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistem Pendingin |
Sirkulasi Udara Alami |
Pendinginan Kipas |
| Resolusi Encoder / Resolusi Umpan Balik |
Encoder tambahan: 20-bit ƞEncoder absolut: 17-bit |
| Pengendalian Sirkuit Utama |
Kontrol SVPWM (Modulasi Lebar Pulsa Vektor Ruang). |
| Mode Penyetelan |
Otomatis / Manual |
| Resistor Regeneratif |
Tidak ada |
Bawaan |
Luar |
| Mode Kontrol Posisi |
Maks. Frekuensi Pulsa Input (Hanya untuk mode Non-DMCNET) |
Maks. 500Kpps / 4Mpps (Driver jalur), Maks. 200Kpps (Kolektor terbuka) |
|
Jenis Pulsa (Hanya untuk mode Non-DMCNET) |
Pulsa + Arah, fase A + fase B, pulsa CCW + pulsa CW |
|
Sumber Perintah |
Rangkaian pulsa eksternal (mode PT) (Hanya untuk mode Non-DMCNET) / Parameter internal (mode PR) |
|
Strategi Pemulusan |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Perlengkapan Elektronik |
Perlengkapan elektronik N/M kelipatan N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Operasi Batas Torsi |
Ditetapkan berdasarkan parameter |
|
Kompensasi Umpan Maju |
Ditetapkan berdasarkan parameter |
| Mode Kontrol Kecepatan |
Perintah Input Analog (Hanya untuk mode Non-DMCNET) |
Rentang Tegangan |
0 ~ ›10V DC |
|
|
Resistansi Masukan |
10Kȍ |
|
|
Konstanta Waktu |
2.2 detik |
|
Rentang Kontrol Kecepatan *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Sumber Perintah |
Sinyal analog eksternal (Hanya untuk mode Non-DMCNET) / Parameter internal |
|
Strategi Pemulusan |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Operasi Batas Torsi |
Diatur berdasarkan parameter atau melalui input analog (Hanya untuk mode Non-DMCNET) |
|
Karakteristik Respon Frekuensi |
Maksimum 1kHz |
|
Akurasi Kecepatan *2 (Pada kecepatan putaran terukur) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% atau kurang pada ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Mode Kontrol Torsi |
Perintah Input Analog (Hanya untuk mode Non-DMCNET) |
Rentang Tegangan |
0 ~ › 10VDC |
|
|
Resistansi Masukan |
10Kȍ |
|
|
Konstanta Waktu |
2.2 detik |
|
Sumber Perintah |
Sinyal analog eksternal (Hanya untuk mode Non-DMCNET) / Parameter internal |
|
Strategi Pemulusan |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Operasi Batas Kecepatan |
Diatur berdasarkan parameter atau melalui input analog (Hanya untuk mode Non-DMCNET) |
| Keluaran Monitor Analog |
Sinyal monitor dapat diatur berdasarkan parameter (Rentang tegangan output: ›8V) |
| Masukan/Keluaran Digital |
masukan |
Servo aktif, Reset, Peralihan penguatan, Pulsa jernih, CLAMP Kecepatan Nol, Kontrol mundur masukan perintah, Perintah terpicu, Batas kecepatan/torsi diaktifkan, Pemilihan perintah posisi, Penghentian motor, Pemilihan posisi kecepatan, Peralihan mode posisi / Kecepatan, Peralihan mode kecepatan / torsi, Peralihan mode torsi / posisi, Peralihan perintah PT / PR, Penghentian darurat, Batas penghambatan maju / mundur, Sensor Referensi 'Rumah', Batas torsi operasi maju / mundur, Pindah ke 'Rumah', Kamera Elektronik (E-CAM), JOG Maju / Mundur input, perintah PR pemicu peristiwa, pemilihan rasio roda gigi elektronik (Numerator), dan input penghambat pulsa* Harap dicatat bahwa sinyal dan input digital di atas hanya tersedia untuk mode Non-DMCNET. Dalam mode DMCNET, disarankan untuk menulis input digital ke drive servo melalui komunikasi DMCNET, dan input digital harus digunakan untuk Berhenti Darurat, batas Penghambatan Maju / Mundur, dan sensor Referensi 'Rumah' saja. |
|
Keluaran |
Output sinyal encoder (A, B, Z Line Driver dan Z Open Collector ) |
|
|
Servo siap, Servo hidup, Pada kecepatan Nol, Pada Kecepatan tercapai, Pada Pemosisian selesai, Pada batas Torsi, Alarm servo (Kesalahan servo) diaktifkan, Kontrol rem elektromagnetik, Homing selesai, Peringatan kelebihan beban keluaran, Peringatan servo diaktifkan, Perintah posisi RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontrol output selesai., Posisi master E-CAM (Electronic CAM) |
| Fungsi Pelindung |
Arus Berlebih, Tegangan Berlebih, Tegangan Kurang, Motor terlalu panas, Kesalahan regenerasi, Kelebihan beban, Kecepatan berlebih, Perintah kontrol pulsa tidak normal, Penyimpangan berlebihan, Kesalahan encoder, Kesalahan penyetelan, Penghentian darurat diaktifkan, Kesalahan sakelar batas Mundur/Maju, Posisi deviasi berlebihan pada loop kendali jarak dekat penuh, Kesalahan komunikasi serial, Kehilangan fasa daya input, Waktu komunikasi serial habis, perlindungan sirkuit pendek pada terminal U, V, W, dan CN1, CN2, CN3 |
| Antarmuka Komunikasi |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Lingkungan |
Situs Instalasi |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Ketinggian |
Ketinggian 1000m atau lebih rendah di atas permukaan laut |
|
Tekanan Atmosfer |
86kPa ~ 106kPa |
|
Suhu Operasional |
0ºC ~ 55ºC (Jika suhu pengoperasian di atas 45ºC, diperlukan pendinginan paksa) |
|
Suhu Penyimpanan |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Kelembaban |
0 ~ 90% RH (tanpa kondensasi) |
|
Getaran |
9,80665 m/s 2 (1G) kurang dari 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 hingga 50Hz |
|
Peringkat IP |
IP20 |
|
Sistem Tenaga |
Sistem TN *3 |
|
Persetujuan |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-centang |
