| Seri Delta Asda-A2 |
100 w |
200 w |
400 w |
750 w |
1 kw |
1,5 kW |
2 kw |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kw |
15kw |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1b |
1F |
| Catu daya |
Fase / tegangan |
Tiga fase / fase tunggal 220V AC |
3-fase 220V AC |
|
Kisaran tegangan yang diizinkan |
1-fase / 3-fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3 -fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Input Current (3ph) (Unit: Arms) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Input Current (1ph) (Unit: Arms) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
|
Arus keluaran kontinu (unit: lengan) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistem pendingin |
Sirkulasi Udara Alami |
Pendingin kipas |
| Resolusi / Resolusi Umpan Balik Encoder |
Encoder tambahan: 20-bit ƞAbsolute Encoder: 17-bit |
| Kontrol Sirkuit Utama |
Kontrol SVPWM (Modulasi Lebar Pulsa Vektor Ruang) |
| Mode tuning |
Otomatis / Manual |
| Resistor regeneratif |
Tidak ada |
Bawaan |
Luar |
| Mode Kontrol Posisi |
Max. Frekuensi pulsa input (hanya untuk mode non-DMCNET) |
Max. 500kpps / 4mpps (driver line), maks. 200kpps (Open Collector) |
|
Jenis pulsa (hanya untuk mode non-dmcnet) |
Pulsa + arah, fase fase + B, pulsa CCW + pulsa CW |
|
Sumber perintah |
Kereta pulsa eksternal (mode PT) (hanya untuk mode non-DMCNET) / parameter internal (mode PR) |
|
Strategi smoothing |
/Rz-sdvv dqg 3-fxuyh ¿owhu |
|
Gigi elektronik |
Gigi elektronik N/M multipel n: 1 ~ 32767, m: 1: 32767 (1/50 |
|
Operasi batas torsi |
Diatur oleh parameter |
|
Feed Forward Compensation |
Diatur oleh parameter |
| Mode Kontrol Kecepatan |
Perintah input analog (hanya untuk mode non-DMCNET) |
Rentang tegangan |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Resistansi input |
10kȍ |
|
|
Waktu konstan |
2.2 ʛS |
|
Kisaran Kontrol Kecepatan *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Sumber perintah |
Sinyal analog eksternal (hanya untuk mode non-DMCNET) / parameter internal |
|
Strategi smoothing |
/Rz-sdvv dqg 6-fxuyh ¿owhu |
|
Operasi batas torsi |
Setel oleh Parametersor melalui input analog (hanya untuk mode non-DMCNET) |
|
Karakteristik respons frekuensi |
Maksimum 1kHz |
|
Akurasi Kecepatan *2 (dengan kecepatan rotasi terukur) |
0,01% ru ohvv dw 0 wr 100% ordg àxfwxdwlrq |
|
|
0,01% atau kurang pada ›10% Srzhu àxfwxdwlrq |
|
|
0.01% ru ohvv dw 0ž & wr 50ž & dpelhqw whpshudwxuh àxfwxdwlrq |
| Mode kontrol torsi |
Perintah input analog (hanya untuk mode non-DMCNET) |
Rentang tegangan |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Resistansi input |
10kȍ |
|
|
Waktu konstan |
2.2 ʛS |
|
Sumber perintah |
Sinyal analog eksternal (hanya untuk mode non-DMCNET) / parameter internal |
|
Strategi smoothing |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Operasi batas kecepatan |
Setel oleh Parametersor melalui input analog (hanya untuk mode non-DMCNET) |
| Output monitor analog |
Sinyal monitor dapat diatur berdasarkan parameter (rentang tegangan output: ›8V) |
| Input / output digital |
Input |
Servo on, reset, gain switching, pulsa jernih, penjepit kecepatan nol, kontrol command input reverse control, perintah dipicu, batas kecepatan / torsi diaktifkan, pemilihan perintah posisi, berhenti motor, pemilihan posisi kecepatan, switching mode kecepatan / kecepatan, pemberhentian mode torsi / torsi, limat torsi, limat reverse, limat reverse, limat reverse, limat reverse, pt / pt. 'Home ', elektronik cam (e-cam), input joging maju / mundur, perintah PR pemicu peristiwa, pemilihan rasio gigi elektronik (numerator) dan input menghambat pulsa* Harap dicatat bahwa sinyal dan input digital di atas hanya tersedia untuk mode non-DMCNET. Dalam mode DMCNET, disarankan untuk menulis input digital ke dalam drive servo melalui komunikasi DMCNET, dan input digital harus digunakan untuk pemberhentian darurat, hanya menghambat batas dan referensi 'home ' hanya sensor. |
|
Output |
Output sinyal encoder (driver garis b, z dan z kolektor terbuka) |
|
|
Servo ready, Servo on, At Zero speed, At Speed reached, At Positioning completed, At Torques limit, Servo alarm (Servo fault) activated, Electromagnetic brake control, Homing completed, Output overload warning, Servo warning activated, Position command RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG Frpsohwhg, & dswxuh rshudwlrq frpsohwhg rxwsxw., 0rwlrqControl output selesai., Posisi master E-CAM (cam elektronik) |
| Fungsi pelindung |
Overcurrent, tegangan berlebih, undervoltage, motor terlalu panas, kesalahan regenerasi, kelebihan beban, kelebihan kelebihan, perintah kontrol pulsa abnormal, penyimpangan yang berlebihan, kesalahan enkoder, kesalahan penyesuaian, penghentian darurat yang diaktifkan, kesalahan saklar batas, dan posisi yang berlebihan dari loop pengendalian close, kesalahan komunikasi serial, kerugian fase daya, dan serial yang berlebihan, kerugian fase daya, dan melakukan serial. CN2, terminal CN3 |
| Antarmuka komunikasi |
RS-232 / RS-485 / CANOPEN / USB / DMCNET |
| Lingkungan |
Situs Instalasi |
, Qgrru orfdwlrq (iuhh iurp gluhfw vxqoljkw), qr fruurvlyh oltxlg dqg jdv (idu dzd iurp rlo plvw, àdppdeoh jdv, gxvw) |
|
Ketinggian |
Ketinggian 1000 m atau lebih rendah di atas permukaan laut |
|
Tekanan atmosfer |
86kpa ~ 106kpa |
|
Suhu operasi |
0ºC ~ 55ºC (jika suhu operasi di atas 45ºC, pendinginan paksa akan diperlukan) |
|
Suhu penyimpanan |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Kelembaban |
0 ~ 90% RH (Non-Condensing) |
|
Getaran |
9.80665 m/s 2 (1g) Kurang dari 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6g) 20 hingga 50Hz |
|
Peringkat IP |
IP20 |
|
Sistem Daya |
TN System *3 |
|
Persetujuan |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-Tick |
