| Delta ASDA-A2-serie |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Voeding |
Fase / spanning |
Driefasig/eenfasig 220V AC |
3-fasig 220 V wisselstroom |
|
Toegestaan spanningsbereik |
1-fase / 3-fase 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3-fasig 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
|
Ingangsstroom (3PH) (Eenheden: armen) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Ingangsstroom (1PH) (Eenheden: armen) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Continue uitgangsstroom (eenheden: armen) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Koelsysteem |
Natuurlijke luchtcirculatie |
Ventilatorkoeling |
| Encoderresolutie / Feedbackresolutie |
Incrementele encoder: 20-bit. ƞAbsolute encoder: 17-bit |
| Controle van het hoofdcircuit |
SVPWM-regeling (Space Vector Pulse Wide Modulation). |
| Afstemmodi |
Automatisch / Handmatig |
| Regeneratieve weerstand |
Geen |
Ingebouwd |
Extern |
| Positiecontrolemodus |
Max. Ingangspulsfrequentie (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
Max. 500Kpps / 4Mpps (lijndriver), Max. 200Kpps (open collector) |
|
Pulstype (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
Puls + Richting, A-fase + B-fase, CCW-puls + CW-puls |
|
Commandobron |
Externe pulsreeks (PT-modus) (alleen voor niet-DMCNET-modus) / interne parameters (PR-modus) |
|
Gladmakende strategie |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronische uitrusting |
Elektronische versnelling N/M meerdere N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Bediening met koppellimiet |
Ingesteld door parameters |
|
Feed Forward-compensatie |
Ingesteld door parameters |
| Snelheidsregelmodus |
Analoge invoeropdracht (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
Spanningsbereik |
0 ~ ›10 V gelijkstroom |
|
|
Ingangsweerstand |
10Kȍ |
|
|
Tijdconstante |
2,2ʛs |
|
Snelheidsregelingsbereik *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Commandobron |
Extern analoog signaal (alleen voor niet-DMCNET-modus) / interne parameters |
|
Gladmakende strategie |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Bediening met koppellimiet |
Ingesteld via parameters of via analoge ingang (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
|
Frequentieresponskarakteristiek |
Maximaal 1 kHz |
|
Snelheidsnauwkeurigheid *2 (bij nominale rotatiesnelheid) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% of minder bij ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Koppelcontrolemodus |
Analoge invoeropdracht (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
Spanningsbereik |
0 ~ ›10 V gelijkstroom |
|
|
Ingangsweerstand |
10Kȍ |
|
|
Tijdconstante |
2,2ʛs |
|
Commandobron |
Extern analoog signaal (alleen voor niet-DMCNET-modus) / interne parameters |
|
Gladmakende strategie |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Bediening met snelheidslimiet |
Ingesteld via parameters of via analoge ingang (alleen voor niet-DMCNET-modus) |
| Analoge monitoruitgang |
Monitorsignaal kan via parameters worden ingesteld (uitgangsspanningsbereik: ›8V) |
| Digitale ingangen/uitgangen |
Ingangen |
Servo aan, Reset, Versterking schakelen, Puls wissen, Nulsnelheid CLAMP, Commando-invoer omkeren, Commando geactiveerd, Snelheids-/koppellimiet ingeschakeld, Positiecommandoselectie, Motorstop, Snelheidspositieselectie, Positie-/snelheidsmodusomschakeling, Snelheids-/koppelmodusomschakeling, Koppel-/positiemodusomschakeling, PT/PR-commandoomschakeling, Noodstop, Voorwaartse/achterwaartse blokkeringslimiet, Referentie 'Home'-sensor, Voorwaartse/achterwaartse werking koppellimiet, Ga naar 'Home', Elektronische nok (E-CAM), Voorwaartse/achterwaartse JOG ingang, gebeurtenistrigger PR-commando, selectie elektronische overbrengingsverhouding (teller) en ingang pulsblokkering* Houd er rekening mee dat de bovenstaande digitale signalen en ingangen alleen beschikbaar zijn voor de niet-DMCNET-modus. In de DMCNET-modus wordt aanbevolen om digitale ingangen naar de servoaandrijvingen te schrijven via DMCNET-communicatie, en de digitale ingangen mogen alleen worden gebruikt voor noodstop-, vooruit-/achterwaartse blokkeringslimiet en referentie 'Thuis'-sensor. |
|
Uitgangen |
Encodersignaaluitgang (A, B, Z Line Driver en Z Open Collector) |
|
|
Servo gereed, Servo aan, Bij nulsnelheid, Bij snelheid bereikt, Bij positionering voltooid, Bij koppellimiet, Servo-alarm (servofout) geactiveerd, Elektromagnetische rembediening, Homeming voltooid, Waarschuwing overbelasting uitgang, Servowaarschuwing geactiveerd, Positiecommando RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQcontrole voltooide uitvoer., Hoofdpositie van E-CAM (elektronische CAM) |
| Beschermende functies |
Overstroom, overspanning, onderspanning, motor oververhit, regeneratiefout, overbelasting, oversnelheid, abnormaal pulsbesturingscommando, overmatige afwijking, encoderfout, aanpassingsfout, noodstop geactiveerd, fout eindschakelaar achteruit/vooruit, positie buitensporige afwijking van volledig gesloten regellus, seriële communicatiefout, faseverlies ingangsvermogen, time-out seriële communicatie, kortsluitbeveiliging van U-, V-, W- en CN1-, CN2-, CN3-klemmen |
| Communicatie-interface |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Omgeving |
Installatieplaats |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Hoogte |
Hoogte 1000 meter of lager boven zeeniveau |
|
Atmosferische druk |
86 kPa ~ 106 kPa |
|
Bedrijfstemperatuur |
0ºC ~ 55ºC (Als de bedrijfstemperatuur hoger is dan 45ºC, is geforceerde koeling vereist) |
|
Opslagtemperatuur |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Vochtigheid |
0 ~ 90% RH (niet-condenserend) |
|
Trillingen |
9,80665 m/s 2 (1G) minder dan 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 tot 50 Hz |
|
IP-classificatie |
IP20 |
|
Voedingssysteem |
TN-systeem *3 |
|
Goedkeuringen |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
