إن Mitsubishi HG-KR13D عبارة عن محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد منخفض القصور الذاتي وذو سعة صغيرة من سلسلة MELSERVO-J4، مُصنَّف عند خرج 100 واط (0.1 كيلو واط) مع إمداد ثلاثي الطور فئة 200 فولت تيار متردد. إنه يوفر عزم دوران مقدر يبلغ 0.32 نيوتن متر عند سرعة مقدرة 3000 دورة في الدقيقة، مع تشفير مطلق عالي الدقة 22 بت يوفر 4,194,304 نبضة لكل دورة لتحديد المواقع بدقة فائقة. تشير اللاحقة D إلى عمود مقطوع على شكل حرف D ومسطح لربط أداة التوصيل البسيطة. نظرًا لكونه منخفض القصور الذاتي، فإن HG-KR13D يتفوق في التطبيقات التي تتطلب تسريعًا سريعًا وتباطؤًا ودورات بدء وإيقاف عالية التردد. إن حجم الحافة الصغير الذي يبلغ 40 مم يجعله مثاليًا للآلات صغيرة الحجم. تشمل التطبيقات النموذجية انتقاء أشباه الموصلات ومكانها، والأذرع الآلية الصغيرة، وآلات وضع العلامات، وأتمتة الأجهزة الطبية، وأنظمة التوزيع، ووضع المكونات الإلكترونية، ومعدات التجميع الدقيقة حيث تكون المساحة والسرعة أمرًا بالغ الأهمية.
**س: ما هو مكبر الصوت المتوافق مع HG-KR13D؟**
ج: تم تصميم HG-KR13D لمكبرات الصوت المؤازرة من سلسلة Mitsubishi MR-J4، وتحديدًا موديلات MR-J4-10A (100 واط) أو MR-J4-10B. يتم توصيله عبر مجموعة كابلات التشفير/طاقة المحرك MELSERVO-J4 القياسية.
**س: ماذا يعني HG-KR في رمز النموذج؟ **
ج: HG = محرك سيرفو دوار، KR = قصور ذاتي منخفض، سلسلة ذات سعة صغيرة. 13 = كود الإخراج المقدر (100 واط). D = عمود القطع D المسطح. هذا جزء من جيل MELSERVO-J4 من محركات ميتسوبيشي المؤازرة.
**س: ما هي ميزة برنامج التشفير 22 بت؟**
ج: يوفر برنامج التشفير المطلق 22 بت 4,194,304 نبضة لكل دورة، مما يتيح دقة تحديد المواقع دون الميكرون عند استخدامه مع براغي كروية دقيقة أو مشغلات خطية. ويعني التشفير المطلق أيضًا الاحتفاظ بالموضع حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي، مما يلغي الحاجة إلى إجراءات التوجيه.
**س: هل هذا المحرك مناسب لتطبيقات المحور الرأسي؟ **
ج: هذا الطراز المحدد (HG-KR13D) لا يتضمن فرامل. بالنسبة لتطبيقات المحور الرأسي التي تتطلب فرامل تثبيت، استخدم متغير HG-KR13BD أو HG-KR13BJ الذي يشتمل على فرامل كهرومغناطيسية مدمجة.
**س: ما هو الحد الأقصى لطول الكابل بين المحرك ومكبر الصوت؟**
ج: توصي ميتسوبيشي بطول كابل طاقة المحرك حتى 30 مترًا للتطبيقات القياسية، وطول كابل التشفير حتى 30 مترًا. لمسافات أطول، راجع دليل مكبر الصوت للحصول على إرشادات خفض الصوت.
