Mitsubishi HG-KR13D on väikese inertsiga väikese võimsusega vahelduvvoolu servomootor MELSERVO-J4 seeriast, mille väljundvõimsus on 100 W (0,1 kW) ja 200 VAC klassi 3-faasiline toiteallikas. See pakub 0,32 Nm nimipöördemomenti 3000 p/min nimikiirusel ja 22-bitine kõrge eraldusvõimega absoluutkooder annab ülitäpse positsioneerimise jaoks 4 194 304 impulssi pöörde kohta. D-liide tähistab D-lõikelist võlli, millel on lihtne siduri kinnitamine. Kuna HG-KR13D on madala inertsiga, on see suurepärane rakendustes, mis nõuavad kiiret kiirendamist, aeglustumist ja kõrgsageduslikke käivitus-seiskamistsükleid. Selle kompaktse 40 mm ääriku suuruse tõttu sobib see ideaalselt väikese kujuga masinatele. Tüüpilisteks rakendusteks on pooljuhtide valimine ja paigutamine, väikesed robotkäed, märgistamismasinad, meditsiiniseadmete automatiseerimine, jaotussüsteemid, elektroonikakomponentide paigutamine ja täppismonteerimisseadmed, kus ruum ja kiirus on kriitilise tähtsusega.
**K: milline võimendi ühildub mudeliga HG-KR13D?**
V: HG-KR13D on mõeldud Mitsubishi MR-J4 seeria servovõimendite jaoks, täpsemalt mudelite MR-J4-10A (100 W) või MR-J4-10B jaoks. See ühendatakse tavalise MELSERVO-J4 mootori toite-/koodri kaablikomplekti kaudu.
**K: Mida HG-KR mudelikoodis tähendab?**
A: HG = pöörlev servomootor, KR = madal inerts, väikese võimsusega seeria. 13 = nimiväljundkood (100W). D = D-lõikeline lameda võll. See on osa Mitsubishi servomootorite MELSERVO-J4 põlvkonnast.
**K: Mis on 22-bitise kodeerija eelis?**
V: 22-bitine absoluutkooder annab 4 194 304 impulssi pöörde kohta, võimaldades täppis-kuulkruvide või lineaarsete täiturmehhanismidega kasutamisel positsioneerimise täpsust alla mikroni. Absoluutne kodeerimine tähendab ka seda, et asend säilib ka pärast väljalülitamist, välistades vajaduse kodustamisrutiinide järele.
**K: Kas see mootor sobib vertikaalteljega rakendusteks?**
V: See konkreetne mudel (HG-KR13D) ei sisalda pidurit. Vertikaalse teljega rakenduste jaoks, mis nõuavad hoidepidurit, kasutage HG-KR13BD või HG-KR13BJ varianti, mis sisaldab sisseehitatud elektromagnetilist pidurit.
**K: Mis on maksimaalne kaabli pikkus mootori ja võimendi vahel?**
V: Mitsubishi soovitab mootori toitekaabli pikkust kuni 30 m tavaliste rakenduste jaoks ja koodri kaabli pikkust kuni 30 m. Pikemate vahemaade puhul vaadake võimendi juhendit alandamisjuhiseid.
