Mitsubishi HG-KR13D je AC servo motor z nizko vztrajnostjo in majhno zmogljivostjo iz serije MELSERVO-J4, nazivne moči 100 W (0,1 kW) s 3-faznim napajanjem razreda 200 VAC. Zagotavlja nazivni navor 0,32 Nm pri nazivni hitrosti 3000 vrtljajev na minuto, z 22-bitnim absolutnim kodirnikom visoke ločljivosti pa zagotavlja 4.194.304 impulzov na vrtljaj za izjemno natančno pozicioniranje. Pripona D označuje gred z D-rezom in ploščato za preprosto pritrditev sklopke. Zaradi nizke vztrajnosti se HG-KR13D odlikuje v aplikacijah, ki zahtevajo hitro pospeševanje, zaviranje in visokofrekvenčne cikle start-stop. Njegova kompaktna velikost prirobnice 40 mm je idealna za stroje majhne oblike. Tipične aplikacije vključujejo polprevodniško izbiro in namestitev, majhne robotske roke, etiketirne stroje, avtomatizacijo medicinskih naprav, sisteme za razdeljevanje, postavitev elektronskih komponent in opremo za natančno sestavljanje, kjer sta prostor in hitrost kritična.
**V: Kateri ojačevalnik je združljiv s HG-KR13D?**
O: HG-KR13D je zasnovan za servo ojačevalnike serije Mitsubishi MR-J4, natančneje modela MR-J4-10A (100 W) ali MR-J4-10B. Povezuje se prek standardnega kompleta kablov za napajanje motorja/kodirnika MELSERVO-J4.
**V: Kaj pomeni HG-KR v kodi modela?**
A: HG = Rotacijski servo motor, KR = serija z nizko vztrajnostjo in majhno zmogljivostjo. 13 = oznaka nazivne moči (100 W). D = D-rez gredi s ploščatim. To je del generacije MELSERVO-J4 servo motorjev Mitsubishi.
**V: Kakšna je prednost 22-bitnega kodirnika?**
O: 22-bitni absolutni kodirnik zagotavlja 4.194.304 impulzov na obrat, kar omogoča submikronsko natančnost pozicioniranja pri uporabi z natančnimi krogličnimi vijaki ali linearnimi aktuatorji. Absolutno kodiranje pomeni tudi, da se položaj ohrani tudi po izklopu, kar odpravlja potrebo po rutinah za samonavajanje.
**V: Ali je ta motor primeren za aplikacije z navpično osjo?**
O: Ta specifični model (HG-KR13D) ne vključuje zavore. Za aplikacije z navpično osjo, ki zahtevajo držalno zavoro, uporabite različico HG-KR13BD ali HG-KR13BJ, ki vključuje vgrajeno elektromagnetno zavoro.
**V: Kakšna je največja dolžina kabla med motorjem in ojačevalnikom?**
O: Mitsubishi priporoča dolžino napajalnega kabla motorja do 30 m za standardne aplikacije in dolžino kabla kodirnika do 30 m. Za daljše razdalje glejte priročnik za ojačevalnik za smernice za znižanje moči.
