Mitsubishi HG-KR13D je AC servo motor male inercije, malog kapaciteta iz serije MELSERVO-J4, snage 100 W (0,1 kW) s 3-faznim napajanjem klase 200 VAC. Isporučuje nazivni okretni moment od 0,32 Nm pri nazivnoj brzini od 3000 o/min, s 22-bitnim apsolutnim enkoderom visoke razlučivosti koji daje 4.194.304 impulsa po okretaju za ultra-precizno pozicioniranje. Sufiks D označava vratilo D-reza s ravnim za jednostavno pričvršćivanje spojke. Budući da ima nisku inerciju, HG-KR13D se ističe u primjenama koje zahtijevaju brzo ubrzanje, usporavanje i visokofrekventne start-stop cikluse. Njegova kompaktna veličina prirubnice od 40 mm čini ga idealnim za strojeve malog formata. Tipične primjene uključuju poluvodiče za odabir i postavljanje, male robotske ruke, strojeve za označavanje, automatizaciju medicinskih uređaja, sustave za doziranje, postavljanje elektroničkih komponenti i opremu za precizno sastavljanje gdje su prostor i brzina kritični.
**P: Koje je pojačalo kompatibilno s HG-KR13D?**
O: HG-KR13D je dizajnirano za Mitsubishi MR-J4 seriju servo pojačala, posebno za modele MR-J4-10A (100W) ili MR-J4-10B. Spaja se putem standardnog MELSERVO-J4 seta kabela za napajanje motora/kodera.
**P: Što znači HG-KR u kodu modela?**
O: HG = Rotacijski servo motor, KR = Niska inercija, serija malog kapaciteta. 13 = šifra nazivne snage (100 W). D = D-usječena osovina s ravnim. Ovo je dio MELSERVO-J4 generacije Mitsubishi servo motora.
**P: Koja je prednost 22-bitnog enkodera?**
O: 22-bitni apsolutni enkoder daje 4,194,304 impulsa po okretaju, omogućujući submikronsku točnost pozicioniranja kada se koristi s preciznim kugličnim vijcima ili linearnim aktuatorima. Apsolutno kodiranje također znači da se položaj zadržava čak i nakon isključivanja napajanja, eliminirajući potrebu za rutinama navođenja.
**P: Je li ovaj motor prikladan za aplikacije s okomitom osi?**
O: Ovaj specifični model (HG-KR13D) ne uključuje kočnicu. Za aplikacije s okomitom osi koje zahtijevaju pridržnu kočnicu, koristite varijantu HG-KR13BD ili HG-KR13BJ koja uključuje ugrađenu elektromagnetsku kočnicu.
**P: Koja je maksimalna duljina kabela između motora i pojačala?**
O: Mitsubishi preporučuje duljinu kabela za napajanje motora do 30 m za standardne primjene, a duljinu kabela kodera do 30 m. Za veće udaljenosti, pogledajte priručnik za pojačalo za smjernice smanjenja snage.
