Mitsubishi HG-KR13D yra mažos inercijos, mažos talpos kintamosios srovės servovariklis iš MELSERVO-J4 serijos, kurio vardinė galia yra 100 W (0,1 kW) su 200 VAC klasės 3 fazių maitinimu. Jis užtikrina 0,32 Nm vardinį sukimo momentą esant 3000 aps./min. vardiniam greičiui, o 22 bitų didelės raiškos absoliutus koduotuvas suteikia 4 194 304 impulsus per apsisukimą, kad būtų galima nustatyti itin tikslią padėtį. D priesaga žymi D formos veleną su plokščiu, kad būtų galima lengvai pritvirtinti movą. Dėl mažos inercijos HG-KR13D puikiai tinka tais atvejais, kai reikia greito pagreičio, lėtėjimo ir aukšto dažnio paleidimo-sustabdymo ciklų. Dėl kompaktiško 40 mm flanšo dydžio jis idealiai tinka mažų formų staklėms. Įprastos taikymo sritys apima puslaidininkių paėmimą ir vietą, mažus robotus, ženklinimo mašinas, medicinos prietaisų automatizavimą, dozavimo sistemas, elektroninių komponentų išdėstymą ir tikslią surinkimo įrangą, kur erdvė ir greitis yra labai svarbūs.
**Kl.: koks stiprintuvas suderinamas su HG-KR13D?**
A: HG-KR13D skirtas Mitsubishi MR-J4 serijos servo stiprintuvams, ypač MR-J4-10A (100 W) arba MR-J4-10B modeliams. Jis jungiamas per standartinį MELSERVO-J4 variklio maitinimo / kodavimo kabelių rinkinį.
**Kl.: Ką modelio kode reiškia HG-KR?**
A: HG = rotacinis servo variklis, KR = maža inercija, mažos talpos serija. 13 = vardinės išėjimo kodas (100 W). D = D formos velenas su plokščiu. Tai yra MELSERVO-J4 kartos Mitsubishi servo variklių dalis.
**Kl.: Koks yra 22 bitų kodavimo įrenginio pranašumas?**
A: 22 bitų absoliutus koduotuvas suteikia 4 194 304 impulsus per apsisukimą, todėl padėties nustatymo tikslumas yra mažesnis nei mikronų, kai naudojamas su tiksliais rutuliniais sraigtais arba tiesinėmis pavaromis. Absoliutus kodavimas taip pat reiškia, kad padėtis išsaugoma net ir išjungus maitinimą, todėl nebereikia atlikti priėjimo veiksmų.
**Kl.: Ar šis variklis tinka naudoti vertikalioje ašyje?**
A: Šiame specifiniame modelyje (HG-KR13D) nėra stabdžių. Vertikalios ašies taikymui, kuriam reikalingas laikymo stabdys, naudokite HG-KR13BD arba HG-KR13BJ variantą, kuriame yra įmontuotas elektromagnetinis stabdys.
**Kl.: koks yra maksimalus laido ilgis tarp variklio ir stiprintuvo?**
A: „Mitsubishi“ rekomenduoja variklio maitinimo kabelio ilgį iki 30 m standartinėms reikmėms, o kodavimo kabelio ilgį – iki 30 m. Jei norite nuvažiuoti didesnius atstumus, žr. stiprintuvo vadovą, kuriame pateikiamos vertės mažinimo gairės.
