Mitsubishi HG-KR13D je nízkokapacitný AC servomotor s nízkou zotrvačnosťou zo série MELSERVO-J4 s výkonom 100W (0,1kW) s 3-fázovým napájaním triedy 200VAC. Poskytuje menovitý krútiaci moment 0,32 Nm pri menovitých otáčkach 3 000 ot./min., s 22-bitovým absolútnym enkodérom s vysokým rozlíšením, ktorý poskytuje 4 194 304 impulzov na otáčku pre mimoriadne presné polohovanie. Prípona D označuje hriadeľ s výrezom v tvare D s plochou pre jednoduché pripojenie spojky. Vďaka nízkej zotrvačnosti vyniká HG-KR13D v aplikáciách vyžadujúcich rýchle zrýchlenie, spomalenie a vysokofrekvenčné cykly štart-stop. Vďaka kompaktnej veľkosti príruby 40 mm je ideálny pre stroje s malým tvarom. Typické aplikácie zahŕňajú polovodičové vyberanie a umiestňovanie, malé robotické ramená, etiketovacie stroje, automatizáciu zdravotníckych zariadení, dávkovacie systémy, umiestňovanie elektronických komponentov a presné montážne zariadenia, kde sú kritické miesto a rýchlosť.
**Otázka: Aký zosilňovač je kompatibilný s HG-KR13D?**
Odpoveď: HG-KR13D je určený pre servozosilňovače Mitsubishi série MR-J4, konkrétne modely MR-J4-10A (100W) alebo MR-J4-10B. Pripája sa pomocou štandardnej súpravy napájacích káblov motora/kódovača MELSERVO-J4.
**Otázka: Čo znamená HG-KR v kóde modelu?**
A: HG = Rotačný servomotor, KR = Séria s nízkou zotrvačnosťou, malá kapacita. 13 = kód menovitého výkonu (100W). D = D-rez hriadeľ s plochým. Je súčasťou generácie servomotorov Mitsubishi MELSERVO-J4.
**Otázka: Aká je výhoda 22-bitového kódovača?**
Odpoveď: 22-bitový absolútny kódovač poskytuje 4 194 304 impulzov na otáčku, čo umožňuje submikrónovú presnosť polohovania pri použití s presnými guľôčkovými skrutkami alebo lineárnymi ovládačmi. Absolútne kódovanie tiež znamená, že poloha sa zachová aj po vypnutí, čím sa eliminuje potreba navádzania.
**Otázka: Je tento motor vhodný pre aplikácie so zvislou osou?**
Odpoveď: Tento konkrétny model (HG-KR13D) neobsahuje brzdu. Pre aplikácie s vertikálnou osou vyžadujúce prídržnú brzdu použite variant HG-KR13BD alebo HG-KR13BJ, ktorý obsahuje vstavanú elektromagnetickú brzdu.
**Otázka: Aká je maximálna dĺžka kábla medzi motorom a zosilňovačom?**
Odpoveď: Mitsubishi odporúča dĺžku napájacieho kábla motora do 30 m pre štandardné aplikácie a dĺžku kábla kódovača do 30 m. Pri väčších vzdialenostiach si pozrite návod na znižovanie výkonu zosilňovača.
