Mitsubishi HG-KR13D er en AC-servomotor med lav treghet og liten kapasitet fra MELSERVO-J4-serien, vurdert til 100W (0,1kW) effekt med 200VAC klasse 3-fase forsyning. Den leverer et nominelt dreiemoment på 0,32 Nm ved nominell hastighet på 3000 rpm, med en 22-bits høyoppløselig absoluttkoder som gir 4.194.304 pulser per omdreining for ultra-presis posisjonering. D-suffikset indikerer en D-kuttet aksel med flat for enkel koblingsfeste. Med lav treghet utmerker HG-KR13D seg i applikasjoner som krever rask akselerasjon, retardasjon og høyfrekvente start-stopp-sykluser. Den kompakte 40 mm flensstørrelsen gjør den ideell for maskiner med liten formfaktor. Typiske bruksområder inkluderer pick-and-place av halvledere, små robotarmer, merkemaskiner, automatisering av medisinsk utstyr, dispenseringssystemer, plassering av elektroniske komponenter og presisjonsmonteringsutstyr der plass og hastighet er kritiske.
**Spørsmål: Hvilken forsterker er kompatibel med HG-KR13D?**
A: HG-KR13D er designet for Mitsubishi MR-J4-seriens servoforsterkere, nærmere bestemt MR-J4-10A (100W) eller MR-J4-10B-modellene. Den kobles til via standard MELSERVO-J4 motorstrøm-/koderkabelsett.
**Q: Hva betyr HG-KR i modellkoden?**
A: HG = Roterende servomotor, KR = Lav treghet, serie med liten kapasitet. 13 = nominell utgangskode (100W). D = D-skåret aksel med flat. Dette er en del av MELSERVO-J4-generasjonen av Mitsubishi servomotorer.
**Spørsmål: Hva er fordelen med en 22-bits koder?**
A: Den 22-bits absolutte koderen gir 4 194 304 pulser per omdreining, noe som muliggjør sub-mikron posisjoneringsnøyaktighet når den brukes med presisjonskuleskruer eller lineære aktuatorer. Absolutt koding betyr også at posisjonen beholdes selv etter strømavbrudd, noe som eliminerer behovet for målsøkingsrutiner.
**Spørsmål: Er denne motoren egnet for applikasjoner med vertikale akser?**
A: Denne spesifikke modellen (HG-KR13D) inkluderer ikke en brems. For vertikale akseapplikasjoner som krever en holdebrems, bruk HG-KR13BD eller HG-KR13BJ-varianten som inkluderer en innebygd elektromagnetisk brems.
**Spørsmål: Hva er maksimal kabellengde mellom motor og forsterker?**
A: Mitsubishi anbefaler en motorstrømkabellengde på opptil 30 m for standardapplikasjoner, og enkoderkabellengde på opptil 30 m. For lengre avstander, se forsterkerens håndbok for retningslinjer for reduksjon.
