El Mitsubishi HG-KR13D és un servomotor de CA de baixa inèrcia i de petita capacitat de la sèrie MELSERVO-J4, amb una potència nominal de 100 W (0,1 kW) amb un subministrament trifàsic de classe 200 VCA. Ofereix un parell nominal de 0,32 Nm a una velocitat nominal de 3000 rpm, amb un codificador absolut de 22 bits d'alta resolució que proporciona 4.194.304 polsos per revolució per a un posicionament ultraprecís. El sufix D indica un eix de tall en D amb pla per a un acoblament senzill. En ser de baixa inèrcia, l'HG-KR13D excel·leix en aplicacions que requereixen una acceleració ràpida, desacceleració i cicles d'arrencada i parada d'alta freqüència. La seva mida compacta de brida de 40 mm el fa ideal per a màquines de format petit. Les aplicacions típiques inclouen la recollida i el lloc de semiconductors, petits braços robòtics, màquines d'etiquetatge, automatització de dispositius mèdics, sistemes de dispensació, col·locació de components electrònics i equips de muntatge de precisió on l'espai i la velocitat són crítics.
**P: Quin amplificador és compatible amb l'HG-KR13D?**
R: L'HG-KR13D està dissenyat per als servoamplificadors de la sèrie Mitsubishi MR-J4, concretament els models MR-J4-10A (100W) o MR-J4-10B. Es connecta mitjançant el conjunt estàndard de cables d'alimentació/codificador del motor MELSERVO-J4.
**P: Què significa HG-KR al codi del model?**
A: HG = Servomotor rotatiu, KR = Baixa inèrcia, sèrie de petita capacitat. 13 = codi de sortida nominal (100W). D = eix tallat en D amb pla. Això forma part de la generació de servomotors Mitsubishi MELSERVO-J4.
**P: Quin és l'avantatge d'un codificador de 22 bits?**
R: El codificador absolut de 22 bits proporciona 4.194.304 polsos per revolució, la qual cosa permet una precisió de posicionament submicrònica quan s'utilitza amb cargols de boles de precisió o actuadors lineals. La codificació absoluta també significa que la posició es manté fins i tot després d'apagar-se, eliminant la necessitat de rutines d'homing.
**P: Aquest motor és adequat per a aplicacions d'eix vertical?**
R: Aquest model específic (HG-KR13D) no inclou un fre. Per a aplicacions d'eix vertical que requereixin un fre de retenció, utilitzeu la variant HG-KR13BD o HG-KR13BJ que inclou un fre electromagnètic integrat.
**P: Quina és la longitud màxima del cable entre el motor i l'amplificador?**
R: Mitsubishi recomana una longitud del cable d'alimentació del motor de fins a 30 m per a aplicacions estàndard i una longitud del cable del codificador de fins a 30 m. Per a distàncies més llargues, consulteu el manual de l'amplificador per obtenir les pautes de reducció.
