Mitsubishi HG-KR13D, MELSERVO-J4 serisinden, 200VAC sınıfı 3 fazlı beslemeyle 100W (0,1kW) çıkışa sahip, düşük ataletli, küçük kapasiteli bir AC servo motordur. Ultra hassas konumlandırma için devir başına 4.194.304 darbe sağlayan 22 bit yüksek çözünürlüklü mutlak kodlayıcı ile 3000 rpm nominal hızda 0,32 Nm nominal tork sağlar. D son eki, basit kaplin bağlantısı için düz bir D-kesimli şaftı belirtir. Düşük ataletli olan HG-KR13D, hızlı hızlanma, yavaşlama ve yüksek frekanslı başlatma-durdurma döngüleri gerektiren uygulamalarda mükemmeldir. Kompakt 40 mm flanş boyutu, onu küçük form faktörlü makineler için ideal kılar. Tipik uygulamalar arasında yarı iletken alma ve yerleştirme, küçük robotik kollar, etiketleme makineleri, tıbbi cihaz otomasyonu, dağıtım sistemleri, elektronik bileşen yerleştirme ve alan ve hızın kritik olduğu hassas montaj ekipmanları yer alır.
**S: HG-KR13D ile hangi amplifikatör uyumludur?**
C: HG-KR13D, Mitsubishi MR-J4 serisi servo amplifikatörler, özellikle MR-J4-10A (100W) veya MR-J4-10B modelleri için tasarlanmıştır. Standart MELSERVO-J4 motor güç/kodlayıcı kablo seti aracılığıyla bağlanır.
**S: Model kodunda HG-KR ne anlama geliyor?**
A: HG = Döner servo motor, KR = Düşük ataletli, küçük kapasiteli seri. 13 = nominal çıkış kodu (100W). D = Düz D kesimli şaft. Bu, MELSERVO-J4 nesil Mitsubishi servo motorların bir parçasıdır.
**S: 22 bit kodlayıcının avantajı nedir?**
C: 22 bit mutlak kodlayıcı, devir başına 4.194.304 darbe sağlayarak hassas bilyalı vidalar veya doğrusal aktüatörlerle kullanıldığında mikron altı konumlandırma doğruluğu sağlar. Mutlak kodlama aynı zamanda konumun güç kapatıldıktan sonra bile korunacağı anlamına gelir ve hedef arama rutinlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
**S: Bu motor dikey eksen uygulamaları için uygun mu?**
C: Bu özel modelde (HG-KR13D) fren bulunmamaktadır. Tutma freni gerektiren dikey eksenli uygulamalar için, yerleşik elektromanyetik fren içeren HG-KR13BD veya HG-KR13BJ modelini kullanın.
**S: Motor ile amplifikatör arasındaki maksimum kablo uzunluğu nedir?**
C: Mitsubishi, standart uygulamalar için motor güç kablosunun 30 m'ye kadar, enkoder kablosunun ise 30 m'ye kadar olmasını önerir. Daha uzun mesafelerde değer kaybı yönergeleri için amplifikatör kılavuzuna bakın.
