Mitsubishi HG-KR13D — це малоінерційний серводвигун змінного струму малої потужності із серії MELSERVO-J4, потужністю 100 Вт (0,1 кВт) із 3-фазним джерелом живлення класу 200 В змінного струму. Він забезпечує номінальний крутний момент 0,32 Нм при номінальній швидкості 3000 об/хв, а 22-розрядний абсолютний кодер високої роздільної здатності забезпечує 4 194 304 імпульси на оберт для надточного позиціонування. Суфікс D вказує на вал із D-подібним вирізом і плоским для простого кріплення муфти. Маючи низьку інерцію, HG-KR13D чудово підходить для додатків, які потребують швидкого прискорення, уповільнення та високочастотних циклів старт-стоп. Його компактний розмір фланця 40 мм робить його ідеальним для машин малого форм-фактора. Типові сфери застосування включають напівпровідникові прилади для встановлення та розміщення, малі роботизовані зброї, машини для наклеювання етикеток, автоматизацію медичних пристроїв, системи дозування, розміщення електронних компонентів і обладнання для точного складання, де простір і швидкість є критичними.
**З: Який підсилювач сумісний з HG-KR13D?**
В: HG-KR13D розроблено для сервопідсилювачів серії Mitsubishi MR-J4, зокрема моделей MR-J4-10A (100 Вт) або MR-J4-10B. Підключається за допомогою стандартного кабелю двигуна/кодера MELSERVO-J4.
**З: Що означає HG-KR у коді моделі?**
В: HG = Роторний серводвигун, KR = Серія з низькою інерцією, невеликою потужністю. 13 = код номінальної потужності (100 Вт). D = D-подібний вал з плоским. Це частина серводвигунів Mitsubishi покоління MELSERVO-J4.
**З: У чому перевага 22-бітного кодера?**
В: 22-бітний абсолютний кодер забезпечує 4 194 304 імпульси на оберт, що забезпечує субмікронну точність позиціонування при використанні з прецизійними кульковими гвинтами або лінійними приводами. Абсолютне кодування також означає, що положення зберігається навіть після вимкнення живлення, усуваючи потребу в процедурах повернення до початкового положення.
**З: Чи підходить цей двигун для застосування з вертикальною віссю?**
В: Ця конкретна модель (HG-KR13D) не містить гальма. Для застосувань з вертикальною віссю, які потребують утримуючого гальма, використовуйте варіант HG-KR13BD або HG-KR13BJ, який включає вбудоване електромагнітне гальмо.
**З: Яка максимальна довжина кабелю між двигуном і підсилювачем?**
В: Mitsubishi рекомендує довжину кабелю живлення двигуна до 30 м для стандартних застосувань, а довжину кабелю кодера – до 30 м. Для більших відстаней зверніться до посібника з підсилювача щодо вказівок щодо зниження номінальних характеристик.
