Mitsubishi HG-KR13D হল MELSERVO-J4 সিরিজের একটি কম-জড়তা, ছোট-ক্ষমতার AC সার্ভো মোটর, যা 200VAC ক্লাস 3-ফেজ সরবরাহের সাথে 100W (0.1kW) আউটপুটে রেট করা হয়েছে। এটি 3000 rpm রেটেড গতিতে 0.32 Nm রেটেড টর্ক সরবরাহ করে, একটি 22-বিট উচ্চ-রেজোলিউশন পরম এনকোডারের সাথে অতি-নির্ভুল অবস্থানের জন্য প্রতি বিপ্লবে 4,194,304 ডাল সরবরাহ করে। ডি প্রত্যয়টি সাধারণ কাপলিং সংযুক্তির জন্য ফ্ল্যাট সহ একটি ডি-কাট খাদ নির্দেশ করে। কম জড়তা হওয়ায়, HG-KR13D দ্রুত ত্বরণ, মন্থরতা এবং উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি স্টার্ট-স্টপ সাইকেল প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এক্সেল করে। এর কমপ্যাক্ট 40 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ আকার এটিকে ছোট-ফর্ম-ফ্যাক্টর মেশিনের জন্য আদর্শ করে তোলে। সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে সেমিকন্ডাক্টর পিক-এন্ড-প্লেস, ছোট রোবোটিক অস্ত্র, লেবেলিং মেশিন, মেডিকেল ডিভাইস অটোমেশন, ডিসপেনসিং সিস্টেম, ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট প্লেসমেন্ট, এবং যথার্থ সমাবেশ সরঞ্জাম যেখানে স্থান এবং গতি গুরুত্বপূর্ণ।
**প্রশ্ন: HG-KR13D-এর সাথে কোন পরিবর্ধক সামঞ্জস্যপূর্ণ?**
A: HG-KR13Dটি Mitsubishi MR-J4 সিরিজের সার্ভো এমপ্লিফায়ার, বিশেষ করে MR-J4-10A (100W) বা MR-J4-10B মডেলের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ এটি স্ট্যান্ডার্ড MELSERVO-J4 মোটর পাওয়ার/এনকোডার ক্যাবল সেটের মাধ্যমে সংযোগ করে।
**প্রশ্ন: মডেল কোডে HG-KR বলতে কী বোঝায়?**
A: HG = রোটারি সার্ভো মোটর, KR = কম জড়তা, ছোট ক্ষমতা সিরিজ। 13 = রেট করা আউটপুট কোড (100W)। ডি = ডি-কাট খাদ সমতল সহ। এটি মিতসুবিশি সার্ভো মোটরগুলির MELSERVO-J4 প্রজন্মের অংশ।
**প্রশ্ন: একটি 22-বিট এনকোডারের সুবিধা কী?**
উত্তর: 22-বিট পরম এনকোডারটি প্রতি বিপ্লবে 4,194,304টি পালস প্রদান করে, যা যথার্থ বল স্ক্রু বা লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটরগুলির সাথে ব্যবহার করার সময় সাব-মাইক্রোন অবস্থান নির্ভুলতা সক্ষম করে। পরম এনকোডিং এর অর্থ হল পাওয়ার-অফের পরেও অবস্থানটি ধরে রাখা হয়, হোমিং রুটিনের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
**প্রশ্ন: এই মোটরটি কি উল্লম্ব অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত?**
উত্তর: এই নির্দিষ্ট মডেলটি (HG-KR13D) একটি ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করে না। উল্লম্ব অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন, HG-KR13BD বা HG-KR13BJ ভেরিয়েন্ট ব্যবহার করুন যাতে একটি অন্তর্নির্মিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক রয়েছে৷
**প্রশ্ন: মোটর এবং এমপ্লিফায়ারের মধ্যে সর্বোচ্চ তারের দৈর্ঘ্য কত?**
উত্তর: মিতসুবিশি মোটর পাওয়ার তারের দৈর্ঘ্য 30m পর্যন্ত আদর্শ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এবং এনকোডার তারের দৈর্ঘ্য 30m পর্যন্ত সুপারিশ করে। দীর্ঘ দূরত্বের জন্য, ডিরেটিংয়ের নির্দেশিকাগুলির জন্য অ্যামপ্লিফায়ার ম্যানুয়ালটি দেখুন।
