Mitsubishi HG-KR13D on matalahitainen, pienitehoinen AC-servomoottori MELSERVO-J4-sarjasta, jonka teho on 100 W (0,1 kW) ja 200 VAC luokan 3-vaiheinen syöttö. Se tuottaa 0,32 Nm:n nimellisvääntömomentin 3 000 rpm:n nimellisnopeudella, ja 22-bittinen korkearesoluutioinen absoluuttinen kooderi tarjoaa 4 194 304 pulssia kierrosta kohden erittäin tarkkaan paikannukseen. D-liite tarkoittaa D-leikattua akselia, jossa on litteä kytkimen yksinkertaista kiinnitystä varten. Koska inertia on pieni, HG-KR13D on erinomainen sovelluksissa, jotka vaativat nopeaa kiihdytystä, hidastamista ja korkeataajuisia käynnistys-pysäytysjaksoja. Sen kompakti 40 mm:n laippakoko tekee siitä ihanteellisen pienikokoisille koneille. Tyypillisiä sovelluksia ovat puolijohteiden poiminta-ja-paikka, pienet robottivarret, etiketöintikoneet, lääkinnällisten laitteiden automaatio, annostelujärjestelmät, elektronisten komponenttien sijoittaminen ja tarkkuuskokoonpanolaitteet, joissa tila ja nopeus ovat kriittisiä.
**K: Mikä vahvistin on yhteensopiva HG-KR13D:n kanssa?**
V: HG-KR13D on suunniteltu Mitsubishi MR-J4 -sarjan servovahvistimille, erityisesti malleille MR-J4-10A (100W) tai MR-J4-10B. Se liitetään tavallisen MELSERVO-J4 moottorin teho/enkooderikaapelisarjan kautta.
**K: Mitä HG-KR tarkoittaa mallikoodissa?**
A: HG = Pyörivä servomoottori, KR = Pieni inertia, pieni tehosarja. 13 = nimellistehokoodi (100W). D = D-leikattu akseli litteällä. Tämä on osa Mitsubishin servomoottorien MELSERVO-J4-sukupolvea.
**K: Mikä on 22-bittisen kooderin etu?**
V: 22-bittinen absoluuttinen kooderi tuottaa 4 194 304 pulssia kierrosta kohden, mikä mahdollistaa submikronin paikannustarkkuuden käytettäessä tarkkuuspalloruuveja tai lineaarisia toimilaitteita. Absoluuttinen koodaus tarkoittaa myös sitä, että sijainti säilyy myös virran katkaisun jälkeen, mikä eliminoi kotiutusrutiinien tarpeen.
**K: Sopiiko tämä moottori pystyakselisovelluksiin?**
V: Tämä malli (HG-KR13D) ei sisällä jarrua. Pystyakselisovelluksissa, jotka vaativat pitojarrun, käytä HG-KR13BD- tai HG-KR13BJ-versiota, joka sisältää sisäänrakennetun sähkömagneettisen jarrun.
**K: Mikä on moottorin ja vahvistimen välisen kaapelin enimmäispituus?**
V: Mitsubishi suosittelee moottorin virtakaapelin pituudeksi enintään 30 metriä vakiosovelluksissa ja enkooderin kaapelin pituudeksi enintään 30 metriä. Pidempiä etäisyyksiä varten katso vahvistimen käyttöoppaasta ajo-ohjeita.
