Mitsubishi HG-KR13D는 MELSERVO-J4 시리즈의 저관성, 소용량 AC 서보 모터로, 정격 출력은 100W(0.1kW), 200VAC 클래스 3상 공급 장치입니다. 3000rpm 정격 속도에서 0.32Nm 정격 토크를 제공하며, 초정밀 포지셔닝을 위해 회전당 4,194,304펄스를 제공하는 22비트 고해상도 절대 인코더를 갖추고 있습니다. D 접미사는 간단한 커플링 부착을 위한 플랫이 있는 D컷 샤프트를 나타냅니다. 관성이 낮은 HG-KR13D는 빠른 가속, 감속 및 고주파 시작-정지 사이클이 필요한 응용 분야에 탁월합니다. 콤팩트한 40mm 플랜지 크기로 인해 소형 폼 팩터 기계에 이상적입니다. 일반적인 응용 분야로는 반도체 픽 앤 플레이스, 소형 로봇 팔, 라벨링 기계, 의료 기기 자동화, 디스펜스 시스템, 전자 부품 배치, 공간과 속도가 중요한 정밀 조립 장비 등이 있습니다.
**Q: HG-KR13D와 호환되는 앰프는 무엇입니까?**
A: HG-KR13D는 Mitsubishi MR-J4 시리즈 서보 앰프, 특히 MR-J4-10A(100W) 또는 MR-J4-10B 모델용으로 설계되었습니다. 표준 MELSERVO-J4 모터 전원/엔코더 케이블 세트를 통해 연결됩니다.
**Q: 모델 코드에서 HG-KR은 무엇을 의미합니까?**
A: HG = 회전형 서보 모터, KR = 저관성, 소용량 시리즈입니다. 13 = 정격 출력 코드(100W). D = 플랫이 있는 D컷 샤프트. 이는 Mitsubishi 서보 모터의 MELSERVO-J4 세대의 일부입니다.
**Q: 22비트 인코더의 장점은 무엇입니까?**
A: 22비트 절대형 인코더는 회전당 4,194,304개의 펄스를 제공하므로 정밀 볼 나사 또는 선형 액추에이터와 함께 사용할 때 서브미크론 위치 정확도가 가능합니다. 절대 인코딩은 전원이 꺼진 후에도 위치가 유지되므로 원점 복귀 루틴이 필요하지 않음을 의미합니다.
**Q: 이 모터는 수직축 용도에 적합합니까?**
A: 이 특정 모델(HG-KR13D)에는 브레이크가 포함되어 있지 않습니다. 홀딩 브레이크가 필요한 수직 축 용도의 경우 전자 브레이크가 내장된 HG-KR13BD 또는 HG-KR13BJ 변형을 사용하십시오.
**Q: 모터와 증폭기 사이의 최대 케이블 길이는 얼마입니까?**
A: Mitsubishi는 표준 애플리케이션의 경우 모터 전원 케이블 길이를 최대 30m, 엔코더 케이블 길이를 최대 30m를 권장합니다. 장거리의 경우 정격 감소 지침은 증폭기 설명서를 참조하십시오.
