三菱 HG-KR13D MELSERVO-J4 低慣性ACサーボモータ

三菱 HG-KR13D は、MELSERVO-J4 シリーズの三相 AC200V 級電源で定格 100W（0.1kW）出力の低慣性・小容量 AC サーボモータです。 3000 rpm の定格速度で 0.32 Nm の定格トルクを実現し、22 ビットの高分解能アブソリュート エンコーダが 1 回転あたり 4,194,304 パルスを提供して超精密な位置決めを実現します。末尾の D は、簡単なカップリング取り付け用の平らな D カット シャフトを示します。 HG-KR13D は慣性が低いため、急速な加速、減速、高頻度の起動停止サイクルが必要なアプリケーションに優れています。コンパクトな 40mm フランジ サイズにより、小型フォームファクタのマシンに最適です。一般的な用途には、半導体ピックアンドプレース、小型ロボットアーム、ラベル貼付機、医療機器自動化、分注システム、電子部品配置、スペースと速度が重要な精密組立装置などがあります。


**Q: HG-KR13D と互換性のあるアンプは何ですか?**
A: HG-KR13D は、三菱 MR-J4 シリーズ サーボアンプ、特に MR-J4-10A (100W) または MR-J4-10B モデル用に設計されています。標準のMELSERVO-J4モータ電源・エンコーダケーブルセットで接続します。

**Q: モデルコードの HG-KR は何を意味しますか?**
A: HG = 回転サーボモーター、KR = 低慣性、小容量シリーズ。 13 = 定格出力コード (100W)。 D = 平坦なDカットシャフト。これは、三菱サーボモータの MELSERVO-J4 世代の一部です。

**Q: 22 ビット エンコーダの利点は何ですか?**
A: 22 ビット アブソリュート エンコーダは 1 回転あたり 4,194,304 パルスを提供し、精密ボールネジまたはリニア アクチュエータと併用するとサブミクロンの位置決め精度が可能になります。絶対エンコーディングは、電源オフ後も位置が保持されることを意味し、原点復帰ルーチンの必要がなくなります。

**Q: このモーターは垂直軸アプリケーションに適していますか?**
A: この特定のモデル (HG-KR13D) にはブレーキが含まれていません。保持ブレーキが必要な垂直軸用途には、電磁ブレーキ内蔵のHG-KR13BDまたはHG-KR13BJをご使用ください。

**Q: モーターとアンプ間の最大ケーブル長はどれくらいですか?**
A: 三菱では、標準アプリケーションの場合、モーター電源ケーブル長は最大 30 m、エンコーダケーブル長は最大 30 m を推奨します。長距離の場合は、アンプのマニュアルでディレーティングのガイドラインを参照してください。