Mitsubishi HG-KR13D är en AC-servomotor med låg tröghet och liten kapacitet från MELSERVO-J4-serien, klassad till 100W (0,1kW) effekt med 200VAC klass 3-fasförsörjning. Den levererar 0,32 Nm nominellt vridmoment vid 3000 rpm nominellt varvtal, med en 22-bitars högupplöst absolutkodare som ger 4 194 304 pulser per varv för ultraexakt positionering. D-suffixet indikerar en D-skuren axel med platt för enkel kopplingsinfästning. Med låg tröghet utmärker sig HG-KR13D i applikationer som kräver snabb acceleration, retardation och högfrekventa start-stopp-cykler. Dess kompakta 40 mm flänsstorlek gör den idealisk för maskiner med liten formfaktor. Typiska tillämpningar inkluderar halvledarplockning och -placering, små robotarmar, etiketteringsmaskiner, automation för medicintekniska produkter, dispenseringssystem, placering av elektroniska komponenter och precisionsmonteringsutrustning där utrymme och hastighet är avgörande.
**F: Vilken förstärkare är kompatibel med HG-KR13D?**
S: HG-KR13D är designad för Mitsubishi MR-J4-seriens servoförstärkare, närmare bestämt modellerna MR-J4-10A (100W) eller MR-J4-10B. Den ansluts via standard MELSERVO-J4 motorström/kodare kabelsats.
**F: Vad betyder HG-KR i modellkoden?**
A: HG = Roterande servomotor, KR = Låg tröghet, serie med liten kapacitet. 13 = nominell utgångskod (100W). D = D-skuren axel med platt. Detta är en del av MELSERVO-J4-generationen av Mitsubishi servomotorer.
**F: Vad är fördelen med en 22-bitars kodare?**
S: 22-bitars absolutkodare ger 4 194 304 pulser per varv, vilket möjliggör positioneringsnoggrannhet under mikron när den används med precisionskulskruvar eller linjära ställdon. Absolut kodning innebär också att positionen behålls även efter avstängning, vilket eliminerar behovet av referensrutiner.
**F: Är denna motor lämplig för applikationer med vertikala axlar?**
S: Denna specifika modell (HG-KR13D) inkluderar ingen broms. För applikationer med vertikal axel som kräver en hållbroms, använd varianten HG-KR13BD eller HG-KR13BJ som inkluderar en inbyggd elektromagnetisk broms.
**F: Vad är den maximala kabellängden mellan motor och förstärkare?**
S: Mitsubishi rekommenderar en längd på motorströmkabeln upp till 30 m för standardapplikationer och en kodarkabellängd upp till 30 m. För längre avstånd, se förstärkarens manual för riktlinjer för nedstämpling.
