Mitsubishi HG-KR13D è un servomotore CA a bassa inerzia e piccola capacità della serie MELSERVO-J4, con potenza nominale in uscita di 100 W (0,1 kW) con alimentazione trifase di classe 200 V CA. Fornisce una coppia nominale di 0,32 Nm a una velocità nominale di 3.000 giri/min, con un encoder assoluto ad alta risoluzione a 22 bit che fornisce 4.194.304 impulsi per giro per un posizionamento ultra preciso. Il suffisso D indica un albero con taglio a D con piano per un semplice collegamento del giunto. Essendo a bassa inerzia, l'HG-KR13D eccelle nelle applicazioni che richiedono rapidi cicli di accelerazione, decelerazione e avvio-arresto ad alta frequenza. La sua dimensione compatta della flangia da 40 mm lo rende ideale per macchine con fattore di forma ridotto. Le applicazioni tipiche includono pick-and-place di semiconduttori, piccoli bracci robotici, etichettatrici, automazione di dispositivi medici, sistemi di erogazione, posizionamento di componenti elettronici e apparecchiature di assemblaggio di precisione dove lo spazio e la velocità sono fondamentali.
**D: Quale amplificatore è compatibile con l'HG-KR13D?**
R: L'HG-KR13D è progettato per i servoamplificatori Mitsubishi della serie MR-J4, in particolare i modelli MR-J4-10A (100 W) o MR-J4-10B. Si collega tramite il set di cavi di alimentazione motore/encoder MELSERVO-J4 standard.
**D: Cosa significa HG-KR nel codice del modello?**
A: HG = servomotore rotativo, KR = serie a bassa inerzia, capacità ridotta. 13 = codice potenza nominale (100W). D = albero con taglio a D con piano. Fa parte della generazione MELSERVO-J4 di servomotori Mitsubishi.
**D: Qual è il vantaggio di un encoder a 22 bit?**
R: L'encoder assoluto a 22 bit fornisce 4.194.304 impulsi per giro, consentendo una precisione di posizionamento inferiore al micron se utilizzato con viti a ricircolo di sfere di precisione o attuatori lineari. La codifica assoluta significa inoltre che la posizione viene mantenuta anche dopo lo spegnimento, eliminando la necessità di routine di homing.
**D: Questo motore è adatto per applicazioni ad asse verticale?**
R: Questo modello specifico (HG-KR13D) non include un freno. Per le applicazioni con asse verticale che richiedono un freno di stazionamento, utilizzare la variante HG-KR13BD o HG-KR13BJ che include un freno elettromagnetico integrato.
**D: Qual è la lunghezza massima del cavo tra motore e amplificatore?**
R: Mitsubishi consiglia una lunghezza del cavo di alimentazione del motore fino a 30 m per applicazioni standard e una lunghezza del cavo dell'encoder fino a 30 m. Per distanze maggiori, consultare il manuale dell'amplificatore per le linee guida sul declassamento.
