Der Mitsubishi HG-KR13D ist ein AC-Servomotor mit geringer Trägheit und kleiner Kapazität aus der MELSERVO-J4-Serie mit einer Nennleistung von 100 W (0,1 kW) und einer 3-Phasen-Versorgung der Klasse 200 VAC. Es liefert ein Nenndrehmoment von 0,32 Nm bei einer Nenndrehzahl von 3000 U/min, wobei ein hochauflösender 22-Bit-Absolutwertgeber 4.194.304 Impulse pro Umdrehung für eine äußerst präzise Positionierung liefert. Das Suffix „D“ weist auf einen Schaft mit D-Schnitt und Abflachung zur einfachen Kupplungsbefestigung hin. Aufgrund seiner geringen Trägheit eignet sich der HG-KR13D hervorragend für Anwendungen, die eine schnelle Beschleunigung, Verzögerung und hochfrequente Start-Stopp-Zyklen erfordern. Seine kompakte Flanschgröße von 40 mm macht es ideal für Maschinen mit kleinem Formfaktor. Zu den typischen Anwendungen gehören Halbleiter-Pick-and-Place, kleine Roboterarme, Etikettiermaschinen, Automatisierung medizinischer Geräte, Abgabesysteme, Platzierung elektronischer Komponenten und Präzisionsmontagegeräte, bei denen Platz und Geschwindigkeit entscheidend sind.
**F: Welcher Verstärker ist mit dem HG-KR13D kompatibel?**
A: Der HG-KR13D ist für Mitsubishi-Servoverstärker der MR-J4-Serie konzipiert, insbesondere für die Modelle MR-J4-10A (100 W) oder MR-J4-10B. Der Anschluss erfolgt über den Standard-Motorleistungs-/Encoder-Kabelsatz MELSERVO-J4.
**F: Was bedeutet HG-KR im Modellcode?**
A: HG = Rotationsservomotor, KR = Serie mit geringer Trägheit und kleiner Kapazität. 13 = Nennleistungscode (100 W). D = D-förmiger Schaft mit Abflachung. Dies ist Teil der MELSERVO-J4-Generation der Mitsubishi-Servomotoren.
**F: Was ist der Vorteil eines 22-Bit-Encoders?**
A: Der 22-Bit-Absolutwert-Encoder liefert 4.194.304 Impulse pro Umdrehung und ermöglicht so eine Positionierungsgenauigkeit im Submikrometerbereich bei Verwendung mit Präzisionskugelumlaufspindeln oder Linearantrieben. Durch die absolute Kodierung bleibt die Position auch nach dem Ausschalten erhalten, sodass keine Referenzfahrtroutinen mehr erforderlich sind.
**F: Ist dieser Motor für Vertikalachsenanwendungen geeignet?**
A: Dieses spezielle Modell (HG-KR13D) verfügt über keine Bremse. Für Vertikalachsenanwendungen, die eine Haltebremse erfordern, verwenden Sie die Variante HG-KR13BD oder HG-KR13BJ, die über eine integrierte elektromagnetische Bremse verfügt.
**F: Was ist die maximale Kabellänge zwischen Motor und Verstärker?**
A: Mitsubishi empfiehlt für Standardanwendungen eine Motorleistungskabellänge von bis zu 30 m und eine Encoderkabellänge von bis zu 30 m. Bei längeren Entfernungen finden Sie im Handbuch des Verstärkers Richtlinien zur Leistungsreduzierung.
